电子机器人制作教案.docx

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电子机器人制作教案

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）

教案

所在部门：

电子信息系

授课教师：

齐祥明

授课班级：

12电子

课程名称：

机器人制作

计划学时：

理论40学时实验32学时

开课学期：

2014—2015学年第一学期

《机器人制作》授课教案

课程名称

机器人制作

授课对象

12电子

课程性质

必修课

公共课（）；专业课（√）；专业核心课（）

选修课

讲座课（）；专业选修课（）

课程类型

纯理论课（）；纯实践课（）；（理论+实践）课（√）

总学时数

72学时

考核方式

考试（）；考查（√）备注：

（）

教材名称

机器人制作

出版社

机械工业出版社

版本时间

2010年7月

作者

林以敏

是否高职高专教材

是

教材性质

教育部规划（）；教育部精品（）；自编（）；讲义（）；其它（√）

模块

学时分配（40）

绪论走进机器人

项目一漫步机器人

项目二寻迹机器人

项目三走迷宫机器人

项目四灭火机器人

项目五唱歌机器人

期末考核

2学时

8学时

8学时

6学时

6学时

8学时

2学时

实验实训项目名称

学时分配（32）

实训一：

熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等

实训二：

开发软件Keil的使用、组装漫步机器人

实训三：

组装漫步机器人（编程、组装）

实训四：

寻迹机器人（光电传感器、电动机正反转）

实训五：

寻迹机器人（编程、调试）

实训六：

寻迹机器人（组装、演示）

实训七：

唱歌机器人（单片机定时、中断）

实训八：

唱歌机器人（写音乐程序、组装）

4学时

4学时

4学时

4学时

4学时

4学时

4学时

4学时

课时计划（教案）

周次

1

日期

14.9.29.3

课时安排

2*2

课题

绪论走进机器人

任务一：

了解机器人

任务二：

走进教学机器人

教材重点

与

难点分析

重点：

理解机器人概念

教学机器人

难点：

教学机器人在专业技能培训中的作用

教学

目标

1、理解机器人概念

2、了解机器人应用领域，产品及发展状况

3、理解教学机器人

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

上网查机器人发展历史

教学

后记

可通过例举法组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

1

日期

9.39.4

课时安排

2*2

课题

项目一：

漫步机器人

任务1:

组装漫步机器人

教材重点

与

难点分析

重点：

直流电动机、控制主板

TY51-ZB-298

难点：

方案选择、控制主板

教学

目标

理解机器人构成

熟悉电动机、控制主板

了解方案

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

上网查漫步机器人构成器件

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

2

日期

9.99.10

课时安排

2*2

课题

项目一：

漫步机器人

任务1:

组装漫步机器人

教材重点

与

难点分析

重点：

控制主板TY51-ZB-298的IO接口

难点：

控制主板TY51-ZB-298的IO接口

教学

目标

理解选择部件

掌握控制主板TY51-ZB-298的IO接口

了解组装漫步机器人过程

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

上网查漫步机器人控制主板TY51-ZB-298

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

2

日期

9.109.11

课时安排

2*2

课题

项目一：

漫步机器人

任务2:

学习开发软件Keil的使用

教材重点

与

难点分析

重点：

建立工程文件

目标文件

难点：

工程的详细设置

教学

目标

理解工程的详细设置

掌握工程文件、目标文件建立

了解Keil软件及单片机

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

电脑安装Keil软件并操作建立工程文件、目标文件

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

2

日期

9.129.13

课时安排

4*2

课题

实验一：

熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等

教材重点

与

难点分析

重点：

认识直流电动机、控制主板

难点：

控制主板TY51-ZB-298

教学

目标

理解直流电动机

掌握控制主板

理解漫步机器人的方案

选择器件

教学

方法

实验操作法

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

撰写实验报告

教学

后记

课时计划（教案）

周次

3

日期

9.169.17

课时安排

2*2

课题

项目一：

漫步机器人

任务3：

学习程序的编程写入

教材重点

与

难点分析

重点：

使用Easy51ProV2.0串行编程器

难点：

使用Easy51ProV2.0串行编程器

教学

目标

掌握使用Easy51ProV2.0串行编程器

了解在线串行编程、Easy51ProV2.0串行编程器

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

P36

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

3

日期

9.179.18

课时安排

2*2

课题

项目二：

寻迹机器人

任务1：

机器人识别引导线

教材重点

与

难点分析

重点：

认识和使用光电传感器

难点：

认识和使用光电传感器

教学

目标

掌握使用光电传感器

理解方案选择

理解光电传感器组成和工作原理

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

上网查光电传感器材料

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

3

日期

9.199.20

课时安排

4*2

课题

实验二：

开发软件Keil的使用、组装漫步机器人

教材重点

与

难点分析

重点：

开发软件Keil的使用

难点：

组装漫步机器人

教学

目标

理解组装步骤

掌握开发软件Keil的使用

尝试编程

教学

方法

实验操作法

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

撰写实验报告

教学

后记

课时计划（教案）

周次

4

日期

9.239.24

课时安排

2*2

课题

项目二：

寻迹机器人

任务2：

控制机器人电动机正反转

教材重点

与

难点分析

重点：

单片机控制机器人电动机正反转

难点：

单片机控制机器人电动机正反转

教学

目标

1、了解直流电动机驱动器的控制原理

2、掌握单片机控制机器人电动机正反转

3、理解MCS-51汇编语言指令

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

复习汇编语言指令

写单片机控制机器人电动机正反转程序

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

4

日期

9.249.25

课时安排

2*2

课题

项目二：

寻迹机器人

任务3：

设计机器人沿引导线行进的程序

教材重点

与

难点分析

重点：

单片机控制机器人电动机正反转

难点：

单片机控制机器人电动机正反转

教学

目标

1、了解直流电动机驱动器的控制原理

2、掌握单片机控制机器人电动机正反转

3、理解MCS-51汇编语言指令

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

复习汇编语言指令

写单片机控制机器人电动机正反转程序

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

4

日期

9.269.27

课时安排

4*2

课题

实验三：

漫步机器人编程、组装

教材重点

与

难点分析

重点：

漫步机器人编程、组装

难点：

漫步机器人编程

教学

目标

会组装漫步机器人

掌握漫步机器人编程方法

演示机器人漫步

教学

方法

实验操作法

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

撰写实验报告

教学

后记

课时计划（教案）

周次

4、5

日期

9.289.29

课时安排

4*2

课题

实验四：

寻迹机器人（光电传感器、电动机正反转）

教材重点

与

难点分析

重点：

电动机正反转

难点：

电动机正反转

教学

目标

会识别常用元器件

掌握常用元器件检测方法

检测光电传感器

控制电动机正反转

教学

方法

实验操作法

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

撰写实验报告

教学

后记

课时计划（教案）

周次

6

日期

10.710.8

课时安排

2*2

课题

项目二：

寻迹机器人

任务4：

创建目标文件

任务5：

仿真调试程序

教材重点

与

难点分析

重点：

创建目标文件

难点：

仿真调试程序

教学

目标

理解创建目标文件

掌握仿真调试程序操作

使用IO端口仿真调试窗口

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

仿真调试程序操作

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

6

日期

10.810.9

课时安排

2*2

课题

项目三：

走迷宫机器人

任务1:

搭建走迷宫机器人

教材重点

与

难点分析

重点：

红外传感器的认识、检测

难点：

红外传感器的检测

教学

目标

红外传感器的认识

会进行红外传感器的检测与调试

方案选择

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

复习红外传感器的检测与调试

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

6

日期

10.1010.11

课时安排

4*2

课题

实验五：

寻迹机器人编程与调试

教材重点

与

难点分析

重点：

寻迹机器人编程

难点：

寻迹机器人调试

教学

目标

理解单片机控制机器人电动机正反转程序

掌握寻迹机器人编程

会用光电传感器

寻迹机器人调试

教学

方法

实验操作法

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

撰写实验报告

教学

后记

课时计划（教案）

周次

7

日期

10.1410.15

课时安排

2*2

课题

项目三：

走迷宫机器人

任务2:

学习程序的三种结构

教材重点

与

难点分析

重点：

程序的顺序结构、分支结构、循环结构

难点：

程序的分支结构、循环结构

教学

目标

理解程序的三种结构

绘制程序流程图

调试顺序结构的程序

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

调试顺序结构的程序

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

7

日期

10.1510.16

课时安排

2*2

课题

项目三：

走迷宫机器人

任务3:

程序设计

教材重点

与

难点分析

重点：

编写机器人避障程序、延时程序

难点：

控制机器人的速度

教学

目标

理解机器人避障程序

编写避障程序、延时程序

控制机器人的速度

了解断点设置

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

编写避障程序、延时程序

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

7

日期

10.1710.18

课时安排

4*2

课题

实验六：

寻迹机器人组装、演示

教材重点

与

难点分析

重点：

寻迹机器人组装

难点：

寻迹机器人程序调试

教学

目标

会组装寻迹机器人

掌握程序调试方法

寻迹机器人演示

教学

方法

实验操作法

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

撰写实验报告

教学

后记

课时计划（教案）

周次

8

日期

10.2110.22

课时安排

2*2

课题

项目四：

灭火机器人

任务1:

认识光电接收传感器

教材重点

与

难点分析

重点：

安装调试光电接收传感器

难点：

调试光电接收传感器

教学

目标

安装调试光电接收传感器

了解光电接收传感器

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

查找设计方案

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

8

日期

10.2210.23

课时安排

2*2

课题

项目四：

灭火机器人

任务2:

认识灭火装置

任务3:

设计灭火机器人程序

教材重点

与

难点分析

重点：

灭火装置、灭火机器人程序、

难点：

设计灭火机器人程序

教学

目标

选择灭火装置

设计灭火机器人程序、调试

教学

方法

多媒体+课件+板书

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

查找设计方案

教学

后记

课时计划（教案）

周次

8

日期

10.2410.25

课时安排

4*2

课题

实验七：

走迷宫机器人组装、演示

教材重点

与

难点分析

重点：

走迷宫机器人组装

难点：

走迷宫机器人程序调试

教学

目标

会组装走迷宫机器人

掌握程序调试方法

走迷宫机器人演示

教学

方法

实验操作法

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

撰写实验报告

教学

后记

课时计划（教案）

周次

9

日期

10.2810.29

课时安排

2*2

课题

项目五：

相扑机器人

任务1:

搭建相扑机器人

任务2:

分析绘制相扑机器人程序流程图

教材重点

与

难点分析

重点：

搭建相扑机器人车体等

难点：

绘制相扑机器人程序流程图

教学

目标

安装调试光电、红外传感器

分析绘制相扑机器人程序流程图

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

查找设计方案

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。

课时计划（教案）

周次

9

日期

10.2910.30

课时安排

2*2

课题

项目五：

相扑机器人

任务3:

用C语言设计相扑机器人程序

教材重点

与

难点分析

重点：

电动机驱动C语言程序

难点：

调试C语言程序

教学

目标

会写电动机驱动C语言程序

会写机器人检测障碍物程序

会调试C语言程序

教学

方法

多媒体+课件+板书

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

查找设计方案

教学

后记

课时计划（教案）

周次

9

日期

10.3111.1

课时安排

4*2

课题

实验八：

灭火机器人组装、演示

教材重点

与

难点分析

重点：

灭火机器人组装

难点：

灭火机器人程序调试

教学

目标

会组装灭火机器人

掌握程序调试方法

灭火机器人演示

教学

方法

实验操作法

教学

手段

演示+实验指导书

课后作业

撰写实验报告

教学

后记

课时计划（教案）

周次

10

日期

11.411.5

课时安排

2*2

课题

项目七：

唱歌机器人

任务1:

了解音乐程序

任务2:

使用定时器定时

任务3:

使用中断程序

任务4:

用C语言编写音乐程序

教材重点

与

难点分析

重点：

使用定时器定时、C语言编写音乐程序

难点：

用C语言编写音乐程序、使用中断程序

教学

目标

会使用定时器定时

会使用中断程序

用C语言编写音乐程序

教学

方法

综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学

教学

手段

多媒体+课件+板书

课后作业

查找设计方案

教学

后记

可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。