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4.6方案评价及改进方向.......................................................................................13
CaCo3干燥过程控制系统设计
1.喷雾干燥系统简介：
喷雾干燥系统包括浓缩物料微粒加热，表面水分气化加热，微粒内部水分向表面扩散，以及对于物料的加热。
本次对于CaCo3的加热属于表面水分气话加热！
干燥过程可以分为三个阶段。
预热阶段，恒速干燥阶段，降速干燥阶段。
对于本次自动控制的主要阶段主要在恒速干燥阶段与降速干燥阶段，使CaCo3溶液充分与热蒸汽充分接触，而且在降速干燥阶段使干物料的水分含量波动不能太大，达到产品质量的要求！
2.干燥控制系统的控制原理：
如图是CaCo3干燥过程工艺流程示意图。
生产目的是将浓缩的CaCo3溶液用热空气干燥成CaCo3粉状产品。
1—进料调节阀2—加压空气调节阀3—蒸汽调节阀
4—旁路空气调节阀5—干燥器6—冷凝罐
图中，CaCo3溶液来自干燥器底部的原料管道，在干燥器入口前与加压空气混合，然后经喷嘴以雾化形式喷干燥器内。
另一路空气由鼓风机送入热交换器，通过蒸汽加热。
热空气与旁路管道直接送来的空气混合后，经送风管道进入干燥器；
在加热空气的作用下，CaCo3溶液中的水分被蒸发，成为产品，并随干燥器内空气一起送出。
在生产过程中，要求干燥后的CaCo3粉含水量不能波动太大，否则将影响产品质量。
系统中的主要干扰有：
热蒸汽压力（流量）、加压空气压力（流量）、原料流量等。
3.被控参数与控制参数的选择
3.1被控参数的选择
即被控变量，在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精
馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。
从定量分析和设计角度，控制对象只是
被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。
被控参数必须有足够大的灵敏度，容易被测量。
选择被控参数时，必须考虑工艺合理
性。
被控参数的选择是与生产工艺密切相关的，而影响一个生产过程正常操作的因素是很
多的，但并非所有影响因素都要加以自动控制。
所以，必须深入实际，调查研究，分析工
艺，找出影响生产的关键变量作为被控变量。
所谓“关键”变量，是指这样一些变量：
它们
对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求的；
或者人
工操作虽然可以满足要求，但是，这种操作是既紧张而又频繁的。
根据被控变量与生产过程的关系，可分为两种类型的控制型式：
直接指标控制与间接
指标控制。
如果被控变量本身就是需要控制的工艺指标（温度、压力、流量、液位、成分
等），则称为直接指标控制；
如果工艺是按质量指标进行操作的，照理应以产品质量作为
被控变量进行控制，但有时缺乏各种合适的获取质量信号的检测手段，或虽能检测，但信
号很微弱或滞后很大，这时可选取与直接质量指标有单值对应关系而反应又快的另一变
量，如温度、压力等作为间接控制指标，进行间接指标控制。
根据生产工艺，水分含量与干燥温度密切相关。
考虑到一般情况下的测量水分的仪袁
精度较低，故选用间接参数，即干燥温度为被控参数，水分与温度一一对应，将温度控制
在一定数值上。
3.2控制参数的选择
在选定被控变量之后，要进一步确定控制系统的调节变量或操纵变量，即控制参数。
实际上，被控变量与调节变量是放在一起综合考虑的。
应对工艺进行分析，找出所有影响
被控参数的因素。
在这些变量中，有些是可控的，有些是不可控的。
在诸多影响被控参数
的因素中选择一个对被控参数影响显著且便于控制的参数，作为控制参数，其它未被选中
的因素则视为系统的干扰。
控制参数的选取应遵循下列原则：
（l）调节变量必须是工艺上允许调节的变量。
（2）调节变量应该是系统中所有输入变量中对被控变量影响最大的一个。
调节通道
的放大系数K要尽量大一些，时间常数T适当小些，滞后时间尽量小。
（3）不宜选择代表生产负荷的变量作为调节变量，以免引起产量波动。
经过对喷雾式CaCo3干燥控制系统的分析，可知影响干燥温度的因素有溶液流量fl（t），
旁路空气压力f2（t），和加热蒸汽流量f3（t），换热器热后管道空气流量f4（t）。
选其中任意变量都可作为控制参数，均可构成温度控制系统。
但并不是每个变量都是最优的选择，为此我根据原理图所示的系统中调节阀1，2，3，4的位置分别画出了其各自的系统框图，对其进行近一步的分析一边选取最优的方案。
图3-1选择溶液流量作为控制参数的控制系统
图3-1是选择溶液流量作为控制参数的控制系统，对其分析可知，溶液直接进入干燥器，控制通道的滞后最小，对被控温度的校正作用最灵敏，而且干扰进入系统的位置远离被控量，所以将溶液流量作为控制参数应该是最佳的控制方案；
但是，由于溶液流量是生产负荷，工艺要求必须稳定，若作为控制参数则很难满足工艺要求。
所以，将溶液流量作为控制参数的控制方案应尽可能避免。
图3-2以蒸汽流量为控制参数的控制系统
图3-2是选择蒸汽流量作为控制参数的控制系统，对其分析可知，蒸汽需经过换热器的热交换，才能改变空气温度。
由于换热器的时间常数较大，而且该方案的控制通道既存在容量滞后又存在纯滞后，因而对干燥温度校正作用的灵敏度最差.
