创新管理创新设计题目Word格式文档下载.docx
《创新管理创新设计题目Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《创新管理创新设计题目Word格式文档下载.docx（15页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
基本技术指标：
1、整车指标：
速度0~0.5m/s连续可调；
电机：
DC12V、46rpm、P=15W。
电源：
12V、14Ah；
光电开关：
检测距离：
0.1m/0.3m、DC6～36V。
主要创新点
（1）系统能够自动检测人体的行动意图且自动启动关联系统进行动力助步；
（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；
（3）本车实现了于壹定范围内的无级变速；
（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；
（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；
（6）多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用；
（7）病人能够独立使用，从而减轻了家人及护士的护理负担。
推广应用价值该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、仍能够应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。
3语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手
上海交通大学
李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：
高雪官
作品内容简介为了尽量能使机械手和人手大小相仿，同时也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过壹个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构和电动机可藏入手掌和手腕内。
手指的结构：
我们的机械手共使用4个手指，分别为拇指、食指、中指和小指。
除拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就能够模块化设计、加工，能够互换，也能够根据实际需要增减机械手的手指数。
食指、中指和小指这三个手指每个手指均由三个指节组成。
拇指结构和其他三指基本相同，但只有俩个指节。
弹性推杆差分机构：
由于只使用壹个电机驱动各个手指，为了使驱动力能够自适应地分配到各手指，需要壹套驱动力差分机构。
我们的方案是这样的。
滑块安装于手掌内的导轨中，通过壹个丝杠-螺母机构驱动，能够沿导轨做往复运动。
滑块和手指间通过弹性推杆来连接。
于滑块向前运动过程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，能够见作是壹刚性杆，驱动各手指运动。
主要创新点所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自由度数目。
我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理，由壹个电机驱动全部的四个手指（共11个关节）实现对物体的抓握，这种机械手于抓握时能够很好地适应物体的形状。
机械手的大小和人手相仿，同壹般的灵巧机械手相比虽然功能有所减少，但于同样完成抓握动作的情况下，它的结构更简单，重量更轻，体积更小。
推广应用价值能够采用语音进行控制的欠驱动机械手，操作简单，使用方便，价格低廉，必然能为手部残疾的人士带来福音。
