最新版矿井提升机多绳摩擦快速换绳系统的研究毕业论文Word文档格式.docx
《最新版矿井提升机多绳摩擦快速换绳系统的研究毕业论文Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《最新版矿井提升机多绳摩擦快速换绳系统的研究毕业论文Word文档格式.docx（33页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
，，，
，，,。
毕业设计评语
第页
共页
学生姓名：
王鹏召专业班级矿山机电三班年级12级
毕业设计题目：
评阅人：
指导教师：
张荣花（签字）2015年5月28日
成绩：
系主任：
郭宗跃（签字）2015年6月9日
毕业设计及答辩评语：
摘要
矿井提升设备是联系矿井井下与地面的咽喉设备，在煤炭生产中占有特别重要的地位，它的主要用途就是沿井筒提升有用的矿物（煤炭矿石）和矸石，升降人员，设备，下放材料等.多绳摩擦提升机由于它的安全性较好.目前在世界各国都得到广泛的使用。
其应用范围不但用于深井，立井提升，而且许多国家的浅井和斜井也已优先采用.多绳摩擦提升现已成为现代矿井提升的发展方向之一.在我国的新建大中型及特大型矿井.也已得到越来越广泛的应用.
矿井提升设备是矿山较复杂且庞大的机械，在工作中一旦发生故障，就会严重影响矿井的正常生产，甚至造成人身事故.为此掌握矿井提升设备的构造.工作原理.工作性能.设备选择.运行理论等方面的知识.对合理地选择和使用维护，确保高效率和安全可靠地运转.有着极其重要的意义.提升钢丝绳在使用过程中，由于断丝磨损锈蚀的原因，强度逐渐降低.当断丝，磨损等达到《煤矿安全规程》规定时.必须及时更换.但是摩擦式提升的维护工作特别是换绳工作，因为工艺复杂，危险性高，成为影响矿井生产的一大难题。
课题分析国内矿井换绳工艺的现状，换绳工艺，换绳装置，进行深入研究多绳摩擦提升机如何快速换绳。
提出利用一种新型快速换绳装置进行换绳：
并对该装置的结构和原理进行了详细地介绍和分析，对换绳装置的换绳效果和可靠性进行验证，为产品的进一步优化提供参考和依据。
换绳工艺复杂，普通换绳使用人员较多且容易发生安全事故。
本换绳装置利用锁绳装置防止跑绳现象，两个夹紧装置结合实现连续换绳，加大了对换绳过程的控制和安全保障。
基于液压系统具有体积小、重量轻、操作灵活简单等优点，这套装置使用液压作为驱动力。
经过试验验证，本套换绳系统在矿井换绳中应用情况很好，降低了换绳难度的同时提高换绳的效率和安全可靠性。
对机械设备的设计提供指导和参考，可广泛的应用于其他机械设备设计制造中。
关键词：
多绳摩擦提升机快速换绳安全
目录
摘要I
目录II
第一章绪论1
1.1矿井提升设备的任务及发展历史1
1.2提升机分类1
1.2.1缠绕式提升机1
1.2.2摩擦式提升机2
1.2.3内装式提升机3
1.3提升钢丝绳3
1.3.1提升钢丝绳种类3
1.3.2提升钢丝绳失效原因：
5
1.4多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理6
1.5多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性7
1.6但多绳摩擦式矿井提升机也有它的局限性：
8
1.6多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状8
第二章多绳摩擦式提升机快速换绳10
2.1绳摩擦式提升机换绳存在问题10
2.1.1更换钢丝绳时的注意事项10
2.2换绳装置11
2.3换绳装置的分析与比较11
2.3.1稳车单绳法12
2.3.2自牵引换绳法13
2.3.3旧绳带新绳下放法14
2.3.4旧绳带新绳下放法14
第三章快速换绳系统设计15
3.1系统整体方案设计15
