重汽AMT变速箱说明书.docx
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重汽AMT变速箱说明书
SmartShift重汽智能手自一体变速系统
使 用 说 明 书
目 录
前 言
SmartShift是中国重汽精心打造的智能手自一体变速系统（AMT-AutomaticMechanicalTransmission），换挡过程由电控系统自动控制（也可以由驾驶员手动发出换挡请求），能大幅降低驾驶员劳动强度、明显提高行车舒适性。
该系列变速器适用功率范围在266～460马力之间的重型车用发动机，是目前国内重型卡车的首选变速器。
本使用说明书的版权和最终解释权归中国重型汽车集团有限公司。
请随时查阅最新版本的使用说明书，如有更改，恕不通知。
SmartShift系统简介
中国重汽SmartShift智能手自一体变速系统由电控换挡系统和机械式变速器（HW20716A）组成。
安装本产品需要整车配置电控发动机、CAN通讯系统。
使用本产品后，换挡过程由电控系统自动控制，能大幅降低驾驶员劳动强度、明显提高行车舒适性。
驾驶员可以选择自动功能或手动功能，自动功能下选挡和换挡完全由控制系统自动完成，期间驾驶员可以进行手动干预；手动功能下驾驶员通过手柄完成换挡动作会非常简单。
1SmartShift系统介绍
1.1系统组成
SmartShift系统由机械式变速器和电控换挡系统组成。
电控换挡系统包括换挡手柄、控制系统（TCU）及执行机构等部件。
该系统需要整车配备电控发动机、ABS和组合仪表等。
图1a SmartShift示意图
图1bHOWO用组合仪表
1.2变速器性能简介
SmartShift系统采用的变速器为重汽HW20716A变速器，其最大输入扭矩为2000Nm，最高输入转速为2600rpm，速比参数见下表：
低挡速比
高挡速比
倒挡
1
2
3
4
5
6
7
8
R1
R2
L
15.59
10.89
7.48
5.195
3.56
2.488
1.71
1.188
14.29
3.27
H
13.125
9.17
6.3
4.375
3
2.095
1.44
1
12.03
2.75
质量：
389kg 加油量：
14L 总长：
915mm
注：
1、质量中不包括润滑油和离合器分离装置；
2、长度为离合器壳止口端面到输出法兰端面；
3、当带有取力器时，加油量增加0.5L。
中国重汽变速器编号规则：
A-AMT；X-超速挡；S-同步器……
1.3HW20716A变速器结构
HW20716A系列变速器的箱体由前副箱、主箱、后副箱三段式结构组成。
前副箱有2个挡，主箱有4个前进挡和1个倒挡，后副箱有2个挡，一共组成16个前进挡和4个倒挡。
HW20716A变速器动力传递路线见下图：
1.3.1HW20716A变速器主箱双副轴结构
HW20716A变速器主箱结构采用双副轴结构，两根副轴相间180度，副箱采用行星减速机构。
动力从输入轴输入后，分流到两根副轴上，然后汇集到主轴，最后通过副箱行星减速机构后输出。
在理论上每根副轴只传递1/2的扭矩，所以采用双副轴可以使变速器的中心距及齿轮厚度减小，从而缩短整个变速器的轴向长度，减轻变速器的重量。
为了满足正确的啮合并使载荷尽可能地平均分配，主轴则采用铰接式浮动结构，见图3。
1.主轴，2.衬套，3.铰接球头，4.输出轴，5.轴承，6.输入轴
图3主轴示意图
