汽车制动系统故障诊断论文.doc
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兰州职业技术学院
毕业设计（论文）
课题汽车制动系统故障诊断
所属教学单位汽车工程与交通运输系
专业汽车检测与维修
年级2015级
学号2015032774
姓名罗海云
指导教师闵珺
2017年5月25日
兰州职业技术学院
毕业设计（论文）开题报告
一、选题的性质（√）应用理论研究（）应用研究
二、选题的目的和理论、实践意义
汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
三、课题研究的主要内容
1.汽车制动系统的概述
2.汽车制动系统之行车制动故障诊断
3.汽车制动系统之驻车制动故障诊断
4.ABS防抱死制动系统故障诊断
四、课题研究的方法、策略及基本条件
研究的主要方法：
1.文献研究法。
2.调查法。
3.归纳法。
研究策略：
1.根据自己所学专业，结合实际选择论文题目。
2.通过查阅相关书籍、报刊、网络搜集资料。
3.结合自己所学知识拟定提纲撰写初稿。
4.在老师的指导下修改、撰写二稿。
5.进一步修改论文，最终定稿。
课题研究的基本条件：
1.兰州职业技术学院毕业设计（论文）指导手册。
2.具备了论文写作相关专业知识和能力。
3.具备了一定的论文写作水平。
4.具备了一定的发现问题、分析问题和解决问的能力
五、课题研究的步骤和总体安排
1.选题。
根据老师所提供的论文题目，并结合自己的专业及兴趣选择论文题目。
2.收集材料。
分析所选论文题目，明确写作方向，开始查阅书籍、报刊及网络搜集相关资料，并进行汇总整理。
3.拟写提纲。
将收集到的资料进行认真分析和总结，并结合自己的所学，拟写论文提纲。
4.审定提纲，撰写初稿。
通过老师给出的建议和所收集来的资料撰写论文。
5.初稿、二稿修改。
请指导老师修改初稿、二稿，再次对论文进行审定。
6.定稿。
经过反复修改最终定稿，打印论文并上交电子档。
7.答辩。
论文分组答辩。
六、成果形式描述
对本课题进行深入研究的基础上，以论文的形式反映研究成果。
七、指导教师意见及指导安排
指导教师签字：
2017年5月8日
八、所属教学单位意见
同意开题
负责人签字：
左玉萍
2017年5月12日
兰州职业技术学院毕业设计（论文）选题审批表
申报人
罗海云
所属教学单位
汽车工程与交通运输系
设计（论文）选题名称
汽车制动系统故障诊断分析
课题来源
结合汽车检查与维修的专业知识、汽车制动的热点问题，汽检教研室提出的参考论文题目中自行选定。
课题简介：
汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
选题理由及准备情况：
选题理由：
作为一名即将毕业的学生，对专业知识的学习已经结束，想对所学知识有一个总结，论文选题在汽车检查与维修专业范围之内，所研究的课题是当前汽车制动的热点问题。
准备情况：
专业课程基本学完，也总体掌握了各专业课程的基础知识、准备就绪。
设计（论文）要求及所具备的条件：
要求：
前期准备工作要充分，要深入了解课题研究的现状，材料收集要具有相关性，参考资料丰富，并具有时效性。
其他均按照“兰州职业技术学院毕业论文大纲（汽车、文类）”的具体要求撰写。
具备的条件：
1．完成了汽车检查与维修专业所有课程的学习。
2．对专业知识有一定程度的理解。
3．具备一定的专业论文写作的能力。
4．根据论文选题查找、阅读了与之相关的资料，对本课题有较浓厚的兴趣。
指导小组意见：
组长签字：
2017年5月25日
目录
1汽车制动系统的概述
1.1制动系统的概念
1.2制动系统的功用
1.3制动系统的组成与工作原理
2汽车制动系统之行车制动故障诊断
2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位
2.2液压制动系统的常见故障
2.2.1制动不灵
2.2.2制动失效
2.2.3制动拖滞
2.2.4制动跑偏
2.2.5液压制动的其余故障
2.3液压制动系统故障诊断及检修实例
3汽车制动系统之驻车制动故障诊断
3.1驻车制动的结构组成及常见故障部位
3.2驻车制动的常见故障
3.2.1驻车制动效能不良
3.2.2驻车制动拉杆不能定位
4ABS防抱死制动系统故障诊断
4.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理
4.2制动系统ABS故障诊断与检修
4.2.1车轮速度传感器的调整
4.2.2ABS系统线束更换
4.2.3ABS系统的泄压