3.2夹紧装置16
3.2.1连杆机构16
3.2.2结构设计17
3.3锁绳装置17
3.3.1结构设计17
3.3.2受力分析18
3.4步进移动机构的分析21
3.4.1原理分析21
3.4.2强度校核21
3.4.3液压原理图及工作原理22
第四章运用实践24
4.1概况24
4.2施工方案24
4.3施工步骤及方法24
4.3.1施工总体方法24
4.4应用效果26
第五章结论及应用前景27
5.1主要结论27
5.2应用前景27
参考文献29
致谢30
第一章绪论
1.1矿井提升设备的任务及发展历史
矿井提升设备的任务是：
1、沿井筒提升煤炭、矸石；
2、升降人员和设备；
3、下放材料。
它是井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
提升设备在运行的过程中要求具有安全性、可靠性和经济性。
因此，矿井提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。
我国提升设备的设计制造，是在解放以后才开始的。
1953年抚顺重型机器厂制造了我国第一台缠绕式双滚筒提升机。
1958年洛阳矿山机器厂设计制造了我国第一台2×
4多绳摩擦式提升机。
1971年该厂叉新设计制造了JK型新系列单绳缠绕式提升机，采用了一些新结构，与老型提升机相比较，提升能力平均提高了25%。
这种系列的提升机技术先进，运行安全可靠，在大中型矿山的应用非常广泛。
近年来我国新建和在建特大型矿井年产量愈来愈大，提升设备的任务更加繁重，多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机相比，具有质量轻、体积小、安全可靠、适应较深矿井等优点，这将是提丹设备今后的发展方向之一。
1.2提升机分类
1.2.1缠绕式提升机
单绳缠绕式提升机根据卷筒数目可分为单卷筒和双卷筒两种：
①单卷筒提升机，一般作单钩提升。
钢丝绳的一端固定在卷筒上，另一端绕过天轮与提升容器相连；
卷筒转动时，钢丝绳向卷筒上缠绕或放出，带动提升容器升降。
②双卷筒提升机，作双钩提升（图1-1）。
两根钢丝绳各固定在一个卷筒上,分别从卷筒上、下方引出,卷筒转动时，一个提升容器上升，另一个容器下降。
缠绕式提升机按卷筒的外形又分为等直径提升机和变直径提升机两种。
等直径卷筒的结构简单，制造容易，价格低，得到普遍应用。
深井提升时，由于两侧钢丝绳长度变化大，力矩很不平衡。
早期采用变直径提升机（圆柱锥形卷筒），现多采用尾绳平衡。
图1-1缠绕式提升机
缠绕式提升机的主要部件有主轴、卷筒、主轴承、调绳离合器、减速器、深度指示器和制动器等。
1.2.2摩擦式提升机
多绳摩擦式提升机具有安全性高、钢丝绳直径细、主导轮直径小、设备重量轻、耗电少、价格便宜等优点，发展很快。
除用于深立井提升外，还可用于浅立井和斜井提升。
钢丝绳搭放在提升机的主导轮（摩擦轮）上，两端悬挂提升容器或一端挂平衡重（锤）。
运转时，借主导轮的摩擦衬垫与钢丝绳间的摩擦力,带动钢丝绳完成容器的升降。
钢丝绳一般为2～10根。
图1-2多绳摩擦式提升机
多绳摩擦式提升机的主要部件有主轴、主导轮、主轴承、车槽装置、减速器、深度指示器、制动装置及导向轮等。
1.2.3内装式提升机
内装式摩擦提升机是将工作机和驱动机合二为一且融合微电子技术、信息技术的机电一体化整体，其特点是将电动机装在卷筒或摩擦轮内部。
这种一体化的机电整体，既是工作机，又是驱动机。
此外，作为电动机来看，也与传统构造不同，不是定子在外，转子在内，而是恰恰相反。
它从根本上改变了提升机的构造概念。
内装式提升机早在1988年就开始生产，世界上第一台内装式提升机在德国豪斯·
阿登矿的新鲁姆贝格7号井投入运行。
1.3提升钢丝绳
1.3.1提升钢丝绳种类
提升钢丝绳是由一定数量的细钢丝捻成股，再由若干个股围绕绳芯捻成绳。
