模具机械设计14级《机械基础》复习题资料Word文件下载.docx
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B．构件
C．部件
D．零件
机器与机构的本质区别是什么？
A）
A．是否能完成有用的机械功或转换机械能
B．是否由许多构件组合而成
C．各构件间能否产生相对运动
D．两者没有区别
3、
下列哪一点是构件概念的正确表述？
D
A．构件是机器零件组合而成的。
B．构件是机器的装配单元
C．构件是机器的制造单元
D．构件是机器的运动单元
下列实物中，哪一种属于专用零件？
A．钉
B．起重吊钩
C．螺母
D．键
以下不属于机器的工作部分的是（
A．数控机床的刀架
B．工业机器人的手臂
C．汽车的轮子
D．空气压缩机
三、填空（每空一分）
根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。
车床上的主轴属于（执行）部分。
机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。
机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。
从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。
机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
第一章机械设计概述
一、选择题
1、零件的工作能力是指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的的能力。
A．破坏B．失效C．变形D．断裂
2、零件的常见失效形式是、表面失效、过量变形和破坏正常工作条件引起的失效。
A．断裂B．磨损C．点蚀D．胶合
3、零件的压强不大于零件的许用压强：
是准则的表达式。
A．强度B．刚度C．可靠性D．耐磨性
4、是指在不同规格的同类产品或不同类产品中采用同一结构和尺寸的零件、部件。
A．标准化B．系列化C．通用化
5、强度可分为整体强度和强度。
A．表面B．接触C．挤压D．局部
6、是零件应满足的基本要求。
A．强度和刚度B．强度C．工作可靠且成本低廉D．可靠性
7、压溃属于的失效形式。
A．过量变形B．表面变形C．塑性变形D．强度
8、在同等情况下，机械系统的零部件越多，可靠度就越。
A．与零件无关B．高C．低D．不好说
9、机械设计的基本要求是，能实现预定的功能，满足可靠性和性要求，操作方便，
工作安全及美观、少污染。
A．不失效B．可用C．通用D．经济
10、机械零件设计的三化是。
A．标准化、系列化、通用化B．科学化、系列化、通用化
C．标准化、国际化、通用化D．标准化、系列化、模块化
二、判断题
1、零件正常工作允许发生塑性变形。
（）
2、机械设计不一定开发创造新机械。
3、压溃属表面失效的失效形式。
4、机械设计中标准化、系列化、通用化的目的主要是为了提高经济效益和保证产品质量。
5、强度和刚度是零件应满足的基本要求。
6、零件工作可靠且成本低是设计机械零件应满足的基本要求。
7、零件常见失效形式是断裂、表面失效、过量变形和破坏正常工作条件引起的失效。
8、机器可靠度取决于零件可靠度。
9、设计计算准则包括强度、刚度、耐磨性、散热性和可靠性。
10、机械设计的基本要求是能实现预定功能，满足可靠性、经济性要求，操作方便，工作安全，造型美观，减少污染。
二、平面机构的结构分析
一、填空题（每空一分）
2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高副，它产生 1 个约束，而保留2个自由度。
3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。
4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束，而引入一个低副将引入_2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2Pl-Ph。
5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 2，至少为 1。
6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是高副。
7.计算平面机构自由度的公式为F=3n-2Pl-Ph ，应用此公式时应注意判断：
A. 复合铰链，B.局部自由度，C.虚约束。
二、选择题（每空一分）
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
A.0B.1C.2
2.在机构中原动件数目 B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于。
3.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 B 。
A.增多B.减少C.不变。
4.构件运动确定的条件是 C 。
A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。
三、计算图示平面机构的自由度。
（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。
）（每题5分）
F=3×
5-2×
7=1F=3×
7-2×
9-1=2
9-2×
12-1×
2=1
3-2×
4=1F=3×
4=1
三、平面连杆机构
一、填空：
（每空一分）
1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____，只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆______。
3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：
（1）___a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 90 。
5.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30°
，其行程速度变化系数K的值为1.4，θ＝30°
。
6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ＞0 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ＝0 ，所以它 无 急回特性，摆动导杆机构 有 急回特性。
7.当四杆机构的压力角α=90°
时，传动角等于0，该机构处于死点位置。
8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 定块 机构。
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当
C
为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆
B.机架
C.摇杆
D．曲柄
2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构
A.有曲柄存在
B.不存在曲柄
C.有时有曲柄，有时没曲柄
D.以上答案均不对
3．当急回特性系数为
时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.K＜1
B.K＝1
C.K＞1
D.K＝0
4．当曲柄的极位夹角为
A.θ＜0
B.θ=0
C.θ≦0
D.θ﹥0
5．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是。
C）
A.按原运动方向B.反方向
C.不确定的D.以上答案均不对
6．曲柄滑决机构是由
A
演化而来的。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
7．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
8．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做
9．
能把转动运动转变成往复摆动运动。
D．摆动导杆机构
10.
