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14、压力角α与传动角γ是反应机构传动性能的重要指标,工程上常以γ来衡量连杆机构的传动性能。

g越大,机构的传动性能越好,设计时一般应使γmin≥40°

,对于高速大功率机械应使γmin≥50°

15、死点位置是在从动曲柄与连杆共线的连个位置之一时,出现机构的传动角g=0,压力角a=90的情况,这时连杆对从动曲柄的作用里恰好通过其回转中心,不能推动曲柄转动,机构的这种位置称死点位置。

16、凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成的高副机构。

17、按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种:

盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、曲面凸轮;

按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种:

力锁合和形锁合。

18、反转法是把原来转动着的凸轮看成静止不动的,而把原来静止不动的导路及原来往复移动的从动件看成反转运动的原理。

19、凸轮轮廓的加工方法通常有两种:

铣、锉削加工,数控加工。

20、常见的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构等。

21、螺纹分为内螺纹和外螺纹,二者共同组成螺纹副用于联接和传动。

22、螺纹的牙型有:

三角形、矩形、梯形、锯齿形等。

23、常用螺纹:

普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹。

24、螺纹连接的基本类型:

螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接、紧定螺钉联接。

25、螺纹连接常用的防松方法:

摩擦防松(弹簧垫圈.对顶螺母.尼龙圈锁紧螺母)、机械防松(开口销.带翅垫片.止动垫片)、其他防松。

26、螺栓组联接的结构设计:

①要设计成轴对称的几何形状②螺栓的布置应使螺栓的受力合理③螺栓的布置应有合理的间距、边距④同一组螺栓联接中各螺栓的直径和材料均应相同⑤避免螺栓承受偏心载荷。

27、螺栓联接的强度主要取决于螺栓的强度,提高螺栓强度有以下几种措施:

改善螺纹牙间的载荷分配、减小螺栓的应力变化幅度、减小应力集中、避免附加弯曲应力。

28、带所传递的圆周力F与下列因素有关:

初拉力F0、摩擦系数f、包角α。

29、由于带的弹性变形而引起带在轮面上滑动的现象,称为弹性滑动。

30、弹性滑动和打滑的区别:

打滑是指由过载引起的全面滑动,是可以避免的;

而弹性滑动是有拉力差引起的,只要传递圆周力,就必然会发生弹性滑动,所以弹性滑动不可避免。

31、带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。

32、带传动的设计准则:

在传递规定功率是不打滑,同时具有足够的疲劳强度和一定的使用寿命。

33、张紧的目的:

①根据带的摩擦传动原理,带必须在预张紧后才能正常工作;

②运转一定时间后,带会松弛,为了保证带传动的能力,必须重新张紧,才能正常工作。

34、常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置。

35、张紧轮一般应放在松边的内侧,使带只受单向弯曲。

同时张紧轮应尽量靠近大轮,以免过分影响在小带轮上的包角。

张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。

(若设置在外侧时,则应使其靠近小轮,这样可以增加小带轮的包角,提高带的疲劳强度。

36、同步带的参数:

节距Pb、模数m。

(两者关系式:

37、滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成;

内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接;

滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。

38、链传动的失效形式:

链板疲劳破坏、滚子和套筒的冲击疲劳破坏、链条铰链的胶合、静力拉断。

39、链传动主要参数的选择:

链的节距和排数、链轮齿数和传动比、中心距和链节数、

40、链传动的布置:

①水平布置(两链轮的轴线应平行,回转平面应在同一平面内,紧边在上,松边在下)②倾斜布置(倾斜角鹰小于45°

41、链传动的张紧方式:

弹簧自动张紧、重力自动张紧、托架自动张紧、张紧轮定期张紧。

42、标准直齿圆柱齿轮的基本参数:

z、m、α、、(规定

,α=20°

43、正确啮合条件:

即啮合条件为:

两轮的模数和压力角必须分别相等。

44、渐开线齿轮的加工方法有:

仿型法、展成法。

45、齿轮常见的失效形式:

轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、齿面塑性变形。

46、标准齿轮传动的参数选择:

传动比、齿数、模数、齿宽系数、旋转角。

47、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式表。

(书本P165)

48、蜗杆传动的类型可分为:

圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。

49、涡杆传动的特点:

蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大;

传动平稳、噪声小;

可制成具有自锁性的蜗杆;

蜗杆传动的主要缺点是效率较低;

涡轮的造价较高。

50、中间平面是指垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面。

51、蜗杆传动的主要参数:

蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i、模数m和压力角α、导程角λ、蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q、中心距a。

52、蜗杆失效形式:

蜗轮磨损、系统过热、蜗杆刚度不足是主要的失效形式。

53、

54、根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,可将齿轮系分为两大类:

定轴齿轮系和行星齿轮系。

55、平面定轴齿轮系传动比公式为:

56、行星齿轮系的传动比计算公式:

57、计算混合轮系传动比一般步骤:

①区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分;

②分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式,并代入已知数据;

③找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系,并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比。

58、轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。

59、按照承受载荷的不同,轴可分为:

转轴、心轴、传动轴。

其中转轴是机器中最常见的轴,简称为轴。

60、按照轴线形状的不同,轴可分为曲轴和直轴两大类。

61、轴的结构设计应注意以下几个方面:

①使轴的形状接近于等强度条件,以充分利用材料的承载能力;

②尽量避免各轴段剖面突然改变以降低局部应力集中,提高轴的疲劳强度;

③改变轴上零件的布置,有时可以减小轴上的载荷;

④改进轴上零件的结构也可以减小轴上的载荷。

62、轴的加工和装配工艺性要求:

轴的形状要力求简单,阶梯轴的级数应尽可能少,轴上各段的键槽、圆角半径、倒角、中心孔等尺寸应尽可能统一,以利于加工和检验;

轴上需磨削的轴段应设计出砂轮越程槽,需车制螺纹的轴段应有退刀槽;

当轴上有多处键槽时,应使各键槽位于轴的同一母线上;

为使轴便于装配,轴端应有倒角;

对于阶梯轴常设计成两端小中间大的形状,以便于零件从两端装拆;

轴的结构设计应使各零件在装配时尽量不接触其他零件的配合表面,轴肩高度不能妨碍零件的拆卸。

63、根据用途,平键又可分为普通平键、导向平键和滑键。

64、由轴和轮毂孔沿圆周方向均布的多个键齿构成的连接称花键连接。

65、根据轴承中摩擦的性质,可分为滑动轴承和滚动轴承。

66、根据能承受载荷的方向,可分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。

67、按所能承受载荷的方向或公称接触角的不同可分为向心轴承和推力轴承。

其中向心轴承:

径向接触轴承:

公称接触角α=0°

,主要承受径向载荷,可承受较小的轴向载荷;

向心角接触轴承:

~45°

,同时承受径向载荷和轴向载荷。

推力轴承:

推力角接触轴承:

公称接触角α=45°

~90°

,主要承受轴向载荷,可承受较小的轴向载荷;

轴向接触轴承:

公称接触角α=90°

,只能承受轴向载荷。

68、

69、轴承代号由基本代号、前置代号、后置代号构成。

70、滚动轴承的失效形式主要有三种:

疲劳点蚀、塑性变形和磨损。

71、影响轴承承载能力的参数:

游隙、极限转速、偏位角、接触角。

72、轴承的预紧的目的在于提高轴承的刚度和旋转精度。

73、轴承的安装方法:

冷压法、热套法。

74、联轴器的分类可分:

刚性联轴器、挠性联轴器。

75、常用的刚性联轴器有套筒联轴器、凸缘联轴器等。

76、常用的无弹性元件联轴器有十字滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器。

77、常用的弹性联轴器有轮胎联轴器、弹性柱销联轴器、弹性套柱销联轴器等。

78、离合器的分类,按其工作原理可分为牙嵌式、摩擦式、电磁式;

按离合控制方法不同,可分为操纵式和自动式两类。

79、为使载荷沿弹簧轴线传递,弹簧的两端各有3/4~5/4圈与邻圈并紧,称为死圈。

死圈端部必须磨平。

80、弹簧的分类:

按弹簧承受的载荷分拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧、弯曲弹簧;

按照弹簧的形状分螺旋弹簧、环形弹簧、碟形弹簧、板簧、盘簧、异型弹簧。

 

*经典例题

一、填空

1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700;

(1)当取c杆为机架时,它为何种具体类型?