矿用钢
丝绳的钢丝为优质碳素结构钢，直径为0.4"
---4毫米，更细的钢丝易于磨损和腐蚀，直径超过4毫米的钢丝在生产中难以保证理想的抗拉强度和疲劳性能。
通常矿井提升用钢丝绳选用155"
-'
170公斤毫米z为宜。
为了增加钢丝绳的抗腐蚀能力，钢丝表面可以镀锌加以保护。
钢丝韧性号可分为特号、I号、K号。
升降人员用绳必须采用特号钢丝绳，提煤的主提升钢丝绳可用特号或I号钢丝绳。
钢丝绳的结构，指的是钢丝绳股的数目、捻向、捻距以及绳股内的钢丝数日、直径大小及排列方式等综合参数。
这些参数都直接影响着钢丝绳的性能和使用寿命。
钢丝绳可分为单捻、复捻和三次捻。
单捻钢丝绳，就是把钢丝捻转一次而形成的钢丝束。
复捻是先把钢丝围绕成钢丝芯，再捻成绳股。
三次捻钢丝绳是先把钢丝捻成绳股，然后把绳股捻成细小钢丝，最后把钢丝捻成细小钢丝绳。
图1-3不同结构的钢丝绳
钢丝绳在绳股中或绳股在钢丝绳中有捻转方向的区别，有左向捻和右向捻转。
钢丝绳在绳股中和绳股在钢丝绳中按同一方向捻转称为顺捻或平行捻转；
按相对方向捻转称此钢丝绳是交叉捻转的。
顺捻钢丝绳与交叉钢丝绳各有优缺点：
顺捻钢丝绳扰向性大，具有较大的支撑表面。
但是易扭转，在任何情况下都不能把钢丝绳放下。
交叉钢丝绳几乎不发生扭转。
摩擦轮主动轮的衬多为木质，它对不平行的钢丝绳轴线的钢丝绳摩擦系数较大，因为钢丝绳轻微地压入轮衬。
理论上用顺捻钢丝绳比交叉捻钢丝绳好，但是由于其有扭转倾向致使悬挂困难所以一般采用交叉捻钢丝绳。
钢丝绳在绳股上的区别可以分为：
圆形股钢丝绳、扁平股钢丝绳、封闭结构钢丝绳。
图1-4不同的绳股
扁平股钢丝绳和封闭结构钢丝绳较圆形股钢丝绳有更大的接触面，磨损减轻，有更好的使用期限。
封闭结构钢丝绳的特殊结构使它具有很强的抗弯刚性。
钢丝绳的好坏直接影响提升设备的功能和安全性能。
研究其时效原因不仅有利于提高钢丝绳的寿命，而且可以为换绳工艺提供指导。
根据有关人员的研究，钢丝绳失效原因重要有以下几个。
1、钢丝绳锈蚀
提丹钢丝绳使用的环境比较恶劣，时常受到井筒硫酸水的腐蚀，使其表层剥离，产生黑皮麻坑形成沟纹。
含有酸性或碱性的淋水和气流，不仅会冲刷掉钢丝绳表面和内部的油脂，而且还会使钢丝锈蚀、绳芯腐烂、股与股及钢丝与钢丝间磨损挤压，钢丝强度和韧性损失加剧。
2、钢丝绳磨损
钢丝绳在运行过程中其外周与绳道、底板、挡绳器等物体表面接触而引起的磨损，而摩擦式提升机由于自身的传动特点更容易磨损。
磨损使钢丝绳截面减少，外周表面钢丝磨平，破断载荷随之降低，当钢丝绳外径的磨损低于《煤矿安全规程》规定就应停止使用，更换新绳。
3、钢丝绳弯曲、打结造成失效
钢丝绳容易出现弯曲、打结、扭转、窝鼻等现象，如不及时处理就会磨损、损伤钢丝绳。
如在车场挂、摘勾处余绳太多，易使钢丝绳盘圈，若不及时处理，此时就会产生弯曲或扭转。
在运行中，弯曲凸出部位磨损速度快，极易出现断丝且发展迅速直至钢丝绳报废。
4、钢丝绳冲击力过大造成失效
提升钢丝绳受力因素很多，既有提升系统内部的因素，也有外部因素对其产生冲击力的影响。
1）运行过程中，加、减速度过大易产生惯性力，当惯性力过大时将对钢丝绳产生直接的冲击甚至发生穿眼、棚罐现象。
2）重物运输时如制动力过大，下放会使钢丝绳受到较大的冲击力：
制动力过大上提时会产生松绳，在重物作用下加速下滑，使钢丝绳突然拉紧受到冲击。
3）双滚筒提升时，井下扳道工误操作，造成同勾现象而使提升容器相互碰撞产生冲击。
4）道床失修造成提升容器掉道、卡罐现象使钢丝绳产生冲击。
1.4多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理
摩擦式提升机其特点是靠摩擦轮与钢丝绳之间的摩擦力传动。
它又可以分为单绳和多绳两种。
近年来多采用多绳摩擦式提升机。
摩擦式矿井提升机适用于凿井以外的各种竖井提升。