因为主轴上各挡齿轮在主轴上浮动，这样就取消了传统的滚针轴承，使主轴总成的结构更简单。
在工作时，两个副轴齿轮对主轴齿轮所施加的径向力大小相等，方向相反，从而使主轴只承受扭矩，不承受弯矩，改善了主轴和轴承的受力状况，大大提高了变速器的使用可靠性和寿命。
1.3.2“对齿”及对齿程序
为了解决双副轴齿轮与主轴齿轮的正确啮合，必须进行“对齿”。
所谓“对齿”，即组装变速器时，将两根副轴传动齿轮上印有标记的轮齿分别插入输入轴齿轮上印有标记的两组轮齿的齿槽中，见图4。
1-左副轴传动齿轮 2-输入轴齿轮 3-右副轴传动齿轮
图4对齿过程示意图
“对齿”程序：
先在一轴齿轮的任意两个相邻齿上打上记号，然后在与其相对称的另一侧两相邻齿上打上记号。
两组记号间的齿数应相等。
在每根副轴传动齿轮上与齿轮键槽正对的那个齿上打个记号，以便识别。
装配时，使两根副轴传动齿轮上有标记的齿分别啮入一轴齿轮左右两侧标有记号的两齿之中。
1.3.3选换挡机构
HW20716A变速器换挡模式为电控气动换挡，各气缸及电磁阀见图5。
选换挡时由驾驶员控制手柄或者由控制系统自动发出换挡信号，各电磁阀接收到相应信号后控制相关气缸完成选换挡动作。
选换挡模式及操作方式详见第三章。
图5为各执行机构示意图。
图5执行机构示意图
1.3.4取力机构
HW20716A变速器采取主箱副轴取力，为后取力，旋向与发动机旋向相同。
取力器由强制润滑系统供给润滑油，不必另外加注润滑油。
1.3.5变速器的润滑系统
图6润滑系统示意图
HW20716A变速器采用强制润滑和齿轮飞溅润滑相结合的润滑方式，大流量强制润滑油泵使润滑油流到各个部分，使同步器、轴承及齿轮得到润滑冷却，见图6。
同时，变速器装有滤清器，以确保到各部位润滑油的清洁。
2SmartShift使用方法
2.1使用简介
在任何换挡过程中，组合仪表上的挡位指示标志会闪烁。
仪表上显示信息如图7：
图中“A”位置，显示A或M；
图中“11”位置，显示当前挡位――空档显示：
N；倒档显示：
R1～R4；前进挡显示：
1～16。
图中“P”位置，显示P或E；
图中“12”是推荐挡位，同时上面挡位数字11后面的上箭头闪烁。
图中“CC”为巡航模式图标。
AMT运行状态（自动／手动操作模式；动力／经济模式；爬行模式）
AMT有故障时，通过发送CAN信息，使得组合仪表上的警告停车信号灯或公共报警信号灯相应点亮，具体含义如下：
●红色的警告停车信号灯
点亮，蜂鸣器持续鸣叫；同时仪表上有AMT故障信息显示。
这表示：
AMT系统存在严重故障，必须立即停车；故障修复之前不得行车！
●黄色的公共报警信号灯
点亮，蜂鸣器鸣叫20秒后停止，同时仪表上有AMT故障信息显示。
这表示：
AMT系统存在故障，但车辆仍可以安全行驶；需要尽快进行检查维修。
HW20716A系列变速器提供以下两种操作模式：
●自动功能，由控制系统完成自动控制。
●手动功能，直接由驾驶员控制
2.2使用说明
图8 换挡手柄图样
中国重汽SmartShift系统所用换挡手柄如图8所示，各按键功能为：
F——功能按键
N——空挡按键
↑+——手柄往前推，加挡
↓-——手柄往后推，减挡
C——爬行模式
E/P——经济模式和动力模式切换按键
M/A——手动功能和自动功能切换按键
2.2.1 SmartShift操作模式
2.2.1.1操作模式介绍
中国重汽SmartShift提供两种功能供驾驶员选择：
●自动功能（A功能）
自动功能为控制系统默认的操作功能。