4.2.4ABS系统的放气
4.2.5液压控制装置的检修
4.2.6液压元件泄漏检查
参考文献
汽车制动系统故障诊断
摘要
汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统。
行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。
其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。
驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于汽车在破路上起步。
驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。
ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统，在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
本文论述了汽车制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。
关键词制动系统制动器液压制动制动故障ABS防抱死制动系统
1汽车制动系统的概述
1.1制动系统的概念
制动系统是汽车轮胎针对路面施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置，是保证行车安全的极为重要的一个系统。
完整的制动系统应具有行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统。
1.2制动系统的功用
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能，所以说制动系统对于车辆在道路上能够正常行驶来说是非常重要的，而且随着现在车辆的逐渐增多，技术的逐渐升级，制动系统的功用也在不断的完善中。
1.3制动系统的组成与工作原理
（1）制动系统的组成部件
1车轮制动器（鼓式制动器和盘式制动器），目前轿车多采用盘式制动器，但是又分为定钳盘式和浮钳盘式制动器。
2驻车制动器，又分为中央制动式和车轮制动式两种。
3制动传动装置，分为液压式和气压式4制动力分配调节装置。
（2）制动系统的工作原理
制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
①制动系不工作时
蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转
②制动时
要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。
不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力
③解除制动
当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
2汽车制动系统之行车制动故障诊断
2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位
以液压制动系统为例
（1）液压制动系的结构组成
右前轮缸；储液罐；制动主缸；真空伺服气室；控制阀；制动踏板机构；右后轮缸；左后轮缸；感载比例阀；真空单向阀；真空供能管路；制动信号灯液压开关；左前轮缸
（2）液压制动系的常见故障部位
液压制动系常见故障部位主要有：
制动主缸（通气孔、皮碗、回位弹簧）、制动器（制动蹄、制动盘、制动轮缸）和管路等。
2.2液压制动系统的常见故障
2.2.1制动不灵
制动不灵又叫制动力不足。
（1）故障现象
汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；汽车紧急制动时，制动距离长。
（2）故障主要原因及处理方法
造成制动不灵的原因主要是：
①制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀，内孔不畅通或管路内壁积垢太厚，应予排气、清洁或更换。
②储液罐制动液不足或变质，应使用规格正确的制动液并调整到规定高度。
③制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油，应予检查排除。
④制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当，应予更换或调整。