_双曲柄机构__;

(2)当取d杆为机架时,则为_曲柄摇杆机构_。

2、凸轮机构中,凸轮基圆半径愈__大_,压力角愈__小__,机构传动性能愈好。

3、采用螺纹联接时,若被联接件总厚度较大,且材料较软,在需要经常装卸的情况下,宜采用___双头螺栓联接 

__。

用于薄壁零件联接的螺纹,宜采用_三角形细牙螺纹_____。

4、齿轮传动的标准安装是指___分度圆与节圆重合___。

5、齿轮传动的重合度越大,表示同时参与啮合的轮齿对数___越多,齿轮传动也越___平稳___。

6、仿形法加工齿轮,根据被加工齿轮的___模数 

,齿数选择刀具刀号。

7、滚动轴承代号“6215”的含义是_深沟球轴承直径系列2内径75mm。

8、在曲柄摇杆机构中,如果将最短杆 

杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动,即得到双曲柄机构。

9、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为主动 

件,曲柄为从动件。

10、标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是:

两齿轮的法面 

模数和法面 

都相等,齿轮的螺旋角 

相等而旋向相反。

11、机构具有确定运动的条件是:

原动件数等于机构的自由度数。

12、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,正确啮合条件是模数相等,压力角相等。

13、轮系通常分为定轴轮系 

、行星轮系两种。

14、运动副是指能使两构件之间既能保持__直接 

接触,而又能产生一定的形式相对运动的__连接_____。

15、在_最短杆 

机构中,如果将__对面__杆对面的杆作为机架时,则与此相连的两杆均为摇杆,即是双摇杆机构。

16、平面连杆机构当行程速比K__K>

1时,机构就具有急回特性。

17、由于渐开线齿轮的传动比等于__基圆半径的反比_,所以即使两轮的安装中心距略有偏差,也不影响两轮的传动比。

18、分度圆上的压力角等于___200__,摸数取的是____标准_值,齿厚和齿槽宽_____相等__的齿轮,称为标准齿轮。

19、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的__基圆。

20、常用的间歇运动机构有棘轮、槽轮机构。

21、轴上安装零件有确定的位置,所以要对轴上的零件进行__周向固定和_轴向固定。

22、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和_受力情况。

23、一个没有任何约束的物体,它有6个自由度。

24、带传动的主要失效形式是打滑、疲劳破坏及带与带轮的磨损。

25、平键联接靠键和键槽的侧面传力,高度方向有间隙,不会影响轴与轴上零件的对中。

26、行程速比系数K是表示铰链四杆机构急回运动性质的参数。

27、在凸轮机构的设计中,适当加大凸轮的基圆半径是避免机构发生运动失真的有效措施。

28、在曲柄摇杆机构中,以摇杆为主动件,曲柄为从动件,则曲柄与连杆处于共线位置时称为死点,此时机构的传动角为0°

,压力角为90°

29、一对渐开线齿轮正确啮合条件为:

模数相等、压力角相等及

,齿轮连续啮合条件为:

重合度大于1。

30、图示减速器中,1为蜗杆,2为蜗轮,3、4均为斜齿轮,主动轴蜗杆为顺时针旋转,蜗轮为右旋,则蜗杆螺旋线方向为右旋,若希望蜗轮2和小齿轮3的轴向力能抵消一部分,则齿轮3的螺旋线方向为右旋,齿轮4的轴向力方向为向上。

