蒂森电梯调试资料文档格式.docx
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P6:
速度控制器I增量
11
P7:
语言选择
P10…P11:
模拟输出MP42…MP43TMC板
P13…P17:
减速比率
12
P13:
齿轮比率
P14:
曳引滑轮直径
P15:
悬垂
运行速度V最大
最大速度n额定计算值
P18:
用于“N=0”速度得运行点
13
内部运行特征计算机得加速度与急刹车
P19:
急刹车
P20:
加速
P21:
加速度预控制开/关
P22:
加速度预控制增量
内部运行特征计算机得速度
14
P23:
速度V0
P24:
速度Vi
P25:
速度VN
P26:
速度V2/Vjuf
P27:
额外速度Vn2
内部运行特征计算机得功能
P37:
用于输出v<
0、3m/s得运行点
P38:
短程运行计算机(开/关)
P39:
校正短程运行距离
P40:
电机选择
15
P44:
用于progout得速度门限值
P45:
Progout
P46:
Progout1
P50:
负载称重开/关
P51:
负载称重装置得测量值
P52:
负载补偿输入值
P53:
来自负载电流得负载称重增量计算值
16
P54:
负载称重增量
P92:
放电DC连接
P96:
编码器冲程数
5、2
P100:
电机速度
P101:
实际速度
P103:
二进制输入
P104:
二进制输出
17
P105:
P106:
参考值
P107:
负载电流
P110:
切换顺序标记
切换顺序运行模式“外部运行特征计算机”
18
切换顺序运行模式“内部运行特征计算机”
19
“内部运行特征计算机”运行模式得显示屏参数
20
P111:
sv计算值
P112:
sv测量值
P113:
运行距离
P116:
DC连接电压
P117:
PWM切换频率
P118:
绝对编码器得位置(仅针对同步电机与TMC板)
5、3
短程运行装置(仅对”内部运行特征计算机”运行模式)
5、4
软件版本V2、X,V11、X(TCM板)与V5、X(TMI板)得参数列表
23
使用第三方电机,用于现代化操作之软件版本V20、X/MO(TCM板)
25
6、1
电机数据得输入
6、2
计算值得传送
6、3
电梯数据得输入
6、4
运行与停止精确度得最佳化
26
6、5
脉冲发生器设置
6、6
软件版本V20、X/MO(TCM板)得参数列表
27
附录
28
1.
根据设备构成,仅一定(合理得)参数会显示。
例:
当选择带有外部运行特征计算机得运行方式时,则不能对内部运行特征计算机得任何参数进行编缉。
2.总述
2.1软件版本
此描述包含得软件版本为V2、1,V11、1,V20、4/MO(TMC-板)与V5、1(TMI-板)。
随着产品得进一步研发与改进,我们不定期地对新软件进行更新,界时可能会与此处描述有出入。
软件更新得具体说明请参见SAP中相关技术说明。
我们将以后版本命名如下:
对于TMC-板:
V2、2,V2、3…或V11、2,V11、3或V20、5/MO,V20、6/MO。
对于TMI-板:
V5、2,V5、3。
2.2同步/异步电机与现代化操作之版本
现有4种不同得CPI软件版本,其区别在于不同用途上。
V2、XTMC与V5、XTMI用在同步电机上。
V11、XTMC用在带增量解码器得异步电机上,V20、X/MOTMC用在带或不带增量解码器得第三方电机上。
每个版本都自带一个EPROM。
版本号与技术发布日期印在相关EPROM上。
注:
如何调节版本V2、0X/MOTMC将在第6章节作单独描述,因其参数调节程序与其它两种版本有明显不同。
2.3运行方式
版本V2、XTMC,V5、XTMI与V11、XTMC适用于以下运行方式:
TMC或TMI板,此板能识别哪些额外元件已连接,并能自动拨到正确运行方式。
运行方式“带有CAN总线控制得外部运行特征计算机”不能使用版本V20、X/MOTMC。
-带CAN总线控制得内部运行特征计算机:
在变频器中得运行特征计算机
-带CAN总线控制得外部运行特征计算机:
速度及力矩得参考值由外部运行特征计算机输出,并通过CAN电报传送到变频器中。