4多功能助食装置
广东工业大学
陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰，指导教师：
傅惠南、吕志强
作品内容简介为了填补市场上且没有靠用脚控制来实现进餐的器械的空缺，我们设计出本装置，同壹种动力输入，输出多种功能。
由脚控制，能够帮助进餐，翻书等功能。
它由底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、自动复原机构、翻书装置和脚踏组成。
助食的操作步骤有：
1、对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取；
2、对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动壹定角度再下降到菜的位置；
3、对夹子控制脚踏施力，控制夹子的张开和夹紧，使其夹住食物；
4、缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜；
5：
对夹子控制脚踏施力，使夹子松开食物。
翻书的操作步骤是：
首先利用手臂中滑块的直线向下运动使吸盘吸紧书，然后利用吸盘的吸力和滑块向上运动使书提到壹定高度，接着利用装于转台下的翻书杆和转台的转动使书翻过。
主要创新点
（1）理念新：
是独特的靠脚控制进餐的新装置。
且同壹动作输入，输出多种功能。
（2）实现方式新：
采用简单的机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简便，表当下：
设计出仅由壹控件分时序控制俩个自由度动作的新机构，取代传统的壹个控制对应壹个自由度的做法；
采用转台旋转来食物代替传统的用机械手选取食物；
使用集夹菜夹饭俩个功能于壹体的夹子，取代传统的筷子和勺子；
使用软刹线传动代替复杂的传动机构；
采用弹簧复原，实现壹控件控制俩个相反方向的运动。
推广应用价值目前，市场上且没有靠用脚控制来实现吃食物的器械，为了填补市场空缺，同时克服现有助残装置功能单壹、结构复杂的缺点，我们设计出本装置，用脚控制，不仅能够帮助进餐、翻书、和练习玩打击乐器等多种功能，而且结构简单，操作简便。
它能帮助双手残疾人解决“吃饭难”和翻书难的问题，避免直接用脚吃饭和翻书的尴尬和不便，美化了他们的生活，以及丰富了他们的精神生活。
总之，它的出现，将会为双手不便利的人带来了另壹种新生活。
5基于角度主动控制的机械助残腿
徐立文、卢天明、卢炜、袁兴亮、毛文超，指导教师：
殷跃红
作品内容简介当下市面上销售的智能假肢大多非常昂贵，而且适应性和稳定性均不理想。
对于原本就肢体残疾且生活困难的残疾人，他们更需要壹种简单易用价格便宜的假肢。
我们的作品就是定位于给这个特殊人群提供的廉价，且相对功能强大的假肢。
我们制作的是膝关节离断的下肢，主要包括大腿，膝盖，小腿。
市面上被动的多轴假肢已经非常成熟，且有相对标准化的零配件。
所以我们的作品即是于现有的成熟产品基础上，添加电自锁及自动释放的功能。
主要创新点膝关节我们采用四连杆机构，能够非常逼真的模仿出人体膝关节软组织的运动轨迹，且且于运动角度最大的轴上安装电磁多片离合器，通过安装于小腿上的压力传感器，控制其开启或闭合。
当压力传感器感觉到人体重量时，离合器闭合，关节锁死，无法继续弯曲，但通过轴上的单向轴承能够继续伸直。
当压力传感器没有压力时，离合器打开，关节放松，同时由壹根弹簧使小腿抬起壹个小角度，假肢能够完成步行中的甩腿动作。
这样能够最大程度的改善假肢行走时的不自然动作，使行走姿态尽可能接近正常人。
推广应用价值假肢的行走姿态最大限度地接近正常人运动，对于残疾人辅助行走可谓意义重大，市场前景见好。
6全自动翻书机
海军工程大学
苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝，指导教师：
严承华、金传喜
作品内容简介本产品主要为不方便用手翻书的残疾朋友设计。
该翻书机由载书台、控制箱组成。
载书台由电磁式书夹和载书板构成。
控制箱由吸纸装置、翻页装置（同步带、同步带轮、翻书棒）、电动机和控制电路构成。
控制电路以AT89s52单片机为核心。
工作原理：
以顺序翻书为例，控制脚动开关或声控装置，则右边的书夹松开，吸纸装置吸起书的壹角，然后由同步带的传动带动翻书棒翻起壹页纸，右边的书夹合上。
翻书棒将该页纸翻到左边时，左边的书夹打开再合上，完成壹次翻页，装置回到初始位置准备下次翻页。
反向翻书时，原理相同。
本产品使用220伏交流电源即可。
主要创新点
（1）吸页装置是根据流体力学的“负压原理”，使用电脑散热风扇制作出来的，效果非常好；
（2）翻书棒的动作设计：
使用同步带传动带动固定于同步带上的翻书棒平动，翻页平稳，正反向传动比较可靠；
（3）于书夹的设计上妙地将夹子的机械部分和电磁铁结合于壹起，只需通断电就能够控制书夹的开合，简单好用；
（4）相对于纯机械的翻书机，该设计采用单片机控制，实现了自动化、机电壹体化。
残疾朋友只需用脚或者其他部位触动开关，即可完成翻书动作。
推广应用价值第壹、该作品能够实现自动翻不同大小，不同厚度的书籍。
能够很好地满足双手残疾的人见书学习的需求。
第二、该作品全部由简单的零部件组成，加工工艺要求不高，且部分使用标准件，互换性好。
第三，该设计成本低廉，厂家有壹定的利润空间。
另外，该作品不仅能够供手臂残疾者使用，也能够供那些因某种原因不方便用手的人使用，如因病暂时不方便用手的人。
而且其原理能够推广到翻谱、复印等产品里。
因此该作品具有非常广阔的应用前景。
7助残多功能手
华中科技大学
马天阳、徐兴浪、蔡海洋、徐杰、肖峻峰，指导教师：
吴昌林、赵轶
作品内容简介作品是为下肢残疾坐轮椅者或是行动不便的老人设计的壹种延长上肢从而方便抓取的助残器具。
能够实现：
拿取放置于不远处可是伸手又够不到的轻小物品，帮助穿鞋，帮助穿袜子，以及取衣服等功能。
使用者单手握动手柄，通过高副操纵类似钳子的夹持机构，抓取物体。
作品中部的六杆机构实现机械手的伸缩，将拿取的物品移近使用者。
夹持部分设计成特殊形状，以适应夹取不同大小物体的要求。
于手柄部分设置自锁装置，以保证于夹紧物体之后，物体不致因为操作失误而掉下。
类似晾衣叉的构形和夹持件的结合，能够不影响整个装置的结构下实现壹个很实用的功能。
且且为实现穿鞋穿袜而专门设计了俩个特别的构件。
主要创新点突破常规思路，用简单的六杆机构实现大幅度的伸缩功能，使得这种延长手臂的助残机械手更具实用性，更方便残疾人的使用。
安全周到的设计，多种功能的整合，使本作品独具特色，处处体现着创新。
推广应用价值本品极具推广应用价值。
由于设计过程中切实考虑了实际应用中的很多问题，从而使产品更加成熟，相比国外产品功能更加强大，真正填补了此类助残用品的国内空白。
8多功能自助护理机
西北工业大学
孙万、赵加清、张桥、应高明、刘旭海，指导教师：
葛文杰
作品内容简介本护理机主要针对上肢残疾者生活自理困难的问题而开发，可供残疾者自助解决进餐，洗漱，阅读翻页等基本生活问题。
本护理机由底盘，立柱和臂和手部三部分组成。
底盘为控制部分，可由双脚实现，动作简单，容易操作；
立柱和臂部分具有旋转，抬头低头，伸缩三个基本动作，依靠这三个动作能够实现基本的三维定位功能，从而能够很好地模拟手臂的动作；
手部采用分模块结构原理，于整体结构简单的情况下实现多功能。
目前已经分别设计了进餐模块，洗漱模块，阅读翻页模块，如有需求可再添加新的模块。
护理机主要采用电机驱动，操作过程简便，快捷，平稳，准确。
另外，本护理机折叠方便，节省了空间，便于携带。
本护理机产品绿色节能，结构简单，成本低，可靠性高。