提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。
提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。
为提高经济效益和安全性，摩擦式矿井提升机采用尾绳平衡提升方式，即配有与提升绳重量相等的尾绳。
尾绳两端分别与两个容器（或容器和平衡重）的底部连接，形成提升绳-容器-尾绳-容器（或平衡重）-提升绳的封闭环路。
容器处于井筒中的任何位置时，摩擦轮两侧的提升绳和尾绳的重量之和总是相等的。
多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>
T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系：
T1T2=eμα
式中：
e——自然对数的底，e≈2.718
本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；
用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；
用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
1.5多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性
在国内外，多绳摩擦式提升机得到飞跃发展，同单绳缠绕式提升机相比，它具备以下优点：
1、由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容绳量的限制，更适用于深井提升，这是多绳提升机较突出的优点。
例如瑞典某矿井使用50t箕斗的8绳提升机，提升高度为1300m主导轮的直径仅为4m，若用单绳缠绕式提升机，则滚筒直径将达7.2到8m，缠绕宽度将达5到4.5m，钢丝绳直径将为80mm，不仅设备重量大，而且设备和钢丝绳直径过大，制造和安装使用维修都较困难。
2、由于提升容器是由数根钢丝绳所承担，提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升的小，并导致主导轮直径小，因而在同样提升载荷下，多绳提升机具有体积小，重量轻，节省材料，制造容易，安装和运输方便等特点。
3、由于多绳摩擦式提升机运动质量小，拖动电动机的容量与耗电量都相应减少。
4、由于多根钢丝绳提升，几根钢丝绳被同时拉断的可能性极小，因此提高了提升设备的安全性，可不设断绳保险器（防坠器），这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。
5、在卡罐和过卷的情况下，有打滑的可能性，可避免断绳事故发生。
6、由于多绳提升机的提升钢丝绳一般都是偶数，因而可以用相同数量的左捻和右捻钢丝绳，这样，提升钢丝绳在运行中产生的阻力就可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道的侧向压力，既降低了运行中的摩擦阻力，又可以减轻罐耳和罐道的单向摩擦，从而延长了罐耳和罐道的使用寿命。
7、由于主导轮宽度较小，轴的跨度也小，改善了主轴的负载性能。
8、主导轮上不缠绳，提升钢丝绳没有在缠绳时沿轴中心方向上的挤压力（单绳缠绕式矿井提升机上会受这种力的影响，通常称之为“咬绳”），而且，由于钢丝绳承受的动应力和静应力都低，因而有利于钢丝绳使用寿命的提高。
1、数根钢丝绳的悬挂、更换时工作量大，维护检修、调整工作较复杂。
2、当有一根钢丝绳损坏而需要更换时，为了保持各钢丝绳具有相同的工作条件，则需要更换所有的钢丝绳。
3、因不能调解绳长，故双钩提升不能用于几个中段提升，也不适用于凿井提升。