⑤制动主缸出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小，或进油孔、补偿孔、储液罐通气孔、活塞前贯通小孔堵塞，应予调整、清洁或更换。
⑥制动器摩擦片（制动盘）与制动鼓（制动钳）的接触面积太小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污，铆钉头外露，应予磨削、修理或更换。
⑦制动踏板自由行程太大，应予调整等。
（3）故障诊断方法
①简易故障诊断法：
看。
看液压系统工作的真实现象，看执行机构运动速度有无变化和异常现象，液压系统中各测压点的压力值有无波动，油液是否满足要求，是否有漏油现象。
听。
用听觉判别液压系统和泵的工作是否正常，听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大，液压缸活塞是否有撞击缸底的声音，油路板内部是否有连续不断的泄漏声。
摸。
用手摸运动中的部件表面;摸油泵、油箱和阀体内部的温升，感觉是否烫手;摸运动部件和管子，感觉有无振动，摸工作台有无爬行。
问。
向操作者询问设备运行状况，了解设备维修、保养和液压元件调节的情况。
阅。
查阅设备技术档案中有关故障分析与维修的记录。
通过上述程序，对设备故障有了详细了解，结合修理者实际维修经验和判断能力，可对故障进行简单的定性分析。
必要时需要停机拆卸某个液压元件，放到试验台做定量性能测试，才能弄清楚故障原因。
②精密故障诊断法：
在简易故障诊断法的基础上，对有疑问的异常现象，精密诊断法使用各种监测仪器对其进行定量分析，从而找到故障原因。
状态监测类的仪器种类很多，通常有压力、流量、速度、位移和位置传感器，油温、油位、振动监测仪和压力增减仪等。
把监测仪器测量到的数据输入计算机系统，计算机根据输入的信号提供各种信息和各项技术参数，由此可判别出某个执行机构的工作状况，并可在屏幕上自动显示出来。
在出现危险之前可自动报警、自动停机或不能起动另外一个执行机构等。
2.2.2制动失效
（1）故障现象
汽车行驶时，踩下制动踏板车辆不减速，即使连续踩几脚制动也无明显作用。
（2）故障主要原因及处理方法
造成制动失效的原因主要是：
①制动主缸内无制动液，应添加制动液至规定高度。
②制动软管、金属管断裂或接头处严重泄漏，应予更换。
③制动踏板至制动主缸的连接脱开，应予修理等。
（3）故障诊断方法
踩下制动踏板，如无连接感，说明是踏板与制动主缸的连接脱开。
检查系统管路有无泄漏或破裂（通常根据油迹）。
管路的泄漏或破裂会使回路中形成不了高压，使制动性能失效。
如上述情况正常，则应检查制动主缸和制动轮缸。
2.2.3制动拖滞
（1）故障现象
在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。
（2）故障主要原因及处理方法
造成制动拖滞的原因主要是：
①制动踏板无自由行程，应予调整。
②踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难，应予连接或更换。
③制动蹄回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅，应予连接或更换。
④制动器制动间隙太小，应予调整。
⑤制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难，应予更换等。
（3）故障诊断方法
若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，管路是否不畅，制动器制动间隙是否太小，制动蹄（盘）是否回位不畅。
若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢（回油孔不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。
2.2.4制动跑偏
（1）故障现象
汽车制动时，车辆行驶方向发生偏斜；紧急制动时甚至出现掉头或甩尾现象。
（2）故障主要原因及处理方法
造成制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧车轮受到的制动力不一致。
具体原因主要是：
①前轮定位不正确，应予调整或更换部件。
②一侧鼓式制动器制动底板松动或盘式制动器制动钳固定支架（板）松动，应予复原紧固。
③左、右轮制动蹄（钳）摩擦片与制动鼓（盘）的接触面积不一或制动间隙不一，应予调整。
④左、右轮制动蹄（钳）回位弹簧拉力不一，应予更换。