31、按轴工作时所承受的载荷不同,可把轴分成心轴,转轴,传动轴。

32、代号为7312C的滚动轴承,其类型名称为角接触球轴承,内径为

60mm,宽度系列代号为0,直径系列代号为3。

33、螺纹连接中,按其工作原理不同,螺纹防松方法有摩擦防松、机械防松和破坏螺纹副关系防松等。

34、花键联接按其齿形不同,可分为矩形、渐开线联接。

35、两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

二、选择

1、曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,___B___死点位置。

(A)不存在(B)曲柄与连杆共线时为(C)摇杆与连杆共线时为

2、为保证四杆机构良好的机械性能,____B_______不应小于最小许用值。

(A)压力角(B)传动角(C)极位夹角

3、_____B______决定了从动杆的运动规律。

(A)凸轮转速(B)凸轮轮廓曲线(C)凸轮形状

4、为使三角带传动中各根带受载均匀,带的根数不宜超过___D___根。

(A)4(B)6(C)2(D)10

5、一对齿轮啮合时,两齿轮的____C____始终相切。

(A)分度圆(B)基圆(C)节圆(D)齿根圆

6、平面四杆机构无急回特性时___C____,行程速比系数___F____

(A)压力角α=0(B)传动角β=0(C)极位夹角θ=0(D)k>1(E)k<1(F)k=1

7、在双曲柄机构中,已知三杆长度为a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d杆长度为____B___。

(A)<110mm(B)110mm≤d≤190mm(C)≥190mm

8、曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件时,___C____死点位置;

(A)曲柄与连杆共线时为(B)摇杆与连杆共线时(C)不存在

9、凸轮机构中,基圆半径是指凸轮转动中心到___C____半径。

(A)理论轮廓线上的最大(B)实际轮廓线上的最大

(C)实际轮廓线上的最小(D)理论轮廓线上的最小

10、凸轮机构中的压力角是指___A____间的夹角。

(A)凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向(B)凸轮上接触点的法线与该点线速度(C)轮上接触点的切线与从动件的运动方向

11.紧键联接主要是使轴与轮毂之间___C____。

(A)沿轴向固定并传递轴向力(B)沿轴向可作相对滑动并具有作用

(C)沿周向固定并传递扭矩(D)安装及拆卸方便

12.普通平键联接传递动力是靠____B___。

(A)两侧面的摩擦力(B)两侧面的挤压力

(C)上下面的挤压力(D)上下面的摩擦力

13.设计键联接的几项主要内容是:

a按轮毂长度选择键的长度b按要求选择键类型c按内径选择键的剖面尺寸d进行必要强度校核具体设计时一般顺序为___B____。

(A)b-a-c-d(B)b-c-a-d(C)a-c-b-d(D)c-d-b-a

14.螺纹联接是一种____A___。

(A)可拆联接(B)不可拆联接(C)具有防松装置的为不可拆联接,否则为可拆联接(D)具有自锁性能的为不可拆联接,否则可拆

15.普通螺纹联接中的松螺纹和紧螺纹联接的主要区别是:

松螺纹联接的螺纹部分不承受___B____的作用。

(A)拉伸(B)扭转(C)剪切(D)弯曲

16.被联接件受横向外力时,如采用普通螺纹联接,则螺栓可能失效的形式为____B___。

(A)剪切与挤压破坏(B)拉断(C)拉扭断裂

17.三角带传动和平型带传动相比较,其主要优点是____B__。

A)在传递相同功率时,尺寸较小B)传动效率高

C)带的寿命长D)带的价格便宜

18.标准三角带型号的选定,取决于____A___。

(A)传递的功率(B)带的线速度(C)带的圆周力(D)高速轴上的扭矩

19.工作条件与型号一定的三角带,其寿命随小带轮直径的增大而___B____。

(A)降低(B)增大(C)不变

20.带传动的中心距与小带轮的直径一致时,若增大传动比,则小带轮上的包角

____A___。

(A)减小(B)增大(C)不变

21.一定型号的三角带传动,若小带轮直径一定,增大其传动比,则带饶过大带轮上的弯曲应力____A___。

(A)减小(B)增大(C)不变

22.带在工作时产生弹性滑动,是由于___B____。

(A)带不是绝对挠性件(B)带与带轮间的摩擦系数偏低

(B)带的紧边与松边拉力不等(D)带绕过带轮产生离心力

23.一对齿轮要正确啮合,它们的____C___必须相等,

(A)直径(B)宽度(C)模数(D)齿数

24.一个齿轮上的圆有___B____。

(A)齿顶圆和齿根圆,(B)齿顶圆,分度圆,基圆和齿根圆

(C)齿顶圆,分度圆,基圆,节圆,齿根圆

25、在曲柄滑块机构中,当取滑块为原动件时,__C__死点位置。

A有一个B没有C有两个D有三个

26、对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取____C___为机架,将得到双曲柄机构。

A最长杆B与最短杆相邻的构件C最短杆D与最短杆相对的构件

27、一个渐开线圆柱齿轮上有两个可见圆,______、______和两个不可见圆:

___、____。

(D)

A分度圆、齿顶圆;

基圆、齿根圆

B齿顶圆、基圆;

分度圆、齿根圆

C分度圆、基圆;

齿顶圆、齿根圆

D齿顶圆、齿根圆;

分度圆、基圆

28、渐开线齿廓基圆上的压力角(C)

A大于零B小于零C等于零D等于20°

29、用齿条型刀具范成加工渐开线直齿圆柱齿轮,当___B__时,将发生根切现象。

AZ=17BZ<

17CZ>

17DZ=14

30、标准平键联接的承载能力,通常取决于___A_____。

A轮毂的挤压强度B键的剪切强度C键的弯曲强度D键工作表面的挤压强度

31、对于齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动,设计时一般_____A____。

A先按接触强度条件计算B先按弯曲强度条件计算

C先按磨损条件计算D先按胶合条件计算

32、阿基米德圆柱蜗杆的____C___模数,应符合标准数值。

A端面B法面C轴面D无

33、曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,则传动角是_____B_________。

A摇杆两个极限位置之间的夹角B连杆与摇杆之间所夹锐角

C连杆与曲柄之间所夹锐角D摇杆与机架之间所夹锐角

34、通常情况下,避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是______B__________。

A增大滚子半径B减小滚子半径C增大基圆半径D减小基圆半径

35、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为(B)

A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副

36、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D)

A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆

37、铰链四杆机构的死点位置发生在(A)

A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置

C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置

38、当轴的转速较低,且只承受较大的径向载荷时,宜选用(C)

A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承

39、在一般机械传动中,若需要采用带传动时,应优先选用(C)

A.圆型带传动B.同步带传动C.V型带传动D.平型带传动

40、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取(B)

A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆

41、若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时,宜采用(B)

A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接D.紧定螺钉联接

42、齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在(B)

A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分

43、普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是(B)(注:

下标t表示端面,a表示轴向,1表示蜗杆、2表示蜗轮)

A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=β

C.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β

44、下列联轴器中,能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D)

A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器

45、带传动的主要失效形式是带的(A)

A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀

46、家用缝纫机踏板机构属于__机构;

(A)

A)曲柄摇杆,B)双曲柄,C)双摇杆

47、带张紧的目的是(D)

A.减轻带的弹性滑动B.提高带的寿命

C.改变带的运动方向D.使带具有一定的初拉力

48、联轴器与离合器的主要作用是(B)。

A.缓冲、减振B.传递运动与转矩

C.防止机器发生过载D.补偿两轴的不同心或热膨胀

三、判断

1、运动副是联接,联接也是运动副。

(×

2、曲柄的极位夹角θ越大,机构的急回特性也越显著。

(√)

3、在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。

4、分度圆上压力角的变化,对齿廓的形状有影响。

5、速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。

6、机构都是可动的。

(√)

7、通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。

8、在平面连杆机构中,连杆与曲柄是同时存在的,即有连杆就有曲柄。

9、凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。

10、外啮合槽轮机构,槽轮是从动件,而内啮合槽轮机构,槽轮是主动件

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