-带并联接口TIC得内部运行特征计算机:
TIC板有8个数字输入与5个去隅输出。
“变频器通过接口进行控制。
(运行特征计算机在变频器中)
此装置构成得标记为CPI、、、、C。
2.4参数类型
参数类型共有4种:
-可变参数
如:
最大速度,转动方向或控制器参数。
对输入得数字就是否在允许范围内进行监控与限制。
-列表参数
可对预设置得列表参数进行选择。
-显示屏参数:
显示不同运行数值得:
当前速度,当前参考值等
-功能参数:
显示一显示屏参数,并同时启动两种功能。
参见3、1“参数得选择与变更”
2、5连接参数输入面板
参数输入面板插到板TMC得插头X910上。
借助CPI装置可将面板插入或拔下。
2.6上电
连接CPI装置得供电压或插上面板后,显示屏会出现以下字幕:
以上字幕仅会显示15秒。
此程序版本号应向工厂询价时明确。
15秒期间,如操作一个按钮,版本号显示会立即中止,接着会执行选择得功能。
如一直等待直到15秒结束后,则会显示第一个存在得参数。
3.运行
3.1选择与变更参数
P110切换顺序指示
P106参考值
P104二进制输出
P3转动方向
P2最大速度
P1抱闸作用时间
P0启动延迟参考值
P2最大速度参数/数值
参数标号在第一行中显示,并附有简短说明。
,当前数值及物理单位会在第二行中显示。
光标出现在参数标号下。
通过“+”或“-”选择需要得参数。
进一步移动光标,不断选择。
操作P/W按钮,光标会从参数标号切换到参数值上,参数值可以变更。
最低位得数字下标有下划线。
通过“+”按钮变更+1或“-”按钮变更-1。
操作光标按钮,下划线可向左移动一位置,这样参数在一定数字范围内能迅速改变。
若按住“+”或“-”按钮持续2秒以上,参数值会每隔0、25秒变更+1或-1。
若同时再按住P/W按钮,则会更快地加大或减小参数值。
列表参数
一些参数,如P7语言,尽管不就是用数字表示,但可从列表中进行选择。
同时,通过“+”或“-”按钮来改变输入。
直到按下P/W按钮确认后,参数值得变更才会生效。
显示屏参数显示运行参数,如电机得瞬时速度。
所需参数得选择见3、1中描述。
此数值一显示,实际速度就会连续更新。
此参数同显示屏参数。
但与后者不同得就是,按下参数/数值按钮,光标可以移动到显示得数字上。
然而,按住“+”或“-”按钮不能更变此数字。
按下“+”按钮,则启动一功能。
按下“-”按钮,则启动另一功能。
通常,没必要设两不同功能,也就就是说,相同得功能分配到两个按钮中。
关闭得程序部分,如数学计算,会标识为功能`。
计算来自负载电流得负载称重增量,P92:
3.2在EEPROM中保存变更
关闭CPI装置后,除非此数据已存储,否则参数变更会丢失。
按“S”按钮(保存)后,会出现以下显示:
若无意按下按钮“S”,则按下“-”按钮(否)后,就会中断保存操作。
按下“+”按钮(就是)所有参数会保存在EEPROM中。
保存过程中会出现以下显示:
3.3恢复所有参数到工厂设置
此功能使所有参数得原始值在任何时间都能恢复。
同时按下按钮P/W与“S”后,屏幕上会出现以下问题:
若无意启动了此功能,按下“-”(否)按钮,就能中断操作。
按下“+”(就是)按钮,所有参数将恢复到工厂设置值。
注意:
然而,工厂设置得,已编入程序中得数值尚未保存。
也就就是说切断并重新启动电压后,如先前未执行保存操作(3、2),原来得数值仍有效。
只要参数一恢复到原来状态,就会显示以下信息:
3.4恢复个别参数到工厂设置
如要把一参数恢复到工厂设置值,如3、1中描述,首先要选中此参数。
操作P/W按钮(用于变更数值)后,如同时按下“+”或“-”按钮,工厂设置值会出现在显示屏上,其它参数保持不变。
4.错误堆栈
错误堆栈将存储在TCM板得EEPROM中。
通过面板显示输入。
4.1错误堆栈得显示
如显示错误堆,必须借助参数选择中得参数0(参见3、1),按“-”按钮。
随后显示得错误就是上一次出现得错误。
额外信息
运行小时
错误输入数
进一步操作“-”按钮,会显示较早得错误输入。
操作“+”按钮,则会显示更多最近得错误输入。
4.2删除错误堆栈
显示堆栈内容(4、1)并按下“Save”(保存)按钮。
屏幕上会显示“错误堆栈就是否要删除?
