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3.三次样条插值拟合

4.T7的三角多项式拟合

5.有4个控制点的贝塞尔曲线拟合

2.实验内容

、线性最小二乘拟合定理5.1(最小二乘拟合曲线)设{(x^yk)}:

#有N个点,其中横坐标{兀}仁是确定的

最小—乘拟合曲线

(1)

y=AxB

的系数是下列线性方程组的解,这些方程称为正规方程:

fN2)fN)N

lZXkIA+庄XkB=Ex<

yk*4丿丿7

NN

'

XkANB八yk2k/

核心代码为:

%求方程组am=b的根

m=a\b;

x1=1:

0.1:

24;

y1=m

(1)*x1+m

(2);

%绘图,其中(x,y)为已知点,用红色的星号表示,y1为拟合曲线

plot(x,y,'

*r'

x1,y1)

gridon

legendf已知点'

'

最小二乘拟合'

主要算法为:

(1).输入x,y;

NNNN

(2).求正规方程的系数7x2?

Xk^yk?

Xkyk

k二k二k斗心

(3).解正规方程组am=b(4).绘制拟合曲线

图1线性的最小二乘拟合流程图

、曲线的最小二乘抛物线拟合

定理5.3(最小二乘抛物线拟合)设{(Xk,yQ}Nm有N个点,横坐标是确定的

二乘抛物线的系数表示为

y=f(x)二Ax2BxC

求解A,B和C的线性方程组为

『N\「N、(“)N

IZx:

IA+!

送X;

B+!

EX:

C=送ykx:

1心丿I心丿1心丿k¥

fN3)fN2)"

)N

.区xkIA+gxkB+:

瓦xkC=£

ykxk1心丿1心丿1心丿kT

NNN

|Hx:

A亠―xk|BNC八yk

kd?

kdkm

最小

根据式(4),核心代码为:

a(1,1)=sum(x.A4);

a(2,3)=sum(x);

b

(1)=(x.A2)*y'

;

b

(2)=x*y'

算法流程图为:

图2抛物线的最小二乘拟合流程图

三、三次样条插值拟合

定义5.1设{(Xk,yj}打有N-1个点,其中a=X。

为:

|1(:

:

Xn:

b。

如果存在N个三次多项式Sk(X),系数为Sk,o,Sk,i,Sk,2和Sk,3,满足如下性质:

IS(x)=Sk,0+Sk,i(x-xk)+Sk,2(X-Xk)+Sk,3(X-Xk)

II怒)二Yk

III.Sk(xk1^-Sk1(xk1)iv.Sk(xk.J=q1(xk1)

V.Sk'

(xk1)=Sk1(xk1)

x•[xk,xk1],k=0,11(,N-1k=O,1,|l|,N

(5)

k=O,1,|l|,N-2

k=0,1川,N—2

k=0,1,|l|,N-2

则称函数为三次样条函数。

令mk=s"

(Xk),mk1=s"

(Xk1),hk二x—-Xk和dk=山吐,可得包含口㈠皿和hk

mki的重要关系式:

hkjmkj2(hkj•hk)mkhEk1二山(6)

其中Uk=6(dk-dk」),k=1,2」|(,N-1

方程组(6)中的未知数是要求的值{叫},而且其他的项是可以通过数据点集{(Xk.Yk)}进行简单数学计算得到的常量。

因此方程组(6)是包含N1个未知数,具有N-1个线性方程组的不定方程组。

所以需要另外两个方程组才能求解。

可通过它们消去方程组(6)中的第一个方程的m0和第个方程的mN。

如果给定m。

,则可以计算出m°

ho,而且方程组⑹的第一个方程(当k=1时)为:

2(hoh)m1gm2二5-hom。

如果给定mN,则可以计算出hN^mN,而且方程组⑹的最后一个方程(当k=N-1时)为:

hN_2mN-2'

2(hNJ2hN4)mN4~UN4_hN-jmN(8)

考虑方程组⑹以及方程组⑺和方程组(8),其中k二2,3川I,N-2,可形成N-1阶线性方程组,包含系数m1,m2,,mN4。

重写方程组(6)中的方程1到方程N-1方程组HM=V,表示为:

b1

a1

当得到系数{叫}后,可以用如下公式计算Sk(x)的样条系数{Sk,j}

 

sk,o=yk,

Sk’^dk-h^g叫1)

sk,2-

mik

(10)

6hk

为了更有效地计算,每个三次多项式

Sk(x)可表示成嵌套形式:

(11)

Sk(x)=((Sk,3WSk,2)wSk,i)wyk,其中w^x-

其中Sjx)在给区间Xk^x乞Xki内使用。

fork=2:

N-1

temp=A(k-1)/B(k-1);

B(k)=B(k)-temp*C(k-1);

U(k)=U(k)-temp*U(k-1);

end

%求m(0)和m(N)

M

(1)=2*(D

(1)-dxO)/H

(1)-M

(2)/2;

M(N+1)=3*(dxn-D(N))/H(N)-M(N)/2;

%求样条系数s(k,j)

fork=0:

S(k+1,1)=(M(k+2)-M(k+1))/(6*H(k+1));

S(k+1,2)=M(k+1)/2;

S(k+1,3)=D(k+1)-H(k+1)*(2*M(k+1)+M(k+2))/6;

S(k+1,4)=Y(k+1);

图3三次样条拟合流程图

四、T7的三角多项式拟合

定义5.4具有如下形式的级数;

称为M阶的三角多项式。

定理5.8(离散傅里叶级数)设有N1个点{(&

』"

}:

£

,其中yj二f(x),而且横

坐标之间等距,即:

Xj=7M'

j,其中j=0,1」川,N(13)

Nn

如果f(x)的周期为2二,而且2M:

N,则存在式(12)所示的三角多项式Tm(x),

使得下式的值最小

N

、(f(Xk)-TM(x))

k4

多项式的系数

j和bj可通过如下公式计算:

2N

ajf(Xk)cos(jXk),其中j=0,1,|)|,M

Nk4

bjf(Xk)sin(jXk),其中j=0,1,|l(,M

(14)

(15)

(16)

图4三角多项式拟合流程图

核心代码为:

%计算A和B

forj=1:

M

A(j+1)=cos(j*X)*Y'

B(j+1)=sin(j*X)*Y'

%求三角多项式T

T=A

(1);

T=T+A(j+1)*cos(j*x)+B(j+1)*sin(j*x);

五、有4个控制点的贝塞尔曲线拟合

定义5.5N阶伯恩斯坦多项式定义为

N.B,N(t)二匚t,(1-t)亠(17)

廿+心N!

i=0,1,2,N,其中VUi!

(N-i)!

定义5.6给定一个控制点集,{R}寫,其中R,定义

P(t)八RBi,N(t)(18)

i=0

为N阶贝塞尔曲线,其中Bi,N(t),i=0,1,,N,是N阶伯恩斯坦多项式,"

[0,1]。

公式(18)中的控制点是表示平面中x和y坐标的有序对。

可将控制点作为向量,儿对

应的伯恩斯坦多项式作为标量处理,

这样公式(18)可参数化表示为

P(t)=(x(t),yt其中

X(t)二"

xiBi,N(t)

i=0

%B%3阶伯恩斯坦多项式系数矩阵

B=[(1-t)A3,3*t*(1-t)A2,3*tA2*(1-t),tA3];

%xx为3阶贝塞尔曲线横坐标,yy为纵坐标xx=0;

yy=0;

fori=n+1:

n+4

xx=xx+x(i)*B(i-n);

yy=yy+y(i)*B(i-n);

图5贝塞尔曲线拟合流程图

3.实验结果及分析

从图6中看出由于温度变化快,数据比较分散,不宜用最小二乘直线进行拟合

图7最小二乘抛物线拟合曲线

比较图6和图7,显然图7中的拟合曲线更贴近于温度点坐标。

而图7能够直观的反映一天中的温度变化趋势。

但所拟合的曲线明显与数据点偏离较大。

从图8中可以很容易看出拟合曲线将经过样点,读出该地区一天的温度变化走势:

上午时段温度快速升高,到12点左右达到最高。

下午时段,温度慢慢降低,直到24时温度降至最低并保持一段时间。

从图9中可以很容易读出该地区一天的温度变化走势,与图8所反映的温度变化

规律大致相同。

与图三次样条曲线相比,三角多项式拟合出的曲线更光滑。

图10贝塞尔曲线拟合曲线

图8与图10所反映的温度变化规律大致相同,能够很容易地看出该地区一天温

度变化的走势。

图10采用4个控制点的贝塞尔拟合曲线在每段曲线交点出,其斜率变

化较大

4.结论

1.根据五种不同的拟合结果可知,由于线性最小二乘拟合和抛物线最小二乘拟合误差很大,三角多项式拟合次之,而三次样条拟合和贝塞尔曲线拟合最为精确,误差最小。

2.从本次实验可知,在选择最佳的拟合方式前可以先绘制出已知点的离散分布图像,根据其变化趋势合理选择最佳拟合方式。

3.在本实验中,三次样条拟合和贝塞尔曲线拟合最为精确,但两者相比,三次样条

拟合程序要复杂和繁琐些,而贝塞尔曲线拟合较为简单,故本实验中的最佳拟合方式为贝塞尔曲线拟合。

附件(代码)一、线性的最小二乘拟合

%时间x=1:

%温度y=[58,58,58,58,57,57,57,58,60,64,67,68,66,66,65,64,63,63,62,61,60,60,59,58];

%初始化正规方程的系数矩阵a,ba=zeros(2,2);

b=zeros(2,1);

a(1,1)=x*x'

a(1,2)=sum(x);

a(2,1)=a(1,2);

a(2,2)=24;

b

(1)=x*y'

b

(2)=sum(y);

%求方程组am=b的根m=a\b;

二、曲线的最小二乘抛物线拟合;

clear

%时间

x=1:

%温度

y=[58,58,58,58,57,57,57,58,60,64,67,68,66,66,65,64,63,63,62,61,60,60,59,58];

%初始化正规方程的系数矩阵a,b

a=zeros(3,3);

b=zeros(3,1);

a(1,2)=sum(x.A3);

a(1,3)=sum(x.A2);

a(2,2)=a(1,3);

a(2,3)=sum(x);

a(3,1)=a(2,2);

a(3,2)=a(2,3);

a(3,3)=24;

b

(1)=(x.A2)*y'

b(3)=sum(y);

y1=m

(1)*x142+m

(2).*x1+m(3);

%绘图,其中(x,y)为已知点,用红色的星号表示,y1最小二乘抛物线

最小二乘抛物线'

N=23;

X=1:

N+1;

Y=[58,58,58,58,57,57,57,58,60,64,67,68,66,66,65,64,63,63,62,61,60,60,59,58];

%dxO=S'

(xO),dxn=S'

(xn),为自由边界条件

dx0=0;

dxn=0;

H=diff(X);

D=diff(Y)./H;

A=H(2:

N-1);

B=2*(H(1:

N-1)+H(2:

N));

C=H(2:

N);

U=6*diff(D);

%clampedsplineendpointconstraints

B

(1)=B

(1)-H

(1)/2;

U

(1)=U

(1)-3*(D

(1)-dx0);

B(N-1)=B(N-1)-H(N)/2;

U(N-1)=U(N-1)-3*(dx0-D(N));

M(N)=U(N-1)/B(N-1);

fork=N-2:

-1:

M(k+1)=(U(k)-C(k)*M(k+2))/B(k);

M⑴=2*(D⑴-dxO)/H

(1)-M

(2)/2;

%绘图,其中(X,Y)为已知点,用红色的星号表示,y为三次样条曲线

x=j:

0.01:

j+1;

y=polyval(S(j,:

),x-X(j));

plot(X,Y,'

x,y),holdon

legend('

已知点'

三次样条曲线'

symsx

M=7;

X=-pi:

2*pi/N:

pi;

%A为包含cos(jx)系数的矩阵

%B为包含sin(jx)系数的矩阵

A=zeros(1,M+1);

B=zeros(1,M+1);

%Yends为非连续点处的值

Yends=(丫⑴+Y(N))/2;

Y

(1)=Yends;

Y(N)=Yends;

A

(1)=sum(Y);

A=2*A/N;

B=2*B/N;

A

(1)=A

(1)/2;

%绘图,其中(X,Y)为已知点,用红色的星号表示,y为

x1=-pi:

.01:

y1=subs(T,x,x1);

x1,y1)

三角多项式曲线'

%时间,第25个值为构造值

24+1;

%温度,第25个值为构造值

y=[58,58,58,58,57,57,57,58,60,64,67,68,66,66,65,64,63,63,62,61,60,60,59,58,58];

symst

n=0;

fork=1:

8%xx为3阶贝塞尔曲线横坐标,yy为纵坐标

xx=0;

fori=n+1:

n=n+3;

tt=0:

1;

bx=subs(xx,t,tt);

by=subs(yy,t,tt);

%绘图,其中(x,y)为已知点,用红色的星号表示,by为贝塞尔曲线

bx,by),holdon

贝塞尔曲线'

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