自动功能下，驾驶员只需要通过换挡手柄选择起步挡位。
起步挡位包括前进挡、倒挡或空挡。
行车过程中变速器控制系统会根据当前车况自动选择最合适的挡位。
驾驶员也可以在自动功能下通过手柄干预换挡操作。
控制系统选换挡过程依赖于以下信号：
○发动机转速
○油门踏板位置
○制动踏板状态
○车辆负载状态
○地面道路状况
●手动功能（M功能）
手动功能下任何换挡请求都必须由驾驶员发出，驾驶员决定换挡时机，但离合器由系统控制自动完成相关动作。
2.2.2.2A/M功能选择
驾驶员可以通过手柄上的按键实现手动与自动功能的切换。
仪表盘上的显示屏会实时显示变速器当前的工作模式。
系统默认的操作模式为自动功能。
图9 自动/手动功能切换按钮
驾驶员可在起步、行车过程中随时进行A/M功能的切换。
自动功能下切换手动功能操作方法为：
按一下换挡手柄的按键，显示屏显示工作模式为M时表示切换成功。
手动功能下切换自动功能操作方法为：
按一下换挡手柄的按键，显示屏显示工作模式为A时表示切换成功。
2.2.3 车辆起步
汽车处于停车状态需要重新起步时，为了保证起步安全，只允许车辆挂１～８挡起步。
车辆满足以下条件才可以选择并切换至合适起步挡位：
1、确保踩下制动踏板或拉下手制动。
2、按住手柄左侧的按键，向前推动手柄（向后移动为倒挡）。
控制系统默认的前进起步挡位为2挡，默认起步倒挡为R1挡。
显示屏上挡位停止闪烁时表明换挡成功。
操纵换挡手柄可以改变已经选择的起步挡位,向前推手柄加挡,向后推手柄减挡。
推动手柄过程中不按下功能键（手柄左侧圆形按键F）时一次会升/降两个挡位，按下功能键时一次会升/降一个挡位。
图11变换起步挡位：
按F键一次切换一个挡位，不按F键一次切换两个挡位
3、选定起步挡位后松开制动踏板或手制动并轻踩油门踏板。
在车辆的起步阶段，油门踏板会控制离合器的位置。
踩下油门踏板会使离合器结合并使车辆加速；收回油门踏板会使离合器分开。
起步过后，油门踏板会直接影响发动机的扭矩和转速。
重载时请采用1挡起步，正常起车不能起步时，可以尝试使用急加速功能（KickDown），详见本说明书2.2.3.2节,18页。
2.2.3 行车过程自动功能下的操作
2.2.3.1 加挡和减挡
行车过程中，油门踏板控制发动机转速、扭矩和整车的速度。
踩下油门会向系统发出加挡信号。
踩制动踏板会立即发出减挡信号。
根据车辆运行环境，控制系统会自动选择适合车辆运行的最佳挡位。
图12 油门踏板和制动踏板
2.2.3.2 急加速（KickDown）
图13 踩下油门踏板发出换挡请求
快速将油门踏板踩到底的动作将使车辆获得急加速（KickDown）功能。
KickDown功能可用于以下工况：
●需要快速起步的工况；
●需要超车时的工况；
●需要改善车辆起步性能的工况。
例如在一个陡坡上起步、重载起步或者快速起步，可以使用急加速（KickDown）功能。
驾驶员可按如下步骤操作：
1、快速将油门踏板踩到底。
2、控制系统将保持当前挡位或选择一个较低的挡位运行。
3、达到目标速度后，松开油门踏板。
控制系统会重新选择合适挡位。
2.2.3.3减速
要使车辆减速，踩下制动踏板或者松开油门踏板，控制系统会自动降挡。
图14 踩制动会减挡减速
2.2.3.4自动功能下的手动干预
车辆运行在自动功能时，驾驶员可以通过手柄操作对选换挡过程进行干预。
在自动功能下向前推手柄将加挡，向后推手柄将减挡。
