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它还可以在运行的过程中进行调速。
液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。
液压装置易于实现过载保护。
8.缺点：
液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。
液压传动对油温变化比较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作，为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。
液压传动出现故障时不易找出原因。
9.液压系统能否可靠稳定的工作，在很大程度上取决于系统中所用到的液压油液。
10.液压液的物理性质：
密度，可压缩性，粘性。
11.液压系统使用的液压液应具备如下性能：
合适的粘度。
润滑性能好。
质地纯净，杂质少。
金属和密封件有良好的相容性。
对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。
抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。
体积膨胀系数小，比热容大。
流动点和凝固点低，闪点（明火能使油面上油蒸气闪燃，但油本身不燃烧时的温度）和燃点高。
对人体无害，成本低。
12.常用的控制液压液污染的措施有：
严格清洗元件和系统。
防止污染物从外界侵入。
采用高性能的过滤器。
控制液压液的温度。
保持系统所有部位良好的密封性。
定期检查和更换液压液并形成制度。
13.液体的压力有如下重要性质：
静止液体内任意点处的压力在各个方向上都相等。
14.静压力基本方程的物理意义是：
静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。
但是两种能量形式之间可以相互转换。
15.压力有两种表示方法：
以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力。
以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力，也称表压力。
16.练习题：
17.练习题：
18.流动流体的连续性方程（质量守恒）、伯努利方程（能量守恒）、动量（守恒）方程是描述流动流体力学规律的三个基本方程。
连续性方程（质量守恒）、伯努利方程（能量守恒）反应了压力、流速与流量之间的关系。
动量方程则用来解决流动液体与固体壁面件的作用力问题。
是流体传动技术中分析问题和设计计算的理论依据。
19.q=Av=常数，上式称为连续性方程，它说明在同一管路中无论通流面积怎么变化，只要没有泄漏，液体通过任意截面的流量是相等的；
同时还说明了在同一管路中通流面积大的地方液体流速小。
通流面积小的地方则液体流速大；
此外，当通流面积一定时，通过的液体流量越大，其流速也越大。
20.
伯努利方程的物理意义为：
在管内作稳定流动的理想液体具有压力能、位能和动能三种形式的能量。
在任意截面上这三种能量都可以相互转换，但其总和保持不变。
而静压力基本方程则是伯努利方程（在速度为零时）的特例。
21.
22.
23.动量定理：
作用在物体上的外力等于物体在受力方向上的动量变化率。
24.压力损失分类：
沿程压力损失和局部压力损失。
25.气穴现象：
在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡。
气穴现象使液压装置产生噪声和振动，使金属表面受到腐蚀。
26.在液压系统中，哪里压力低于空气分离压，那里就会产生气穴现象。
为了防止气穴现象的发生，最根本的一条是避免液压系统中的压力过分降低。
具体措施有：
1）减小阀孔口前后的压差，一般希望其压力比p1/p2＜3.5。
2）正确设计和使用液压泵站
3）液压系统各元部件的连接处要密封可靠，严防空气侵入。
4）采用抗腐蚀能力强的金属材料，提高零件的机械强度，减小零
件表面粗糙度值。
27.在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，液体压力在瞬间会急剧升降的过程，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
28.液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。
液压马达也是一种能量转换装置，它把输入油液的压力能转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。
29.液压泵基本工作条件（必要条件）：
{1、形成密封容积2、密封容积变化3、吸压油腔隔开（配流装置）}
30.
