码头岸桥学习资料.docx

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PLC部分复习题

一、选择题

1.力矩电动机式电缆卷筒放缆时，力矩电动机运行于（C）状态。

A.启动B.调速C.制动D.电动

2.在控制连锁方面，应保证力矩电动机在大车行走电动机断电后（B）再断电，保证在大车停止滑行后再抱闸，以保电缆安全。

A.3~5sB.5~8sC.8~10sD.10~15s

3.门机的平移机构如：

走行机构、旋转机构，都属于（C）。

A.反抗性恒力矩负载B.位能性恒力矩负载

C.反抗性恒转矩负载D.位能性恒转矩负载

4.起升机构是典型的（D）。

A.反抗性恒力矩负载B.位能性恒力矩负载

C.反抗性恒转矩负载D.位能性恒转矩负载

5.下列选项中，不属于造成胶带打滑故障的原因的是：

（C）

A.输送带的初张力不够

B.驱动滚筒表面雨水、油污较多造成输送带与驱动滚筒间摩擦力不够

C.驱动滚筒的测速装置失效或损坏

D.输送带驱动装置润滑保养不够，造成运行阻力较大

6.下列选项中，不属于改变斗轮机取料作业量大小的是：

（B）

A.调节斗轮转速

B.改变行走速度

C.改变回转速度

D.改变斗轮行走吃料量

7.PLC控制系统的基本组成不包括（D）。

A.CPUB.存储器C.I/O单元（模块）D.定时器

8.下列选项中，不属于PLC提供的编程语言的是：

（C）

A.梯形图B.语句表C.流程图D.逻辑功能图

9.OR指令的作用是：

（C）

A.用于单个常开触点与前面的触点串联连接

B.用于单个常闭触点与前面的触点串联连接

C.用于单个常开触点与上面的触点并联连接

D.用于单个常闭触点与上面的触点并联连接

10.用于驱动线圈的指令是：

（D）

A.LDB.ANDC.ORD.OUT

11.PLC的（A）要永久保存在PLC之中，用户不能通过编程器修改或增删。

A.系统程序B.用户程序C.软件程序D.仿真程序

12.在控制线路中，如果两个动合触点并联，则它们是（B）

A.与逻辑关系B.或逻辑关系

C.与非逻辑关系D.或非逻辑关系

13.在控制线路中，如果两个动断触点并联，则它们是（D）

A.与逻辑关系B.或逻辑关系

C.与非逻辑关系D.或非逻辑关系

14.MPS和MPP指令必须成对使用，而且连续使用不能超过（B）次。

A.10B.11C.12D.13

15.信号在信道中的传输方式不包括（B）。

A.单工传输B.编码传输C.全双工传输D.异步传输

16.下列局域网不属于网络拓扑结构形式的是（C）。

A.总线型局域网B.星型局域网C.分支型局域网D.环型局域网

二、填空题

1.门机的供电方式主要有（架空滑触）供电、电缆沟式铲版滑触供电和（电缆卷筒）供电等。

2.RTG的主要机构有：

发电机组、（电控室驱动系统）、起升机构、小车机构、大车机构、（吊具机构）、转向机构、（防摇机构）和司机室等。

3.RTG的直流驱动系统采用（三相可控硅整流）供电，直流调速控制器一般采用（双闭环控制）方案，即（电流环）和（电压环）控制。

4.交流驱动的控制方式主要有以下几种：

（V/F控制）、电压矢量控制、（速度闭环矢量控制）和直接转矩控制。

5.RTG的电控系统都采用（PLC（可编程逻辑控制器））作为整机的控制中心，PLC、CMS、智能模块及驱动器的通讯主要通过（双绞线）和（通讯光缆）来实现的。

6.对于长距离的胶带输送机，需要安装的工艺保护装置有（防跑偏）保护、防撕裂保护、（防打滑）保护、防料斗堵塞保护和（拉线开关）。

7.根据胶带机（供电变压器）的容量大小，来确定胶带机的启动方式，一般多采用（直接）启动方式和（自耦变压器降压）启动方式。

8.（CPU（中央处理单元））是PLC的运算、控制中心。

9.根据存储器在PLC系统中的作用，可分为（系统程序存储器）、用户程序存储器和（工作数据存储器）三种。

10.各种PLC都采用（扫描）工作方式，PLC的一次循环工作过程可归纳为公共处理、（程序执行）、扫描周期计算处理、（I/O刷新）、外设端口服务五个工作阶段。

11.在PLC梯形图中，最左侧的竖母线代表控制电源的（高电位），最右侧竖母线代表控制电源的（低电位），信号（从上到下）、（从左向右）传递，回路导通使输出继电器线圈励磁动作。

12.在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，把（串联）触点最多的支路应编排在最上面。

13.PLC编程元件的使用主要体现在程序中。

一般可以认为编程元件与继电器、接触器元件类似，具有线圈和常开、常闭触点。

而且触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈被选中（得电）时，（常开）触点闭合，（常闭）触点断开，当线圈失去选中条件（断电）时，（常闭）触点闭合，（常开）触点断开。