只有车辆的运行环境满足换挡需求,自动功能下的手动干预才能起作用。
自动功能下的手动干预能影响自动功能运行,但是并不会解除自动功能。
2.2.4行车过程手动功能的操作
手动功能下任何换挡请求都必须由驾驶员发出，但离合器由系统控制自动完成相关动作。
只有车辆的运行环境满足换挡要求才能实现换挡。
如果当前发动机转速达不到目标挡位所需转速，控制系统会根据当前转速切换到一个合适的挡位而不一定是目标挡位；若当前运行环境控制系统不允许换挡，会通过仪表发出警告声音表明驾驶员的换挡请求被拒绝。
2.2.4.1加挡操作
根据当前的交通环境,换挡时如果没有特殊情况请不要改变当前油门踏板位置。
驾驶员向前推手柄时,不按下功能键（手柄左侧圆按键F）时发出加两个挡位的换挡请求，按下功能键时发出加一个挡位的换挡请求。
显示屏上目标挡位停止闪烁时表明换挡成功。
图15 手柄向前推
只有车辆的运行环境满足换挡要求才能实现换挡，若当前运行环境不允许换挡，仪表会发出警告声音提示无法加挡。
2.2.4.2减挡操作
根据当前的交通环境,换挡时如果没有特殊情况请不要改变当前油门踏板位置。
驾驶员向后拉动手柄时,不按下功能键（手柄左侧圆按键F）时发出减两个挡位的换挡请求，按下功能键时会发出减一个挡位的换挡请求。
显示屏上目标挡位停止闪烁时表明换挡成功。
图16 手柄向后推
只有车辆的运行环境满足换挡要求才能实现换挡。
2.2.4.3从空挡挂合适挡位
当变速器处于空挡位置时，通过换挡手柄可以换到合适的挡位：
●换到更高的最佳挡位：
向前推动手柄，当仪表显示屏显示目标挡位并且停止闪烁时，换挡过程完成。
●换到更低的最佳挡位：
向后拉动手柄，当仪表显示屏显示目标挡位并且停止闪烁时，换挡过程完成。
2.2.5减速停车
停车时踩下制动踏板或者使用排气制动，控制系统会自动减挡。
车辆停稳后拉下手制动。
停车后变速器仍然在挡位上，若车辆保持不动，90秒后会自动回空挡；若直接熄火也自动回空挡。
图17 踩制动停车后拉下手制动
2.2.6挂空挡
图18按N键回空挡
按下空挡按键（手柄右侧圆按键N），显示屏显示空挡符号N时表示回到空挡。
若需要长时间停车，为保证下次顺利起动发动机，请务必把变速器挂回空挡。
2.2.7挂倒挡
车辆只能够在车辆停止状态下从空挡切换到倒挡。
需要倒车时请按以下步骤操作：
1、先将变速器切换到空挡；
2、按下功能键（手柄左侧圆按钮F）并且往后拉动手柄。
显示屏上目标挡位停止闪烁时表明换挡成功。
向后拉一次手柄为倒1挡，若需要其它挡位倒车，换挡操作方式与手动换挡方式相同；
图19挂倒挡操作方法：
从空挡位置按F键后拉
3、松开制动踏板和手制动，并轻踩油门开始倒车。
2.2.8爬行模式
车辆在一些特殊工况下需要低速行驶，中国重汽SmartShift提供爬行模式来改善AMT系统的表现。
爬行模式设置起步挡位（在停车时从空挡挂起步挡）为1挡，起步挡位可以通过手柄操作在1－4挡之间切换。
车辆行驶过程中，不论在在手动功能还是自动功能下，只能在1－4挡位之间切换，即爬行模式下最高挡位被限定为4挡。
若行驶中挡位高于4挡，则控制系统不允许进入爬行模式。
按动手柄上的按键C启动爬行模式，仪表盘上爬行指示灯（
）亮表示设置成功。
再次按动手柄上的按键C会取消爬行模式，仪表盘爬行模式指示灯（
）会灭掉。
图20 按C键开/关爬行模式
在停车状态或者车辆以1—4挡行驶时都可以选择爬行模式。
当在停车状态下选择爬行模式时，控制系统会自动将挡位切换到1挡。