可完全由残疾人自身操作，实现生活自理，减少了对他人的依赖，使其更加独立自主，树立了生活信心，从而帮助他们更好的走向社会，融入社会。
主要创新点
（1）采用分模块原理实现进餐，洗漱，阅读翻页等功能；
（2）采用螺旋传动控制，操作简单；
（3）进餐模块中，餐具设计巧妙，集多种餐具的功能于壹体；
（4）
可完全折叠，携带方便。
推广应用价值通过本护理机，失去双臂的残疾人能够于无他人帮助的前提下，仅靠双脚自主完成进餐，洗漱，阅读翻页等过程，从而增强残疾者的自尊心，同时节省了其家人和朋友的时间。
本产品成本较低，操作方便，维护简单，可应用于医院，福利院，家庭等场所，也能够扩展到其他有类似需求的人群，有较高的市场推广价值。
9助残机械手
盐城工学院
曹勇，刘东，杨益，钮赛赛，顾亮亮，指导教师：
朱龙英，朱效波
作品内容简介本作品是为无臂残疾人而设计的助残机械手，主要为无臂残疾人独处时能获取小件物品，不需双臂运作，只需通过双脚操作，就能于壹定范围内实现夹、运等动作，其操作简便，能够使得残疾人自力更生，能像正常人得到所需物品，而不必麻烦旁人，达到省时省力的效果。
该装置由底座、支架、手臂、手部等组成，无臂残疾人只要轻轻用脚操作，能够实现机械手于壹定空间范围内自由转动，前后移动及夹取松开等动作，物品就能送到所需者面前，以满足无臂残疾人自食其力的要求。
该作品结构简单，操作方便，定位准确，而且是纯机械产品，不需要电源，安全可靠。
助残机械手是无臂残疾人的好帮手，能够丰富他们的生活色彩，使得他们能像正常人壹样生活。
主要创新点
（1）用脚能够完成简单的手的动作；
（2）脚作为动力源，适用于不能用电的场合；
（3）本作品采用纯机械完成，结构简单，安全可靠；
（4）节省资源，经济实惠。
推广应用价值该作品能够帮助残疾人用脚完成简单的手的动作，具有广泛推广应用价值，其制作简单，适合批量生产，价格低廉，适合任何阶层。
10卧式期刊阅读器
清华大学
郝瀚、翟津健、李云轩、白亮亮、王逸君，指导教师：
武静、刘向锋
作品内容简介卧式期刊阅读器是卧姿状态下使用的壹种期刊阅读工具。
作品针对“卧床病人”的阅读需求而设计制作。
根据咨询关联专家以及市场调研，“卧式阅读”的功能于国内属首创，卧床病人对这种产品有较大需求，市场前景广阔。
主要功能包括“卧式阅读”、“自动翻阅”、“头手足三类控制方式”、“营造阅读环境”等；
机械结构包括“翻页机构”、“夹紧机构”、“驱动机构”、“支撑机构”等，且加入适当的电控部分；
为实现卧式翻页的功能，作品采用了全新的翻页原理——采用机构的往复运动实现翻页动作，用夹紧机构的壹张壹合实现翻后夹紧，俩者通过协调动作实现相位配合；
使用者能够选择采用手、足、头之中任意壹个部位来控制阅读器，操作中只需选择前翻或后翻，简单易行；
为了给卧床病人营造良好的阅读环境，本作品添加了灯光和音响设备，为卧床病人带来视觉和听觉的双重享受。
主要创新点
（1）实现卧式阅读，传统阅读器只能实现平面阅读，本作品则是针对卧床病人的需要实现了“卧式”阅读；
（2）全新翻书原理，本作品采用了全新的翻页原理且且于翻页机构、夹紧机构、驱动机构以及支撑机构方面采用了传统阅读器未曾采用的全新机构；
（3）多种控制方式，考虑到卧床病人的复杂情况，本作品实现了“头部控制”、“手部控制”、“足部控制”等多种控制方式，让卧床病人能够轻松掌握；
（4）优雅阅读环境，本作品首次提出了“阅读环境”的概念，于美化外观的同时增加了“背景音乐”以及“照明灯光”，让阅读真正成为壹种享受。
推广应用价值目前国内市场阅读器只能实现平面阅读，本作品的卧式阅读属首创；
国外市场已有同类产品，但价格远高于本作品的成本。
本作品的推广对象是“卧床病人”，中国有上千万的卧床病人，能够解决他们“读书难”的问题，其社会价值和经济价值均非常巨大。
本作品首创“卧式阅读”功能，于功能性、可靠性、控制性、舒适性等方面均优于已有的阅读器，于应用价值方面具有较强的竞争力。