31.以下的词语解释重要的不想说了！
•液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。
•液压泵或液压马达的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转最高压力。
•液压泵（液压马达）的几何排量（用V表示，以下简称排量）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体的体积，数值上等于在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。
•液压泵（液压马达）的几何流量（用qt表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积，数值上等于在无泄漏的情况下单位时间内所能排出（所需输入）的液体体积。
•
液压泵（液压马达）的转速为n时，几何流量为
•液压泵或液压马达的额定流量是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准必须保证的流量，即在额定压力下由泵输出的流量。
•因泵或马达存在内泄漏，所以额定流量和几何流量是不同的。
•对于液压泵，泵工作时实际排出的流量q。
它等于泵的几何流量qt减去泄漏流量，即
•q=qt－ql
•对于马达，实际输入流量q必大于几何流量qt：
•q=qt+ql
•ql为容积流失，它与工作油液的粘度、泵的密封性及工作压力p等因素有关。
32.外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点:
（1）困油：
齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，于是总有两对轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭容腔之间,在工作过程中，就有一部分油液困在两对轮齿啮合时所形成的封闭油腔之内，这个密封容积的大小随齿轮转动而变化。
受困油液受到挤压而产生瞬间高压，密封空腔的受困油液若无油道与排油口相通，油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；
若密封容积增大时，无油液补充，又会造成局部真空，使溶于油液中的气体分离出来，产生气穴，这就是齿轮泵的困油现象。
消除困油现象的方法：
通常是在两端盖板上开卸荷槽，当封闭容积减小时，通过卸荷槽与压油腔相通。
而封闭容积增大时，通过卸荷槽与吸油腔相通，两卸荷槽的间距必须确保在任何时候都不使吸、排油相通。
（2）减小径向力偏载的措施：
a）减小压油口直径；
使压油腔的压力仅作用在一个齿到两个齿的范围内;
b）增大扫膛处径向间隙；
使齿顶不与定子内表面产生金属接触，并在支撑上多采用滚针轴承或滑动轴承;
c）采用滚针轴承或滑动轴承；
d）开减载槽，即将齿槽中的高压区引向低压吸油口，齿槽的低压区引向高压的排油口；
e）过渡区连通。
（3）泄漏：
外啮合齿轮泵高压腔的压力油可通过齿轮两侧面和两端盖间轴向间隙、泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙及齿轮啮合线处的间隙泄漏到低压腔中去。
（4）提高外啮合齿轮泵压力的措施：
在高、中压齿轮泵中，一般采用轴向间隙自动补偿的办法。
其原理是把与齿轮端面相接触的部件制作成轴向可移动的，并将压油腔的压力油经专门的通道引入到这个可动部件背面一定形状的油腔中，使该部件始终受到一个与工作压力成比例的轴向力压向齿轮端面，从而保证泵的轴向间隙能与工作压力自动适应且长期稳定。
33.内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名转子泵）两种。
34.叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。
当转子转一圈时，油泵每一工作容积吸、排油各一次，称为单作用叶片泵。
当转子转一圈，油泵每一工作容积吸、排油各两次，称为双作用叶片泵。
35.单作用叶片泵：
若在结构上转子和定子的偏心距e可变，就成为变量叶片泵。
结构工艺简单，可以实现各种形式的变量。
作用在转子上的液压力不平衡，增大轴承磨损，缩短泵的寿命。
单作用叶片泵定子、转子偏心安装，其容积变化不均匀，故其流量是有脉动的。
但是泵内叶片数越多，流量脉动率越小。
此外，奇数叶片泵的脉动率比偶数叶片泵的脉动率小，一般取13～15片叶片。
36.双作用叶片泵：
它的作用原理和单作用叶片泵相似，不同之处只在于定子内表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成，且定子和转子是同心的，当转子逆时针方向旋转时，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐减小，为压油区；
在左下角和右上角处逐渐增大，为吸油区。
双作用叶片泵脉动小，且叶片数为4的倍数时最小，一般去12或16片。
37.提高双作用叶片泵压力的措施：
（1）减小作用在叶片底部的油液压力；
（2）减小叶片底部承受压力油作用的面积；
（3）使叶片顶端和底部的液压作用力平衡；
38.限压式变量叶片泵是单作用叶片泵,根据单作用叶片泵的工作原理,改变定子和转子间的偏心距e,就能改变泵的输出流量,限压式变量叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心距e的大小来改变输出流量。
当压力低于某一可调节的限定压力时,泵的输出流量最大;
压力高于限定压力时,随着压力增加,泵的输出流量线性地减少。
39.
40.根据柱塞的布置和运动方向与传动轴相对位置的不同，柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。
41.液压马达分为高速小转矩和低速大转矩两大类，额定转速高于500r/min为高度，低于则为低速。
高速马达有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式等，低速马达基本结构是径向柱塞式。
42.
43.
图示系统中，已知泵的排量Vp＝40mL/r，转速np=1450r/min，机械效率和容积效率均为0.9；
变量马达的排量范围为Vm＝40~100
mL/r，机械效率和容积效率为0.9，马达的负载扭矩Tm＝40N·
m。
不计管道损失，试求：
1泵的输出流量qp；
2马达最大进口压力
pm；
3马达转速nm的范围；
4液压系统的最大输入功率Pi。
44．液压泵的选用：
☞一般在负载小、功率小的机械设备中，可用齿轮泵和双作用叶片泵；
☞精度较高的机械设备（例如磨床）可用螺杆泵和双作用叶片泵；
☞负载较大并有快速和慢速行程的机械设备（例如组合机床）可用限压式变量叶片泵；
☞负载大、功率大的机械设备可使用柱塞泵；
机械设备的辅助装置，如送料、夹紧等要求不太高的地方，可使用价廉的齿轮泵。
45.液压缸（油缸）是液压系统中的执行元件。
主要用于实现机构的直线运动，也可以实现往复摆动运动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。
46.当单杆活塞缸两腔同时通入相同压力的液体时，由于无杆腔受力面积大于有杆腔受力面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此活塞杆作伸出运动，并将有杆腔的液体挤出，流进无杆腔，加快了活塞杆的伸出速度，缸的这种连接方式被称为差动连接。
47.
