多旋翼无人机培训指导细则Word格式.docx

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本细则自发布之日起试行。

执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。

架空线路多旋翼无人机培训指导细则

一、多旋翼无人机相关法律法规培训

该培训内容建议以2个课程完成。

1.1培训目的

了解多旋翼无人机的分类、无人机作业过程、相关规定及其法律风险。

1.2培训内容

《无人机驾驶员航空知识手册》、《一般运行和飞行规则》及《输电管理所多旋翼无人机飞行员培训课件》※

二、凤凰无人机模拟器培训

该培训内容建议以10个课程完成。

2.1培训目的

熟悉遥控器功能，掌握无人机基本操作。

2.2培训内容

模拟器的飞行考核采用刺气球的方式，在跟随视觉模式下，控制四轴飞行器在中等难度下5分钟内刺破6个气球为考核通过。

图考核项目刺气球

三、F550训练机培训

熟悉天地飞遥控器功能，使用遥控器操作F550训练机平稳升降，定点悬停。

2.2.1初级操作

1、保持飞行器机头方向及学员一致，进行原地起飞和降落。

2、保持飞行器机头方向及学员一致，练习悬停，注意通过控制前/后/左/右来调整飞行器的悬停位置。

3、控制飞行器向左/向右旋转，旋转结束时必须是飞行器机头方向及学员一致。

4、保持飞行器机头方向及学员一致，练习向前、向后、向左、向右飞行。

5、缓慢飞行到前方，按要求悬停，并进行降落。

2.2.2中级操作

1、先使飞行器机头方向及学员一致，进入悬停，控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行，飞行结束回到原点进行降落。

2、先使飞行器机头方向及学员一致，进入悬停，向左旋转90度，然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行，飞行结束回到原点进行降落。

3、先使飞行器机头方向及学员一致，进入悬停，向右旋转90度，然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行，飞行结束回到原点进行降落。

4、保持飞行器机头方向及学员一致，控制飞行器在一个圆形的航线上飞行。

飞行过程中注意使飞行器的高度不变，并尽量保持航线是圆形的。

2.2.3高级操作

1、先使飞行器机头方向及学员相对，进入悬停，控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行，飞行结束回到原点进行降落。

2、保持飞行器机头方向及学员相对，控制飞行器在一个圆形的航线上飞行。

3、保持飞行器机头一直指向它飞行的前方，控制飞行器在一个圆形的航线上逆时针飞行。

飞行过程中使飞行器高度不变，并尽量保持航线是圆形的。

4、保持飞行器机头一直指向一个圆形的航线中心，控制飞行器在一个圆形的航线上逆时针飞行。

5、控制飞行器的机头方向，控制飞行器沿着水平面上的一个“8”字形航线上飞行。

飞行过程中注意使飞行器高度不变，并尽量保持航线是“8”字形的。

四、精灵3作业机培训

该培训内容建议以7个课程完成。

4.1培训目的

1、熟悉精灵3遥控器各功能，熟悉地面站的各参数定义及操作方法；

2、了解障碍物对飞行器飞行轨迹的信号、操作等影响。

4.2培训内容

4.2.1熟悉说明书

学习精灵3说明书，了解精灵3无人机的详细功能及注意事项。

4.2.2地面站软件操作

学习地面站软件的安装方法、操作要领及注意事项。

该项目要求学员熟练、独立完成地面站软件安装、口述参数含义、拍摄样张照片等操作流程。

4.2.3组装、检查及校准

先由教练现场示范精灵3的组装、检查及校准流程，随后每位学员独立进行操作。

该项目要求每位学员必须熟练、独立完成整个操作流程。

4.2.4起飞、降落、悬停操作

由教练示范精灵3无人机起飞、降落、悬停等姿态。

4.2.5线路普查拍摄培训

4.2.5.1分组

将学员分成2人一组，一人为飞手，另一人为监护人。

4.2.5.2作业要求

以一基不带电的杆塔作为模拟作业点，由1个飞行作业小组人员完成精灵3整套飞行流程，并按要求拍摄两侧线行杆塔的塔身、塔头及基础照片。

该项目要求飞手及监护人相互配合、严格按照培训流程完成检查、校准及飞行作业，严禁缩减作业流程完成飞行任务。

4.2.5.3观察样张

由教练及学员对拍摄的相片进行查看，教练针对所拍摄的相片从角度、构图及清晰度进行分析，对学员进行一一讲解。

4.2.6特殊巡视拍摄培训

4.2.6.1作业要求

该项目要求学员查找雷击故障点拍摄方法为基准进行拍摄。

4.2.6.2观察样张

由教练带领学员对拍摄的相片进行查看，教练针对所拍摄的相片从角度、构图及清晰度进行分析，对学员进行一一讲解。

五、精灵4、悟飞行培训

5.1培训目的

了解精灵4和悟的功能，熟练掌握两款飞行器的组装、检查及校准流程，熟练掌握地面站的下载、功能及实际操作。

5.2培训内容

5.2.1熟悉说明书

学习精灵4和悟的说明书，了解两款无人机的详细功能及注意事项。

5.2.2地面站软件操作

5.2.3组装、检查及校准

先由教练现场示范精灵4和悟的组装、检查及校准流程，随后每位学员独立进行操作。

5.2.4实操练习

小组人员进行实操练习

六、教练带飞培训

6.1培训目的

在不同的地理环境下完成作业，明确监护人现场作业的职责。

6.2培训内容

1、熟悉各种飞行任务的拍摄相片要求及注意事项。

2、作业小组进行架空线路实际飞行，由教练监督小组人员的作业过程，及时纠正一切不安全的行为。

3、小组人员完成当天任务后，回到单位由教练带领学员进行观察样张操作。

附录

名词解析：

1、F550：

该机型为大疆科技股份有限公司研发的F550系列多旋翼无人机。

2、精灵3：

全称DJIPhantom3，该机型为大疆创新公司研发的精灵系列第三代多旋翼无人机。

3、精灵4：

全称DJIPhantom4，该机型为大疆创新公司研发的精灵系列第四代多旋翼无人机。

4、悟：

全称DJIInspire1，该机型为大疆创新公司研发的悟系列第一代多旋翼无人机。