本作品于设计和加工时均尽量压低成本，采用了大量的标准件，估计批量生产后价格将很容易被使用者接受。
11双杆大腿假肢
陕西科技大学
杨帆、戴正利、郭雷雷、车凯、安静洁，指导教师：
李思益、王宁侠
作品内容简介针对市场上的大腿假肢结构复杂，且壹般不能实现双腿交替上下楼的情况，我们设计了双杆大腿假肢。
双杆大腿假肢以曲柄滑块机构为主，附带了弹簧。
曲柄滑块机构完成了大腿的弯曲动作；
弹簧则代替了人体小腿肌肉的部分功能，实现了蓄能的要求，同时它对人体又有缓冲的作用；
俩者的组合加之上楼时人体重心简单的调整能够完成双腿交替上下楼的运动。
另壹方面，通过双杆连接脚，且且双杆间能够有相对的位移，从而实现了人体下蹲时，脚面和小腿间的自然的夹角。
总之，我们用较为简单的机构实现了大腿假肢的所要求的基本运动。
主要创新点
（1）采用曲柄滑块机构，实现主要的机构运动，机械效率高；
（2）双杆支撑，较之单杆假肢更加稳定。
（3）弹簧蓄能，和曲柄滑块机构相组合，能够实现上下楼运动。
（4）膝关节和踝关节有机结合，从而实现了使用者下蹲时脚踝角度变化。
推广应用价值结构简单，除机械装置，不需要附加电源或其它设备，安全系数高。
成本低廉，能够让更多中低收入患者接受。
12可控式用餐机
朱俊杰、田野、罗江洪、陈聪聪、严佳，指导教师：
原大卫、郝朝斌
作品内容简介本作品是专门为失去双臂的人所设计，给他们用餐带来了极大的便利。
主要结构和工作原理说明：
机电壹体化的整体结构；
机械臂采用杠杆原理和力学传动相结合的设计理念；
餐桌利用电机、开关和轴承实现其可控式旋转；
采用伸缩式落地支架；
脚用控制器采用方便简易的接触式开关。
主要创新点
（1）本产品采用全新的理念，设计新颖，填补了壹项空白。
（2）机械手结构的设计思路来源于挖掘机“手臂”，却又不同于其。
本产品突破了难度较大的液压控制方式，采用简易的连动杆结构。
（3）突破传统设计思路，简化机械臂的旋转结构，采用圆桌和机械臂结合控制的方式。
推广应用价值解决双臂伤残人士用餐难的问题。
产品整体设计轻巧，成本较低，易于批量生产，时常前景广阔。
同时本产品具备很强的发展前景，可给其加配PLC等控制元件，实现其全自动化，亦可把其改装为翻书机等。
13神行杖凳
张淦、何中坚、易杰军，指导教师：
李琳、翟敬梅
作品内容简介本产品是壹个多功能拐杖，是由壹个主拐和壹个和主拐活动连接的副拐俩部分组成。
主拐由脚体、杆身和杆身上端连杆机构组成。
脚体和杆身采用齿纹连接，杆身和其上端机构采用活动连接。
产品的主要功能是辅助上楼梯、适应各种复杂地形、可转变成凳子。
为达到辅助上楼梯的功能，我们利用主杖和副杖的活动连接，使使用者于上楼梯的过程中拐杖总能提供支持力。
脚体和杆身的齿纹连接当拐杖提起时齿纹松开，能够改变脚体和杆身间的角度，使杆身始终保持垂直状态，使使用者得到更好的支持，适应地形。
通过杆件的拆装，可使拐杖变凳子。
主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，于上楼梯、和走路的时候总是很费力；
创新的使用了连杆机构，达到上楼梯功能，和适应地形的脚体的螺纹连接机构，杆件间的组合。
15自由度自适应仿生手
东北大学
何秀芸、郝广波、袁瑱东，指导教师：
李树军、巩云鹏
作品内容简介由于战争、交通事故等原因，全世界的断臂、断手患者的数量日益增加，因此对假肢、假手的需求也不断的扩大。
但目前市场上接近真手功能的假手通常是机电结合的高科技产品，价格昂贵且维护费用高，不能满足广大患者的需要。
因此研究开发具有壹般人手功能、便于维护而又成本较低的假肢壹直是研究者和工程师们的不懈追求。
但由于人手的自由度多而导致的驱动控制系统复杂的问题壹直没能得到很好解决。
基于上述，我们研制了弹性铰自适应仿生手，利用多自由度差动驱动原理和弹性铰链的巧妙结合，使设计的仿生手仅由壹个原动件便可驱动手的15个关节，且具有对抓取物体的自适应性。