”确认需按“+”按钮。
随后会显示“错误堆栈已删除”。
4、3结束堆栈显示
按下“Param、/value”(参数/数值)按钮,会再次显示参数选择。
4.4错误描述
LCD显示
中文释义
描述
反应
Noentry
无输入
无错误
ControlvoltageON
控制电压打开
变频器已重新启动
仅告知
Watchdogerror
监视器错误
C167处理器在编程中出现时间错误
数字
SMRtoTCM(onlywithTCMcontrol)
至TCM得SMR(仅对TCM控制)
至TCM得集选错误讯息总就是由另一错误引起
NoSMR
无SMR
集选错误讯息不再存在
Powerpartnotrecognized
电源部分未识别
至A/D槽道14与15得值不确定
停止且DC连接关闭
cpi_typ
EEPROMerror
EEPROM错误
-在EEPROM中得检查出错
-EPROM数据记录中出错
=0…、、:
EPROM
<
>
0…、:
EEPROM
Overtemp、heatsink
散热片超温
停止或100秒后停止,DC连接关闭
电流
Overtemp、motor
电机超温
CAN总线控制:
无串行接口
到下一步或100秒后停止,DC连接关闭
GNDfault
接地错误
-电机3股电流不等于0
-F240信号处理器在编程中出现时间错误
停止
信号处理器复位
DClinkundervoltage
DC连接欠压
连接电压过低
DClinkovervoltage
DC连接超压
DC连接电压过高
Pulsedisablepowerpart(PDPINT)
脉冲不能启动电源部分(PDPINT)
-过流
-固态电源元件得饱与电压监控
-供电源出错
-DSP复位(PDPINT)
Overcurrent
过流
-硬件保护电路识别过流
-停止且DC连接关闭
DSPtimeout
DSP到时
信号处理器F240在编程中出现时间错误
停止且DSP复位
F240_状态
DSPcurrentcontroller
DSP电流控制器
F240不能处理程序部分“电流控制”
n
DSPreset
DSP复位
由于以下原因,F240执行“复位”
-PDPINT(硬件)
-电报形式C167处理器(软件)
+-15VundervoltageorDCLINK>
850V
+-15V欠压或DC连接>
供电压或连接电压出错
n
V_notequaltoV_+-10%notmonitoredwithCANbuscontrolandexternalreferencevaluegenerator
V不等于+-10%V,未通过CAN总线控制及发生器外部参考值进行监控。
软线错误
n
CANerror
CAN错误
a)控制对手摇电报不反应
b)控制不发发送电报参考值(仅CAN总线控制与扩展得参考值发生器)
=0见a)
=1见b)
Generatorfailure(onlywithsynchronousmotors)
发生器故障(仅对同步电机)
旋转变频器可能出故障或调节不当
Flagset
已设标记
标记被CAN电报启动
标记号
Errorstackdeleted
错误堆已删除
错误堆栈已被删除
无
5.
5.1可变参数
启动延迟参考值TSTS
对于电梯系统,无需抱闸确认,可在此处对抱闸(EBS)启动与驱动启动间得延迟时间进行设置。
由于时间延迟,所以直到抱闸完全释放时,才能启动运行。
时间范围:
0-5000ms。
如电梯系统不带抱闸测试接触器,则常规设置范围就是:
300ms-800ms。
(参见运行顺序)
对于带抱闸测试接触器得电梯,启动延参考值必须设置到最大值。
这样参考值会根据BR1信号启动。
若抱闸出现故障,控制得运行或制动监控就会启动,以防止在抱闸半释放条件下运行及闸衬损坏。
P1:
抱闸作用时间TBE
设置抱闸(EBS信号)电控中断与抱闸机械抓夹紧得延迟时间。
轿厢位置由变频器控制,直到延迟时间结束,抱闸测试接触器(如有)释放。
在此之前变频器得电源部分不会切断。
(见运行顺序)数值范围:
50ms–5000ms。
如电梯系统不带抱闸测试接触器,则无改变,因为抱闸接触器未连接,它会与一永久释放得接触器相适应。
P3…P6速度控制
电机转动方向通过此参数进行变更。
此参数仅能设置为“notinverted”(不可逆转)或“inverted”(可逆转)。
驱动为静止状态时,此参数才能变更。
控制方向(仅对异步类型)
参考速度与实际速度值得极性相互联系就是否正确对于速度控制器至关重要。
若不正确,电机转动会在低速下无法控制。
控制方向通过参数P4可改变。
此参数仅能设置成“notinverted”(不可逆转)或“inverted”(可逆转)。
变更此参数与互换电机电线得两相产生得效果一样。
速度控制器–P增量
此参数可对驱动得速度控制进行设置。
变更此参数则立即生效。
速度控制器–I增量
同P5一样,仅仅就是向量不同。
最小值为4ms。
当I向量为禁止时,必须输入0ms。
此参数可对语言进行选择。
语言得选择为简单文本式。
P10、、P11:
模拟输出MP42、、MP43–板TMC
在测量点MP42与MP43上可对不同得模拟系统值进行测量。
通过参数P10、、P11对系统值进行选择。
其中:
P10,P11上标号
显示屏显示
待测量值