4、当矿井很深时（例如超过1200到1500m），钢丝绳故障较多，故不适用于特别深的矿井提升。
5、由于使用数根直径较细的钢丝绳提升，钢丝绳的外露总面积增加了，在井筒中受矿井腐蚀气体侵蚀的面积就相应增加，加之由于钢丝绳直径较细，钢丝绳的绳股中钢丝直径也较细，耐磨性也明显降低，诸因素对钢丝绳的使用寿命产生了不利的影响。
尤其是对于某些矿井的淋水呈酸性，腐蚀性则是影响钢丝绳使用寿命的重要原因之一。
综上所述，多绳摩擦式矿井提升机的优越性是显著的，特别是对提升量大的深井，单绳缠绕式提升机是无法比拟的。
通过对多绳摩擦式矿井提升机的缺点进行分析，可以发现，这些缺点是可以克服和减轻的。
例如，对于井筒中涌水较大的矿井，除了采取堵水的措施，以减轻对钢丝绳的锈蚀外，还可以采用镀锌钢丝绳，以提高抗腐蚀性能。
另外在运行中还可以定期对钢丝绳涂以防腐防滑的戈培油，以改善钢丝绳的工作条件，总之，多绳摩擦式矿井提升机已成为现代提升的发展方向之一。
1.6多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状
多绳摩擦式矿井提升机随着科学技术的发展，其增长速度很快，使用范围也日益增多，我国多绳摩擦式矿井提升机的系列参数从1960年开始制订，目前的品种有塔式和落地式；
绳数上有二绳、四绳、六绳；
直径结构已达5.5m；
主传动形式有电动机通过减速器拖动和低速电动机直联两种。
我国1958年设计生产了第一台2m四绳塔式摩擦式矿井提升机，应用在阜新五龙矿。
1960年又设计生产了3m四绳摩擦式矿井提升机，在宁夏石嘴山二矿使用。
从此我国也开始应用塔式多绳摩擦式矿井提升机。
由于防震的需要，各矿山用户纷纷要求有落地式多绳摩擦式矿井提升机供货，所以在1977年利用河南大峪沟因地面面积限制，原设计的双筒单绳提升机无法安装的情况下，在无任何落地式多绳摩擦提升机参考资料的情况下，完全依靠自己力量，经5个月的努力和攻关，于1977年10月，使我国第一台2m双绳落地式矿井提升机在我国大峪沟诞生。
随后在1982年洛阳矿山机械研究所设计试制的一台四绳落地式摩擦矿井提升机在广东红工矿运行，1983年由上海冶金矿山机械厂设计生产了3m四绳直流低速的落地式摩擦提升机在我国浙江长广煤矿应用和鉴定。
从此，我国的塔式和落地式多绳摩擦矿井提升机被矿山广泛采用。
目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：
发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用范围；
采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；
实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率，以适应深矿井和大生产量的需求多年来；
大量采用先进的拖动、控制系统，甚至是全液压型等。
随着矿井开采深度不断加深和采用集中提升方式，多绳摩擦式矿井提升机有较大的发展前途。
并为此探索具有耐磨性好、摩擦系数高的摩擦衬垫材料。
新结构的多绳缠绕式矿井提升机开始在一些国家使用，它对提升高度大的深井开采有重要意义；
采用液压马达代替电动机的防爆提升机受到重视；
气力提升也正在研究和发展中。
第二章多绳摩擦式提升机快速换绳
2.1绳摩擦式提升机换绳存在问题
多绳摩擦式提升机的维护工作相对于缠绕式提升机来说比较复杂，因为必须保持多绳摩擦式提升机的每根钢丝绳长度相等，从而使更换、检查、调整钢丝绳的工作量增大，特别是换绳工作。
根据我国《煤矿安全规程》第379条规定；
摩擦提升机钢丝绳（即首绳）的使用期限不得超过二年，平衡钢丝绳（即尾绳）的使用期限不得超过四年，因此，对于主、副井均为摩擦提升机的矿井来说，平均每年需要换一次首绳，两年更换一次尾绳。