⑤左、右轮轮胎气压不一，直径不一，花纹不一或花纹深度不一，应按规定充气或更换轮胎。
⑥一侧车轮制动管凹瘪、阻塞、漏油或制动系统内有空气，应予修理、清洁或排气。
⑦一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或皮碗老化、发胀、发粘，应予更换。
⑧一侧车轮制动蹄弯曲、变形，应予校正或更换。
⑨悬挂装置紧固件松动，应予紧固等。
（3）故障诊断方法
减速制动，汽车向左（右）跑偏，说明右（左）轮制动迟缓或制动力不足。
紧急制动，观察车轮在地面上的印迹。
若同一轴两边车轮印迹不能同时产生，则其中印迹短的车轮为制动迟缓，印迹轻的为制动力不足。
检查制动迟缓或制动力不足车轮的轮胎气压、轮胎磨损情况及制动管路是否漏油。
检查制动系统中有无空气，制动间隙是否正常。
故障仍存在时分解检查制动器和制动轮缸。
故障还是存在，应检查车身或悬架、转向系、行驶系是否有故障。
2.2.5液压制动的其余故障
（1）制动踏板发软或有弹性
故障原因主要是：
①制动系统管路中有空气，应进行放气操作。
②制动主缸、制动轮缸中活塞与缸筒间隙过大，应更换皮碗或总成。
③制动液不足，应补充同型号制动液至规定高度等。
（2）制动踏板发硬
装有真空助力器的车辆，故障原因主要是助力器或软管漏气，可对真空助力器真空度和阀门的密封性进行检查，若良好，再对制动系其他部位进行检修。
（3）制动时车身抖动
故障原因主要是：
①润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑。
污染摩擦片的润滑油可能源于后桥油封漏油，润滑脂可能源于车轮轴承密封件泄漏，应在排除故障后更换制动蹄片。
②制动盘划伤或翘曲，应予更换。
更换时，同轴左右两侧的制动盘应同时更换。
③制动钳松动或卡滞，应予紧固或润滑，必要时更换制动摩擦片。
（4）制动器噪声
盘式制动器制动盘和制动钳之间的震颤噪声或尖叫声，多因旋转元件抛光不良，修削加工粗糙，表面刮擦受损或钳体部位毛刺造成，应给予逐—检修清洁，必要时更换零部件。
可采用不定向涡流式抛光法重新抛光其表面，
鼓式制动器内摩擦片的过度磨损，制动蹄或鼓调整不当或变形将导致摩擦声或金属刮削声，应给予校正或更换。
此外，制动器元件松动、脱落或装配不良时，还会出现机械撞击声。
这时应停车检修，将相应元件装配回位并固定好。
（5）发动机工作时自发制动
故障原因主要是：
真空助力器空气阀关闭不严，进入空气。
针对故障原因，找出故障位置后排除。
2.3液压制动系统故障诊断及检修实例
（1）故障现象：
一辆2002年产的本田CR-V。
据车主反映，制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。
检修过程：
使发动机原地怠速工作，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉柔软。
进行路试。
在车速为30km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。
为了排除制动系统存在空气的可能，进行了制动系统放气，但是未见气泡，而且放气后制动踏板不能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。
故障排除：
更换制动总泵后路试，故障排除。
回顾总结：
制动总泵是制动系统的核心部件，它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制动。
根据笔者的维修经验，制动总泵出现最多的故障就是活塞（俗称皮碗）密封不良，导致制动压力无法建立或泄压。
制动总泵泄压时的常见故障现象有2种。
①缓慢踩下制动踏板，制动踏板会降到最低位置，制动油压无法建立。
路试的表现为：
低速行驶时，如果快速踏下制动踏板可以制动，如果缓慢踏下制动踏板则没有制动。
②进行制动系统放气时，制动踏板降低后无法回位，反复踩踏也无法建立油压，放不出制动液或制动液放出得很少。
制动总泵出现故障时，除了总泵自身的问题，制动液也是不可忽视的重要因素。
制动液有不同的品牌和级别，即使是同一车型也会由于生产批次和技术改进等原因而使用不同型号的制动液。
如果制动液混加或变质，就会使制动总泵很快损坏，或导致制动系统内产生气体。
需要注意的是，制动分泵上的放气阀应该位于分泵的最高位置，以保证放气时可以将气体排出。
有些车型的左右两侧的分泵装反时也可以安装，但此时排气阀处于分泵的最低位置，气是放不出来的，放出来的只是油。
（2）故障现象：
一辆2004年产别克GL轿车。