和继电器、接触器器件不同的是，作为计算机的存储单元，从实质上说，某个元件被选中，只是代表这个元件的存储单元（置1），失去选中条件只是代表这个元件的存储单元（置0）。

由于元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，PLC的编程元件可以有（无数多）个触点。

14.采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时，要采用进栈、读栈和出栈指令，其指令助记符分别为（MPS）、（MRD）和（MPP），其中（MPS）和（MPP）指令必须成对出现，而且这些栈操作指令连续使用应少于（11）次。

15.计算机网络的任务是依照（通讯协议），利用通信媒体实现从一地到另一地的正确、高效、可靠的数据传输。

计算机网络的主要功能是实现信息资源的（共享）和（交换）。

16.开放系统互联模型（OSI）中，共分七个层次，其中最下面的三个层次从下到上分别是（物理层）、（数据链路层）和（网络层）。

17.PROFIBUS-DP采用（RS485双绞线）或（光缆）作为传输介质，传输速率从（9.6kbit/s）到（12Mbit/s）。

18.一个PROFIBUS-DP网络中最多只能有（126）个设备（包括主站和从站）。

在同一个网络段中，最多只能有（32）个设备。

19.PROFIBUS支持的设备地址范围是（0~127）。

20.目前的以太网按照传输速率大致分为（10Base-T）、（快速以太网）、（Gigabit以太网）、（10Gigabit以太网）四种。

三、判断题

（×）1.RTG设备电气系统的一保项目内容是指更换各驱动电机以及主发电机等。

（√）2.配重式电缆卷筒离地高度一般在3~5m，尽量放低。

（√）3.力矩电动机式电缆卷筒收缆时，力矩电动机运行于电动状态，驱动卷筒收缆。

（×）4.力矩电动机式电缆卷筒在空盘和满盘时，电机的负载力矩是相同的。

（×）5.力矩电动机式电缆卷筒的制动器的形式，一般以液压推杆式制动器为好。

（×）6.胶带机的启动方式一般多采用星—三角（Y—△）降压启动方式。

（√）7.斗轮堆取料机在行走时，电缆的收放线速度要与大车行驶的线速度基本上保持一致。

（×）8.当斗轮堆取料机由轨道中心点向轨道两端运行时，力矩电机的电磁转矩为拖动力矩，电机工作在电动机状态。

（√）9.斗轮堆取料机作业后应按操作规程的要求，将各机构停放在安全位置，关闭控制电源和主电源。

（×）10.变频器在检修时，一定要切断电源、并待LED表面的全部熄灯后直接进行。

经过1min（30KW以上的变频器3min以上）后

（√）11.PLC梯形图的绘制方法，必须按照从左到右、从上到下的原则绘制。

（×）12.在PLC基本逻辑指令中，“ANDNOT”是“与非”操作指令，即并联一个常闭触点。

（×）13.在PLC梯形图中，在最右侧竖母线与线圈之间不能连接其他元素，最右侧竖母线不能忽略不画。

（√）14.在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，把并联触点最多的支路应编排在最左边。

（×）15.PROFIBUS-DP的从站可以接受主站的请求而产生响应，也可以向主站提出请求。

（√）16.PROFIBUS-DP的每个主站不能控制其他主站的从站，但可以读取其他从站的数据。

（×）17.PROFIBUS-DP的2类主站不能对任何从站进行读取操作，这种操作是非循环的。

（√）18.在每个PROFIBUS-DP网段的两端必须有终端电阻，但在其他地方绝对不能设置终端电阻。

四、简答和画图题：

1.门机电路方面的改进方面主要有哪些？

答：

（1）行走机构由原来转子串频敏变阻器启动改为转子串电阻分级启动，增大了启动转矩。

操作电器原来使用按钮操作，达到行走极限位置后如果误操作，容易拉断电缆。

现改为主令开关控制，相应的控制电路随之改变。

（2）为了减小变幅机构在启动、制动过程中的振动，在启动、制动时，让涡流制动器投入运行，所以加设了涡流制动器控制电路。

（3）了减少电器元件及其配线的数量、增加无触点控制的成分、简化电路、减少故障和维修量，用PLC对电路进行了大幅度的改造。

2.RTG的电控系统里PLC、CMS、智能模块及驱动器的通讯具体方式是什么？

答：

（1）PLC与智能模块之间通常采用双绞线通讯，在交流驱动系统中，考虑到交流电压谐波干扰问题，PLC和远端模块的通讯先采用光缆方式，达到目标后再采用双绞线进行通讯。