目前，各矿采用的换绳装置主要是自己加工，由于没有正规的设计和强度计算，存在着换绳装置强度不够的问题，是矿井安全生产的隐患。
同时，由于主提升机与稳车不同步，存在绳扭劲，拧死弯，新钢丝绳与旧钢丝绳、新钢丝绳与新钢丝绳扭在一起等问题，直接影响换绳的质量，甚至会使新绳受损、受伤，危及矿井的安全。
2.1.1更换钢丝绳时的注意事项
1、组织领导。
更换钢丝绳是多人、多工种联合作业，必须事先做好组织工作。
首先由主管技术的负责人与有经验的老工人商定施工方案，安全技术措施，并将安全技术措施传达给每一个参加施工的人员，使每个人员明确分工、任务要求、时间安排等。
2、换绳前应由施工负责人对换绳时所用设备、工具、材料全面检查一遍，是否有不安全的因素存在。
每个在井口工作的人员必须严格执行安全措施，严禁违章作业。
3、搪梁要有一定的长度和强度。
其长度比井口锁口梁每端必须长出0。
6～1m，其强度应以容器落在该梁上不变形、不弯曲为准。
4、拆绳头时应注意将连接装置用棕绳拴好，使其随松绳慢慢倒下，防止突然倒下伤人。
5、连接新、旧绳的绳卡一定要按措施要求上紧，分布均匀。
卡好后应有专人负责对绳卡的松、紧情况检查一次，否则不能施工。
6、从滚筒上向外出绳时，应设专人监视滚筒下部的松绳情况是否正常，防止“打结”。
放绳速度应与木轮缠绳的速度同步。
7、换新绳过程中应避免与其他硬物相碰撞，经过地点要垫上木板。
向滚筒上缠绕新绳时，车房出绳口处设专人指挥，如发现打结、排列不整齐、绳速不均等现象时，应停车处理。
对绳排列不整齐时。
可用铜锤敲打或是石锤敲打。
8、双筒提升机在打开离合器之前，应挂好地锁。
当需要下放时，一定要严格执行施工措施，并设专职维护员对机械、电控加强监视，以免事故的发生。
9、斜井的换绳过程与立井相似，不同之处是斜井上、下口都有车场，不需搪罐。
其他步骤均相同。
10、换绳时一定要有规定的井上、井下的联络信号；
井上、井下口严禁同时作业，否则应有专门措施
2.2换绳装置
同时，由于主提升机与稳车不同步，存在绳扭劲，拧死弯，新钢丝绳与旧钢丝绳、新钢丝绳与新钢丝绳扭在一起等题，直接影响换绳的质量，甚至会使新绳受损、受伤，危及矿井的安全。
国内大多数矿井换绳使用的换绳工具主要是：
1。
绞车，用于容纳放出新绳，回收旧绳；
2。
钢丝绳紧固装置，与主绳径配套，用于固定新旧绳；
3。
滑轮，用于新绳的导向；
4。
托梁，托住提升容器；
5。
新旧绳连接工具，有自制的旋转绳环等；
6。
手拉葫芦，用于新绳进入系统；
可以看出换绳工具非常简单，机械化程度不高。
国外研究出挂绳专用绞车、“依万诺夫”一型绞车等专用设备，但是造价高不适合我国的矿井情况。
2.3换绳装置的分析与比较
各研究机构和矿井企业对换绳非常重视，进行了大量的研究。
更换钢丝绳的方法有许多种，换绳耗费的时间，所投入的人力、物力、财力，因方法不同，差别很大。
目前,针对落地式多绳摩擦式提升机的特点,国内采用了如下几种换绳方法。
1、自牵引换绳方法
所谓“自牵引”即换钢丝绳时利用提升机的牵引力来牵引新、旧钢丝绳。
因此，整个换绳施工过程中未使用1台稳车。
该换绳方法的施工布置如图2一1所示。
施工前把新钢丝绳按提升高度要求分成4根（以四绳提升机为例），分别缠绕在4个绳盘上（绳盘川支架支撑，可以转动），放置在与天轮轴线平行且分别与旧首绳重合直线位置的地面上。
利用井架的横梁，在上、下两天轮组之间设置2组（每组4个）5t开口导向滑轮，供新绳投入与旧绳拆除之用。
2、同步进出法
该法可称为钢丝绳进入、退出系统同步法，简称同步进出法。
其主要特点是把旧绳在井口位置断开,将新绳通过一个旋转绳环与旧绳连接。
新绳进入系统，旧绳同时退出。
2.3.1稳车单绳法
利用井口平台，采用上提两根旧绳的同时下放两根新绳的更换方法，以六绳摩擦提升机为例，利用三次循环更换六根钢丝绳。
1.准备工作
自制两付绳滚
升级会员 