该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。
检修过程：
举升车辆，发现4个车轮均存在制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。
检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。
因为4个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。
松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，4个车轮可以转动，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。
故障排除：
更换真空助力器，故障排除。
（3）故障现象：
一辆2006年产的现代索纳塔，车主反映车辆制动距离过长。
检修过程：
维修人员试车后发现制动距离明显过长，制动时感觉制动力不足。
进行制动系统放气，故障依旧。
观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。
换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。
拆下制动摩擦片，发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。
故障排除：
拆下制动摩擦片，用细砂纸仔细打磨凸出点，以使制动摩擦片进行快速磨合。
车辆使用一段时间后，制动性能明显改善，故障最终排除。
回顾总结：
制动摩擦片和制动盘是产生制动力的直接部件，它们出现的常见故障包括制动盘翘曲导致制动时车身抖动，制动摩擦片异响，制动摩擦片与制动盘接触不良导致制动力下降等。
在实际检修工作中，应该重点检查摩擦片和制动盘是否经过改装以及配件是否合格。
（4）故障现象：
一辆2009年产凯越1.6轿车，右前轮刹车片磨损严重。
检修过程：
该车来服务站报修，经试车轻踩刹车时，右前轮发出铁磨铁的声音，后将车支起拆下两前轮胎，发现右前刹车片已经磨没，刹车盘磨出一条沟，左前轮刹车片磨掉一半，由此判断，可能是右前轮刹车有罢劲现象，或者是刹车片质量有问题。
该车电脑档案记录45000公里保养时更换刹车片，刹车片质量没有问题，那么刹车片严重磨损可能是罢劲导致的。
刹车罢劲就是刹车有不回位现象，轮胎转不动，刹车片抱住刹车盘，这种现象一般由于刹车总泵回油不好，刹车分泵内部上锈活塞被卡住造成，根据上述两种情况，接上油压表检查，证明刹车总泵回油正常，踩刹车时分泵活塞运动也正常。
之后把旧刹车盘及片重新装上，经过几次踩刹车检查发现，刹车分泵支架上有一个回位销，在踩刹车时向里走，抬脚时不动，当拆下分泵支架，拔出回位销，看见回位销已经弯曲，原来是前刹车分泵支架变形导致刹车片严重磨损，更换刹车分泵支架，故障排除。
故障原因：
经询问车主，该车在半年前出过一次事故，右前轮撞在桥墩子上，轮毂撞坏，当时保险公司只给换了轮胎，轮毂，下摆臂。
据车主反映，轮毂变形时撞在刹车分泵上，导致刹车支架回位销弯了，定损时，理赔员没有看出来。
3汽车制动系统之驻车制动故障诊断
3.1驻车制动的结构组成及常见故障部位
以作用于后轮的机械拉索式驻车制动系为例。
（1）驻车制动系的结构组成
驻车制动手柄；驻车制动拉索；摆臂；凸轮轴；滚轮；制动蹄；摇臂
（2）驻车制动系的常见故障部位
驻车制动系常见故障部位主要有：
拉杆的扇形齿板和棘爪、拉索外套等。
3.2驻车制动的常见故障
驻车制动系常见故障主要包括驻车制动效能不良和驻车制动拉杆不能定位。
3.2.1驻车制动效能不良
（1）故障现象
完全拉起拉杆，汽车仍能溜动。
（2）故障主要原因及处理方法
造成驻车制动效能不良的原因主要是：
①拉杆的工作行程过大，应予调整。
②后制动摩擦片或制动鼓有油污，应予清洁。
③拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅，应予调整或清洁等。
（3）故障诊断方法
检查驻车制动拉杆的工作行程。
如果正常，故障一般由后制动摩擦片或制动鼓有油污，后制动摩擦片烧蚀引起；如果不正常，故障一般由驻车制动工作行程调整过大，驻车制动拉索连接部分松旷或因阻滞而运动不畅引起。
3.2.2驻车制动拉杆不能定位
（1）故障现象
拉起拉杆至某—位置，放手后拉杆又回到初始位置；或拉杆不能拉起。
（2）故障主要原因及处理方法
造成驻车制
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