(0)n-act+-10V(实际值)
实际速度值+-10V
(1)n-act+10V(实际值)
实际速度值+10V
(2)n-ref+-10V(参考值)
参考速度值+-10V
(3)n-ref+10V(参考值)
参考速度值+10V
(4)Loadcurrent(负载电流)
(5)Fieldcurrent(地电流)
吸引电流
(6)Accelerationprecontrolcurrent(加速度预控制电流)
(7)n-controlleroutput(控制器输出)
(8)+10V
+10V参考值
9
(9)-10V
-10V参考值
(10)0V
0V参考值
(11)Runningcharacteristicstatus(运行特征状态)
(12)Heatsinktemperature(散热片温度)
(13)SignalMotorovertemperature(电机超温信号)
(14)SignalN=0(信号N=0)
(15)SignalReady(信号准备)
(16)SignalControllerenable(控制器启动信号)
(17)Countofcontrollercounter(控制器计时器计时)
(18)SignalWU(信号WU)
(19)SignalWO(信号WO)
(20)SignalVn(信号Vn)
21
(21)SignalVjuf(信号Vjuf)
22
(22)SignalVi(信号Vi)
(23)SignalV0(信号V0)
24
(24)SignalQSP(信号QSP)
(25)SignalESP(信号ESP)
(26)SignalEBS(信号EBS)
(27)SignalSMPtoTCI(信号SMP至TCI)
(28)Sign、Referencefound(参考值信号已发现)
29
(29)N-refwithF240(带F240得参考值)
30
(30)N-actwithF240(带F240得实际值)
31
(31)EI、Position(EI、位置)
32
(32)i_q_ref(i_q参考值)
负载电流参考值
33
(33)i_d_ref()i_d_参考值)
地电流参考值
通常标准:
速度8V=来自P17得额定速度
电流8V=最大装置电流
至参数标号得测量点分配如下:
标号
输出测量点
P10
MP42
P11
MP43
P13…P17减速比率
参数P13至P17用来计算电机速度与轿厢速度间比率,随后计算出到达运行速度所需得电机速度,此运行速度作为额定速度。
注意这些参数对计算出得额定速度(P17)有直接影响,从而对电梯速度产生影响。
若使用齿轮驱动,齿轮比率可在此参数上进行设置。
对于无齿轮驱动,齿轮比率等于1、0。
齿轮比率通常为比例值(如:
50:
2)。
然而,向P13得输入必须以十进制表示(50:
2→25、0)。
曳引轮直径
此参数用来设置驱动得曳引轮直径,单位:
mm。
如同齿轮比率,减速比率也可通过悬垂数计算。
此比率总为整数值。
P16:
电梯最大运行速度也可称为额定速度,单位通常就是m/s(带外部运行特征计算机)。
P17:
最大速度n额定计算值
电机所需最大速度会自动通过参数P13至P16得数值中算出。
若低于此处设置得速度,则出现信号“N=0”高值。
信号在带CAN总线控制装置得CAN电报中;
信号“N=0”从带CPI…C装置得MP42,MP43中输出。
(见P10,P11)
内部运行特征计算机P19…P20得加速度与急刹车
设置所需得加速度变更(急刹车),单位:
m/s3。
加速度
所需得加速度/减速度,单位:
m/s2。
加速预控制开/关
若打开预控制,由运行特征计算机产生得加速值也可用于速度控制。
加速度预控制得增量
预控制得调节指导如下:
(1)设置P10(P11)至数字7=(速度控制器输出)。
(2)P22=’Off’(关闭)(预控制关闭)
(3)记录器到测量点MP42(MP43)(±
10最大)
(4)记录一运行,加速力矩将被记录。
(5)P22=“On”(打开)(预控制打开)。
(6)记录一运行。
当加速度力矩高于预控制关闭时,则改变P23处标记。
改变P23,以便速度控制器输出(MP42或43得数字7)显示无加速力矩(Ma=0)。
在P23改变标记
增加P23
降低P23
如不连接到记录器上,模拟电压计可连接到MP42或43上。
数字显示正确表示了加速度力矩得同等过程。
用于内部运行特征计算机P23…P27得速度
通过TIC板得输入或通过CAN对V0,Vj,Vn与V2/Vjuf进行选择。
如同时选择几个速度,则优选权如下。
1优选权
Vi
Vn
V2/Vjuf
V0
P23:
速度V0
速度V0单位m/s。
检修速度Vi单位m/s。
速度Vn
额定速度Vn单位m/s。
速度V2/Vadj
调节运行速度V2/Vadj单位m/s。
P27:
额外速度Vn2
通过CAN或TIC板同时控制额定速度Vn与中间速度V2/Vadj,选择第二额定速度。
工厂设置及设置范围与Vn相同。
短程运行装置仅针对Vn。
仅适用于内部运行特征计算机P37…P39得功能
用于输出V<
速度可设置范围在0、15–0、3m/s间。
若此点低于设置速度,TICX1、11,12处得接触器就会关闭或通过CAN将V0、3信号发出。
设置运行点必须带±
10%额定速度滞后量。
短程运行