48.缸筒与端盖的连接方式：
49.缓冲装置：
50.液压缸将输入液体的流量和压力，输出速度和力。
一旦缸内泄露引起容积效率下降使工作压力下降，缸外泄露则会污染环境。
主要泄露途径：
缸筒与活塞之间、活塞杆与活塞之间、缸筒与缸盖之间、缸盖与活塞杆之间等配合间隙。
密封装置主要用来防止液压油泄漏和外界尘埃异物的侵入。
对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性。
除此以外，摩擦阻力要小，耐油。
油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y型及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。
51.各种密封圈原理作用要看ppt，很重要，这里不列举。
52.液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用流道的更换控制着油液的流动方向。
53.
54.对液压阀的要求：
动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。
油液流过时压力损失小。
密封性能好。
结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。
55.作用在阀心上的液动力有稳态液动力和瞬态液动力两种。
56.减小液压卡紧力的措施：
（1）提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。
（2）在阀芯台肩上开出平衡径向力的均压槽。
（3）使阀芯或阀套在轴向或周向上产生高频小幅振动或摆动。
（4）精细过滤油液。
57.普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
要求单向阀正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性好。
作用在阀芯上的弹簧只起复位作用，其开启压力只需（0.03～0.05）MPa，反向截止时靠锥阀芯或球阀芯与阀体上的密封线密封，且密封力随压力增高而增大，密封性能好。
58.单向阀的主要用途如下：
（1）单向阀可以安装在回油路中作为背压阀。
将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产生0.2～0.6MPa的背压，就成为背压阀；
（2）安装在液压泵出口，防止系统压力突然升高而损坏液压泵。
防止系统中的油液在泵停机时倒流回油箱；
（3）与其它阀组合成单向控制阀；
（4）用于隔开油路之间的联系，防止油路相互干扰。
59.液控单向阀有普通型和带卸荷阀心型两种，每种又按其控制活塞的泄油腔的连接方式分为内泄式和外泄式两种。
60.液控单向阀在系统中主要用途有：
1）对液压缸进行锁闭；
2）作立式液压缸的支承阀；
3）某些情况下起保压作用。
61.
62.溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。
对溢流阀的主要要求是：
调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过流能力大，噪声小。
63.
64.在系统中，溢流阀的主要用途有：
1）作溢流阀，溢流阀溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。
2）作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过裁保护作用，而平时溢流阀是关闭的。
3）作背压阀，溢流阀（一般为直动式的）装在系统回油路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。
4）用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。
65.减压阀有分定值、定差和定比减压阀三种，最常用为定值减压阀。
减压阀也有直动型和先导型两种。
主要用途:
在同一系统中，往往有一个泵要向几个执行元件供油，而各执行元件所需的工作压力不尽相同的情况。
若某执行元件所需的工作压力较泵的供油压力低时，可在该分支油路中串联一减压阀。
油液流经接在液压系统中的减压阀后压力降低。
减压阀能使与其出口处相接的某一回路的压力保持恒定。
这种阀称为定值减压阀。
对减压阀的要求是:
出口压力维持恒定，不受进口压力、通过流量大小的影响。
66.先导式减压阀和先导式溢流阀的不同：
①溢流阀保持进口处压力基本不变，而减压阀保持出口压力基本不变。
②在不工作时，溢流阀进出油口不通，而减压阀进、出油口互通。
③为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；
而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。
67.顺序阀用来控制多个执行元件的顺序动作。
通过改变控制方式、泄油方式和二次油路的接法，顺序阀还可构成其它功能，如作背压阀、平衡阀或卸荷阀用。
68.流量控制阀简称流量阀，它通过改变节流口通流面积或通流通道的长度来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度。
流量控制阀是节流调速系统中的基本调节元件。
在定量泵供油的节流调速系统中，必须将流量控制阀与溢流阀配合使用，以便将多余的流量排回油箱。
。
（很重要的知识点已经总结，大家除了这个还要多看ppt，谢谢大家）
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