（2）PLC与驱动器之间采用光缆进行通讯。

（3）PLC与CMS之间通过RS-232串行接口连接。

以上通讯同时进行且交流的信息各不相同，互不干扰，使得实时控制的响应时间低于10ms。

3.分析起升机构电路的一般步骤有哪些？

答：

分析起升机构电路一般要按照以下几个步骤进行：

（1）了解设备功能；

（2）分析主电路；

（3）划分控制电路的组成环节；

（4）分析慢操作情况；

（5）分析快操作情况；

（6）分析特殊工艺要求的环节；

（7）各种保护、照明信号及其他附加环节。

4.引起输送带跑偏的原因主要有哪些？

答：

（1）承载托辊或滚筒安装不正；

（2）机架两侧高低不平；

（3）输送带连接不正，输送带边与输送机中心线不平行；

（4）滚筒表面粘有物料，使滚筒直径发生了不规则的变化；

（5）部分托辊转动不灵活造成两边阻力不等；

（6）装载不当，物料过于集中一边。

5.造成胶带的打滑故障的主要原因有哪些？

答：

（1）输送带的初张力不够；

（2）驱动滚筒表面雨水、油污较多造成输送带与驱动滚筒间摩擦力不够；

（3）输送带绕过驱动滚筒的包角太小；

（4）输送带驱动装置润滑保养不够，造成运行阻力较大；

（5）液力耦合器油量不足。

6.简述PLC的特点。

答：

（1）性能稳定可靠，抗干扰能力强；

（2）功能完善；（3）通用性好，应用灵活；（4）编程简单，手段多，控制程序可变；（5）接线简单；（6）监视功能强；（7）速度快；（8）体积小，重量轻，功耗低。

7.根据下图所示梯形图，写出助记符语句（语句表）。

答：

LDX0

MPS

ANDX1

OUTY0

MRD

ANDX2

ANDX3

OUTY1

MRD

OUTY2

MPP

ANDX4

ORX5

OUTY3

8.根据助记符画出梯形图。

0.LDX0

1.AND    X1

2.ANDNOTX2

3.OR     X3

4.OUT    Y1

5.OUT    Y2

6.LD     X4

7.OR     X6

8.LD     X5

9.OR     X7

10.ANDLD

11.OUT    Y3

答：

9.根据下图所示梯形图，写出助记符语句（语句表）。

答：

LDX0

ANDNOTX1

LDNOTX2

ANDX3

ORLD

LDX4

ANDX5

LDX6

ANDX7

ORLD

ANDLD

LDM0

ANDM1

ORLD

OUTY0

OUTY1

END

10.画出下列指令对应的梯形图。

指令表：

0. LD    X000   10.OUT  Y004

1. AND  X001   11.MRD

2. MPS           12. AND X005

3. AND  X002   13.OUT Y005

4. OUT  Y000   14.MRD

5. MPP           15.ANDX006

6. OUT  Y001   16.OUT  Y006

7. LD   X003    17.MPP

8. MPS           18. AND X007

9. AND X004     19.OUTY007

答：

11.简述PLC程序的设计步骤。

答：

（1）确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。

（2）明确输入输出设备，即确定哪些外部设备是送信号到PLC，哪些是外部设备是接收来自PLC信号的，并将PLC的输入、输出口与之对应进行分配，编制出PLC输入/输出地址分配表。

（3）设计PLC梯形图。

梯形图要按照正确的顺序编写，并要体现出控制系统所要求的全部功能及其相互关系。

（4）若使用简易编程的，不能直接把梯形图键入PLC，这时还需要将梯形图符号编写成可用编程器键入PLC的指令代码（或称语句表）。

（5）通过编程器将编写的程序输入PLC，并对其进行编辑。

（6）调试并运行程序。

（7）把调试成功后的运行程序备份并保存。

12.简述PROFIBUS-DP的基本特点。

答：

①网络中所有从站具有同样的优先权；

②网络可以是单主站或多主站结构；

③可以进行循环和非循环通信。

一般来说，1类主站和从站间的通信（I/O数据交换）是循环的；和2类主站有关的通信都是非循环的。

④为了安全原因，只能有一个主站对应的从站进行控制（写入数据）；

⑤1类主站和2类主站均可以读取从站的数据；

⑥每个从站可以达到244字节的输入和输出数据；

⑦传输速率可以达到12Mbit/s。

13.工业现场对工业以太网产品的要求有哪些？

答：

（1）工业生产现场环境的高温、潮湿、空气污浊以及腐蚀性气体的存在，要求工业级的产品具有气候环境适应性，并要求耐腐蚀、防尘和防水。

（2）工业生产现场的粉尘、易燃易爆和有毒性气体的存在，需要采取防爆措施保证安全生产。

（3）工业生产现场的振动、电磁干扰大，工业控制网络必须具有机械环境适应性（如耐振动、耐冲击）、电磁环境适应性或电磁兼容性等。

（4）工业网络器件的供电，通常是采用柜内低压直流电源标准，大多的工业环境中控制柜内所需电源为低压24V直流。

（5）采用标准导轨安装，安装方便，适用于工业环境安装的要求。

工业网络器件要能方便地安装在工业现场控制柜内，并容易更换。