图3-3换热器后的空气流量为控制参数的系统图
图3-3是选择换热器后的空气量作为控制参数的控制系统，对其分析可知，旁路空气量与热风量混合，经风管进入干燥器，它与图3-1控制方案相比，控制通道存在一定的纯滞后，对干燥温度校正作用的灵敏度虽然差一些，但可通过缩短传输管道的长度而减小纯滞后时间。
根据以上分析可知选择换热器后的空气流量作为控制参数是最合适的。
控制仪表如下图安装。
图3-4控制器安装图
4.仪表选择及参数整定
4.1仪表的选择
根据生产工艺要求，此次设计选用DDZ-III型仪表。
DDZ-III型仪表与DDZ-II型仪表
相比具有以下优点：
1、采用线性集成电路。
2、采用国际标准信号制，现场传输信号为4-20mADC，控制室联络信号为l-5VDC，
信号电流与电压转换成电阻为250欧姆。
3、集中统一供电，由电源箱供给各单元24V直流电源，并备有蓄电池作为备用电源。
4、结构合理，功能多样。
5、可构成安全火花型防爆系统。
DDZ-III型仪表信号制与传输方式如图4-1所示。
图4-1IⅡ型仪表的信号传输方式
DDZ-III型仪表的主要技术性能
①基本误差为±
0.5%，变差不超过基本误差允许值的二分这一；
②供电电压为24VDC±
10%，当电源电压在此范围内变化时，仪表的附加误差不超过基本
误差允许值；
③使用环境温度，控制室仪表为0-50℃，现场安装仪表为-40-+82℃；
④使用环境湿度，控制室仪表小于85%，现场安装仪表小于95%；
⑤环境振动影响，当振动频率为25Hz，控制室仪表在振幅不大于0.2-mm,现场安装仪表
振幅不大于0.5mm时，仪表的附加误差均不超过基本误差的允许值；
⑥长期运行漂移，仪表通电四小时后，连续运行七天，其附加误差不超过基本误差允许值：
⑦防爆等级可达到iaIICT6。
4.1.1测温元件及变送器的选择
因被控温度在600℃以下，热电阻的线性特性要优于热电偶，而且无需进行冷端温度
补偿，使用更加方便，故选用热电阻温度计。
因为二线制适用于测量精度较低的场合，三线制则适用于测量精度较高的场合。
由于连接导线必然存在引线电阻r，r大小与导线的材质和长度的因素有关，因此二线制只
适用于测量精度较低的场合。
此次设计不宜用二线制法。
采用三线制是为了消除连接导线电阻引起的测量误差，因为测量热电阻的电路一般是
不平衡电桥。
热电阻作为电桥的一个桥臂电阻，其连接导线（从热电阻到中控室）也成为
桥臂电阻的一部分，这一部分电阻是未知的且随环境温度变化，造成测量误差。
采用三线
制，将导线一根接到电桥的电源端，其余两根分别接到热电阻所在的桥臂及与其相邻的桥
臂上，这样消除了导线线路电阻带来的测量误差。
所以选用三线制接法。
并配用温度变送器。
4.1.2调节阀的选择
气动调节阀在气压信号申断后阀门会复位。
无压力信号时阀全开，随着信号增大，阀
门逐渐关小的称为气关式。
反之，无压力信号时阀全闭，随着信号增大，阀门逐渐开大称
的为气开式。
阀门气开气关式的选择原则：
当控制信号中断时，阀门的复位位置能使工艺设备处于
安全状态。
所以根据生产工艺安全和阀门选择的原则，适宜选用气动气关式调节阀。
调节阀流量特性的选择，保证控制品质的重要因素之一是：
保持控制系统的总放大倍
数在工作范围内尽可能恒定。
所以根据过程特性与控制要求，宜选用对数流量特性的调节阀，这种阀门在小开度时，
放大系数小，工作得缓和平稳，在大开度时，放大系数大，工作得灵敏有效。
为保证工艺的正常进行，必须合理选择调节阀的尺寸。
如果调节阀的口径选得太大，使阀门经常工作在小开度位置，造成调节质量不好。
如果口径选得太小，阀门完全打开也
不能满足最大流量的需要，就难以保证生产的正常进行。
对于调节阀的尺寸选择，调节阀的尺寸通常用公称直径Dg和阀座直径dg表示，它们
的确定是合理应用执行器的前提条件。
确定调节阀尺寸的主要依据是流通能力，它定义为
调节阀全开、阀前后压差为0.lMPa、流体重度为lg/cm3时，每小时通过阀门的流体流量
（m3或kg）。
可见流通能力直接代表了调节阀的容量。
由流体力学理论可知，当流体为不
可压缩时，通过调节阀的体积流量为：
（4-1）
式中，a为流量系数，它取决于调节阀的结构形状和流体流动状况，可从有关手册查阅或
由实验确定；
AO为调节阀接管截面积；
g为重力加速度：
r为流体重度。
依据流通能力的定义，则有
（4-2）
流通能力C与调节阀的结构参数有确定的对应关系。
这就是确定调节阀尺寸的理论依
据，可得流通能力与流体重度、阀前后压差和介质流量三者的定量关系，即