2.2.9经济/动力模式
经济/动力模式只在变速器处于自动功能时有效，手动功能下无效。
●经济（E）模式：
控制系统选择合适的挡位使发动机运行在最经济区域，经济性最好，油耗最低。
●动力（P）模式：
控制系统选择合适的挡位使发动机产生最大的动力。
图21 按E/P键切换经济/动力模式
驾驶员通过按动手柄上的按键（E/P）来实现经济/动力模式的切换。
车辆当前运行模式会实时显示在仪表上。
默认的模式是经济（E）模式，按动一次按键（E/P）切换为动力（P）模式，再按一次回到经济模式。
驾驶员可以随时切换经济/动力模式。
2.2.10 巡航（CC）简介
巡航操作开关共有3个即CC、RES/+和SET/-，具体操作如下：
图22巡航组合开关示意图
1、进入巡航模式
向右推动CC开关，选择巡航功能，此时仪表显示屏上CC符号开始闪烁。
2、设定巡航速度
控制油门踏板改变车辆速度，当达到目标转速（如60km/h）后，松开油门，按SET/-键，仪表显示屏上的CC符号常亮表明进入巡航模式。
巡航可以设定的车速范围为35km/h至105km/h。
3、改变巡航速度
改变巡航速度有两种途径：
●踩油门或制动踏板达到新目标转速后按SET/-键设定新的巡航速度。
●通过按RES/+键（升高巡航速度，按动一次巡航速度增加1km/h）或者SET/-键（降低巡航速度，按动一次巡航速度降低1km/h）设定新的巡航速度。
4、解除巡航模式
在巡航模式下踩制动踏板或油门踏板都将暂时退出巡航模式，若想重新进入只需要按一下RES/+即可;低于35km/h或高于105km/h将自动彻底退出巡航模式。
注意：
一次按RES/+和SET/-的时间不能超过0.5秒，否则发动机会报２６和４３故障，若出现４３故障必须停机后才可以消除，２６故障不需要停机，松开开关即可消除。
2.2.11 驻车、熄火
驾驶员通过钥匙开关熄灭发动机前务必完成以下操作：
1、拉下手制动。
2、将变速器挂回空挡。
直到仪表上显示“N”，变速器才完全回到空挡位置。
3、关闭发动机。
注意：
若在挡位上直接关闭发动机（不回空挡），可能下次起车时无法顺利起动发动机。
为保证下次正常起动发动机，停车前请务必挂回空挡！
如果没有拉下手制动，车辆可能移动而造成危险。
因此，请驾驶员熄火前务必拉下手制动。
2.2.12 取力器的使用
直接按仪表上的取力器开关,挂挡成功后,显示屏会显示取力器工作。
只有在停车状态才能挂取力器，行车过程中不允许进行挂取力器。
要实现行车取力，只能先停车挂上取力器然后再行车。
2.3系统功能重置
车辆在使用寿命内，如果更换或者修理离合器、变速器插分挡气缸、变速器范围挡气缸、变速器制动器、离合器助力缸等部件，必须将系统功能重置；如果系统发生异常状况，建议将系统功能重置。
系统功能重置前务必拉下手制动，发动机处于熄火状态，中国重汽SmartShift系统重置功能操作步骤如下：
图23 系统重置时同时按下功能键和空挡键
1、将钥匙开关关闭，关闭电瓶电源总开关（切断TCU供电），几秒后打开电瓶电源总开关。
2、将换挡手柄置于中间位置，同时按下功能键和空挡按键（注意：
直到学习完成后才能松开）。
3、打开钥匙开关通电，大约0.5s后重置过程开始。
4、看到显示屏上N开始闪烁时启动发动机。
5、N正常显示后，表示重置结束，这时松开功能键和空挡按键。
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