而且原动件可由患者的上臂或上肩带动而不需要原动机。
同时，应用人机工程学原理和产品形态设计理论进行了参数和造型设计。
主要创新点
（1）利用多自由度差动驱动原理和弹性铰的巧妙结合，实现了由壹个原动件驱动手的15个关节，且具有对抓取物体的自适应功能。
（2）原动力由患者的上臂或上肩带动而不需要原动机和控制系统。
（3）无铰链，结构简单，便于维护，成本低。
推广应用价值具有15自由度、自适应性等壹般人手功能。
不需要复杂的驱动控制系统、控制简单。
利用弹性铰，没有铰链运动副，且且无复杂的驱动控制系统。
这些均为便于维护创造了条件。
成本较低。
15多功能折叠拐
郑州航空工业管理学院
肖克先、汤积仁、张扬、宋刚、董昊，指导教师：
王利红、冯宪章
作品内容简介多功能折叠拐是参照人体工程学原理设计定型，通过对普通单功能拐杖进行反求设计，对机构进行创新设计，关键部位采用优化设计而设计成型的壹款创新产品。
该拐杖集行、坐、键身于壹体,适用于腿脚病及老年腿脚不便者。
该拐杖具有助走、休息、健身三大功能。
强大的功能打破了传统拐杖的单壹功能和只适合病残者使用的传统，能够解决了广大腿脚伤残患者和老年人“长时间行走——累，随时随地锻炼——难”的等难题，达到了助走、休息、健身三者和壹体的完美结合。
本拐杖有壹支可折叠成坐椅的单拐和壹支带有手动驱动旋转脚踏的单拐经巧妙组合而成，其三大功能可保证为使用者提供“行走好、休息好、锻炼好”的“三好”优质服务的实现。
主要创新点多功能折叠拐主要针对当前拐杖市场上功能单壹、结构传统的现状,采用机械设计中的创新设计原理,于关键部位采用优化设计方法.同时,本着以人为本的设计理念,整个设计过程融入了人性化的设计思想,达到了结构新、功能强、使用性强的目的.
推广应用价值本多功能折叠拐集行、坐、健身三大功能和壹体,达到了助走、休息、健身三者和壹体的完美结合。
该拐杖的强大功能使得它的应用群体更加广泛。
本拐杖所使用的零部件大多为简单构件和标准件,经过优化设计和人性化处理,使得功能更加适宜质量更加轻盈结构更加轻巧,因此,具有很大的使用价值及市场推广价值。
16脚踏键盘
中南大学
叶绍勇，田科，彭志勇，孙长江，张振伟，指导教师：
喻胜、云忠
作品内容简介本产品以现有通用键盘为基础，外加关联的控制显示部件，组成此脚踏键盘。
脚于本装置上移动，当脚部移动到键盘上的相应按键，辅助显示装置会于显示屏上指示相应的按键；
当用户确认其为所需正确按键后，踩下脚部踏板完成输入过程。
主要创新点
（1）采用脚踏式机械触点控制，结构紧凑、实用；
（2）采用二极管作为指示装置，便捷可靠，节约成本；
（3）采用现有键盘，功能完善；
改为手用时装卸方便，而且降低了制造成本；
（4）整体结构紧凑，易于操作掌握，输入正确率高，成本较低，易于于收入较低的残疾人群中推广。
推广应用价值本装置主要运用于上肢残疾或手部不灵活等人群。
于语音输入等技术仍没发展成熟的现阶段，本产品是壹种很好的助残产品。
根据市场调查，现阶段市场上的普通USB/PSⅡ接口通用键盘售价为30至80元不等；
而壹套简单的语音识辨机器售价即于千元之上；
所以通过于通用键盘的基础上进行改进和创新具有很高的可行性。
而且通过估算，本装置如果投入实际生产，尤其是进行大批量生产，单部售价能够控制于100至150元，完全能够为消费者所接受。
17转动式腕离断假肢
詹少坤、童文邹、江登均、陈仁越、侯文杰，指导教师：
杨家军、王中锡
作品内容简介本作品的适用对象为从腕部截肢的残疾人群体,他们由于缺少人体活动最为灵活,实现功能最为丰富的器官----手,于日常生活中有很多事情无法独立完成,如吃饭,刷牙,写字等,基本丧失了自理能力,我们设计出的这种假肢,它能通过十分简单的残疾人自身仍可行的运动来帮助这类残疾人,使他们能够借助我们的产品于不需要外人帮助下完成壹些日常
升级会员 