C能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
D．曲柄滑决机构
11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。
A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些。
12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D 处于共线位置时，机构处于死点位置。
A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆
13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 A 变化的。
A.是由小到大B.是由大到小C.是不。
14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 B 。
A.角AB.角BD.0°
E.90°
15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 C 方向所夹的锐角。
A.法线B.速度C.加速度D.切线。
16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 E 。
A.K=1B.K>
1C.K<
1
17.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 B 是最短构件。
A.一定B.不一定C.一定不
三、判断题（每空一分）
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
）
2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。
）
3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。
（√ ）
4、极位角越大，机构的急回特性越显著。
（√ ）
5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。
四、计算题（5分）
图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：
LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。
当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
该机构满足杆长之和条件，AB为机架时，双曲柄机构；
AD或BC为机架时，曲柄摇杆机构
CD为机架时，双摇杆机构。
四、重点
一、填空题
1、零件的常见失效形式是、、和破坏正常工作条件引起的失效。
2、根据连架杆是曲柄或摇杆的不同情况，铰链四杆机构可分为___、
、三种基本类型。
3、两构件之间以点或线接触所组成的平面运动副，称为 副，它限制 个自由度，而保留个自由度。
4、机构具有确定的相对运动条件是大于零，且等于 机构的。
5、平面机构自由度的计算公式为 ，应用此公式时应注意的事项是：
，，。
6、两构件通过接触组成的运动副称为高副；
通过接触组成的运动副称为低副。
7、机械零件设计的三化是、、。
8、构件是机构的单元，零件是机构的。
9、机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。
机器工作时，都能完成有用的
或实现转换。
10、在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为。
11、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数，此时机构的极位夹角。
1、断裂、表面失效、过量变形
2、曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构
3、高、1、24、自由度数、原动件数、自由度数5、F=3n-2Pl-Ph、复合铰链，局部自由度，虚约束
6、点或线、面7、标准化、系列化、通用化8、运动、制造
9、确定的相对、机械功、能量10、曲柄、摇杆、连杆
11、K＞1、θ≠0°
1、机器能实现能量转换或完成有用的机械功。
2、若导杆机构的机架长度大于曲柄长度，则为转动导杆机构。
3、曲轴是通用零件。
（）
4、机构是具有确定相对运动的构件组合。
（）
5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
6、连杆是一个构件，也是一个零件。
（）
7、凡是机器都是由机构组成。
（）
8、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。
（）
（）
10、传动机构出现“死点”和急回运动，对机构的工作是极为不利的。
11、内燃机活塞是通用零件。
12、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。
1.√2.×
3.√4.√5.√6.√7.√8.×
9.√10.√11.×
12.√
三、名词解释
1、运动副：
两构件直接接触并能产生相对运动的联接。
2、急回特性：
在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆来回摆动的速度不同，返回时速度较大。
3、机构的自由度：
平面机构的自由度就是该机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目。
4、复合铰链：
由两个以上构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。
5、零件的失效：
机械零件丧失预订功能或预订功能指标降低到许用值以下的现象。
6、机器的特征
7、运动粘度：
液体的动力粘度η与同温度下密度ρ的比值。
8、局部自由度
9.高副
10、运动粘度
11、局部自由度
12、构件
13、机构：
具有的特征1）它们是人为设计的实体组合；
2）各实体间具有确定的相对运动。
14、低副
15、虚约束：
在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束，称为虚约束。
16、机器的特征1）它们是许多人为实体的组合；
2）各实体间具有确定的相对运动；
3）它们能代替或减轻人类的劳动，以完成有效的机械功，或进行能量转换。
四、解答下列问题
1、计算图所示机构的自由度（若机构中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
2、判别图示铰链四杆机构属于哪种基本形式？
a）40＋110＜70＋90双曲柄机构b）45＋120＜70＋100曲柄摇杆机构
c）50＋100＞70＋60双摇杆机构d）50＋100＜70＋90双摇杆机构
五、简答及绘图题
1、标准化的重要意义是什么？
答：
标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少，简化生产管理过程，降低成本，保证产品的质量，缩短生产周期。
2、如何选择适当的润滑剂？
选润滑剂时应根据工作载荷、运动速度、工作温度及其它工作条件选择。
当载荷大时，选粘度大的润滑油，如有较大的冲击时选润滑脂或固体润滑剂。
高速时选粘度小的润滑油，高速高温时可选气体润滑剂；
低速时选粘度小的润滑油，低速重载时可选润滑脂；
多尘条件选润滑脂，多水时选耐水润滑脂。
3、在计算机构的自由度时，要注意哪些事项？
应注意机构中是否包含着复合铰链、局部自由度、虚约束。
4、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
曲柄是否一定是最短杆？
（1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和；
最短杆或相邻杆应为机架。
（2）曲柄不一定为最短杆，如双曲柄机构中，机架为最短杆。
5、有一曲柄连杆机构，已知摇杆：
CD=50mm，摇杆的摆角ψ=30°
，K=1.5，试设计此曲柄机构（绘出机构简图并写出作图步骤）。
作图步骤:
如图所示
1）选比例尺
，求极位夹角
2）按CD＝50
，作摆角∠C1DC2＝
，得摇杆两极限位置。
3）作角∠C1C2O＝∠C2C1O＝
，交点为O，则∠C1OC2＝2
４）以O为圆心，OC1为半径作圆，并在该园上任取一点A，连结AC1和AC2，得曲柄与连杆共线的两极限位置，故∠C1AC2＝∠C2OC1
C1。
5）分析可知，AC1＝B1C1-AB1AC2＝B2C2＋AB2AB1＝AB2B1C1＝B2C2
连结AB1、AC1、C1D，则AB1C1D，即为所要设计的曲摇杆机构。
图1曲摇杆机构
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