（4-3）
调节阀尺寸的确定过程为根据通过调节阀的最大流量Qmax，r流体重度，以及调节阀
的前盾压差Ap，求得最大的流通能力Cmax，然后选取大于Cmax的最低级别的C值，即
可查调节阀技术手册确定出Dg和dg的大小。
4.1.3调节器的选择
所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。
根据过程特性与工艺要求，宜选用将比例与积分组合起来，既能控制及时，又能消除
余差的PI控制规律。
比例积分控制（PI）
（4-4）
式中K，称为PI调节器的积分增益，它定义为：
在阶跃信号输入下，其输出的最大值与纯
比例作用时产生的输出变化之比。
其阶跃响应如图4-2所示。
图4-2比例积分调节器的阶跃响应特性
由于选用调节阀为气关式，故Kv为负：
当给被控过程输入的空气量增加时，干燥器
的温度降低，故K。
为负。
；
测量变送器的K。
通常为正。
为使整个系统中各环节静态放大
系数的乘积为正，则调节器的K应为正，故选用反作用调节器。
4.2温度控制系统框图
根据上述设计控制方案，CaCo3喷雾式干燥设备控制系统的系统框图如图4-3所示。
图4-3温度控制系统框图
4.3调节器的参数整定
对与调节起的参数整定我选择的是临界比例度的整定放法。
临界比例度法是一种闭环
整定方法。
由于该方法直接在闭环系统中进行，不需要测试过程的动态特性，其方法简
单、使用方便，因而获得广泛应用。
调节器参数整定的任务是根据被控过程的特性，确定PID调节器的比例度万、积分时
间Ti以及微分时间TD的大小。
在简单过程控制系统中，调节器的参数整定通常以系统瞬
态响应的衰减率lV20.75～0.9为主要指标，以保证系统具有一定的稳定裕量。
另外
还应满足系统稳态误差、最大动态偏差（或超调量）和过渡过程时间等其它指标。
具体整定过程步骤如下：
1）首先将调节器的积分时间置于最大，微分时间置零，比例度置为较大的数值
2）等系统运行稳定后，对设定值施加一个阶跃变化，并减小万直到出现图4-4所示的等幅
振荡曲线为止。
图4-4系统等幅度震荡曲线
记录下此时的临界比例度
和等幅振荡周期TK，按经验公式计算出调节器的
、Ti、
TD。
如我们假设控制对象传递函数
，
因调节器选用PI，则可设
。
根据临界比例度法，先将调节器的积分时间Ti置于最大，
则Gc
l/8=K，此时系统传函数为
（4-5）
特征万程D（S）=20S3+50S2+25S+2+10K=0
其中，K=丢为满足等幅振荡条件，将S=JW带入，令实部，虚部为o
解得K=6.3即
=0.16．T=2~/W=5.6。
查表可得Kc=2.84，Ti=4.76
表4-1调节器参数整定规律
运用这样的整定方法我们就可以获得工艺生产所要求的参数了，满足过程特性和工艺
要求，生产出合格的产品。
4.4上下限报警器的选择
该温度报警器可设定温度的上下限，以将温度控制在一定的范围内。
报警器采用了一块施密特集成电路CD4093，反应灵敏且声光显示。
整机元件少、功耗也低，电路图如下所示：
电路分两部分，由A、B及R4、C1组成上限报警功能。
而以C、D及R5、C2构成下限报警功能。
平时RP1、RP2分别设置上限和下限两个报警点，使A和C输入端都为高电平，输出都为低电平而使振荡器都停振。
当温度过高时，热敏电阻R1阻值减小，使A输出高电平，B起振，压电陶瓷片YD发出高音调的蜂鸣声。
同时，发光二极管LED1亮，显示温度过高。
温度过低时，热敏电阻R2阻值增大使C输出高电平，D起振，压电片YD发出低音调的蜂鸣声。
发光二极管LED2亮，显示温度过低。
由于CMOS电路静态功耗极小，电流仅在微安级，故静态时的电源消耗主要在RP1、RP2和热敏电阻上。
若能采用阻值在百kΩ以上的专用测温电阻，RP1、RP2也相应地按图中比例加大，则静态时的电源消耗可控制得很小，这对延长电池使用寿命极为有利。
该报警器使用的元器件都不大，可做得像火柴盒那样小巧。
将报警器分别于干燥器，热蒸汽的温度接测器连接起来，将报警器的温度上下限设置好既可以了！
4.5压力检测器的选择
以根据现场的控制，加压空气的压里可以就地显示，而且压力方为波动也小，采用弹性式压力表既可以解决对加压空气的检测！
4.6方案评价及改进方向
以根据本方案对于碳酸钙溶液的干燥温度进行严格控制并且有较快的抗干扰能力及减小纯滞后时间。
改进主要针对成品温度的控制的灵敏度的提高。
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