典型机床电气控制系统及PLC改造Word下载.docx

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・2」/O地址分配表

输入⑴

甲停止按钮

SBO

乙停止按钮

SB1

10.1

甲起动按钮

SB2

乙起动按钮

SB3

10.3

热继电器FR

10.4

输出（O）

接触器KM1

Q0.1

接触器KM2

Q0.2

接触器KM3

Q0.3

•3.PLC硬件接线图

•4.参考程序2:

103

QS3

网络3

11

Q02—1/

137

TON

PT

TOOrrt$

・5•参考程序2:

II

I0.3

T」

网络2

网络1

网络4

T37Q02

TI——5）

冋络5

m

50-

10Qm$

T37

I0.0QOJ

任务3电机正反转控制的PLC改造

某企业承担了一个电动机正反转的技术改造项目，该项目原是用继电接触控制系统实现，如下图所示，现要求改造成PLC控制。

请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。

•2.I/O地址分配表

正转直接起动按

钮SB2

反转直接起动按

|01

停止按钮SB3

输出（o）

SB3A

oCh

GND#24V

10.0

00,2

10,3

SB2J>

oo

SBTJ>

KM1

KH2

KMi

EH2

网络1冋络掠题

I网络连释—

I0.3Q0210.0Q0J

，_d_II—（）

网络标题

网络注輕

0.0

•4■参考程序上

IOd10,2

II—I—I/

Q01

IP

•5■参考程序2:

冋络1

（5）

冋络2

102

任务4电动机自动往返循环控制的PLC改造

某企业承担了一个继电接触控制电动机自动往返循环的PLC升级改造，继电接触控制系统的自动往返循环如图2J3所示。

请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。

•2.I/O地址分配表

输入

（1）

接触器

正转直接起动按钮SB1L

KM2

反转直接起动按钮SB2

正转行程开关

SQ1

|0-4II

■

反转行程开关

SQ2

・3.PLC硬件接线图

FR

Q0.1

10.1

QO.2

10.5

c

）—

GMD+24V

2加

・4参考程序1:

□0.2m510.0Q0.1

21心I）

10.0QQ2

I）

・5.参考程序2:

10.1Q0.1

I0.5

ill

s1

R）

/

CR

任务5电动机定子串电阻降压起动线路的

PLC改造

・九工作任务

某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电动机定子串电阻降压自动起矯控制线路升级丧造，纟比电接触控制系统的串电阻降压自动起动控制线如图2-17所示。

请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。

C输入

（1）

1输出（O）

Q0.0

停止按钮SB1

起动按钮SB2

•4•参考程序2:

标题

IN

100m$

10,0

•5■参考程序2:

m1网络标题

I网給释

I0.2QO.O

TIO

QO.OT37

30-

100ms

任务6电动机丫-△起动控制线路的PLC改造

•1.工作任务

某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电机的丫一△降压起动的升级改造，继电接触控制系统的丫一△降压起动如下图所示。

请分析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。

停止按钮

起动按钮

KM3

hCFR

+24V

IO.1

QQ.3

KH3

CP

Q01T37Q0.3

111•1f\

II「1\J

网绪3

釦・

阿珞2

100ire

网络1网络标题

[Wi

I0.2Q0.1

任务7C620车床电气控制线路的PLC改造

・1.工作任务

某企业现采用PLC对C620车床进行技术改造，C620车床电气控制线路如下图所示。

请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制线路进行改造。

主轴电动机冷却泵电动机指示灯照明灯主轴电机控制

U2

FNo—L30—L10—

输入

输出

SA

照明

开关

停止

HL1

工作指

示灯

起动

HL2

停止指

FR1

热继

电器1

EL

照明灯

FR2

|电器2

・4•参考程序:

任务8C6140车床电气控制线路的PLC改造

KNL

KM2KM3

某企业现需对C6140车床进行PLC技术改造，C6140车床电气控制线路如下图所示。

•2」/O地址分配表

控制的接触

口口

SA1

SA2

10.6

快速移动按

钮

照明开关

冷却泵开关

热继电器

控制M2的接触

控制M3的接触

HLQ0.3电源指示

•3.PLC硬件接线图

停止SB1

启动SB2

協动开关泅

昭明开关SA1

冷却泵股SA2

热继电器FR1

104

PLC

1L

2L

QCL2

Q03

AC220V

O0

热继电器FR2-

GXD

0-

1M

Q0.4

HL

控制Ml电机控制刚2电机控制M2电机电源帶示照明灯

•4■参考程序

哺

10010510600.0

HH）

goo10.410.5106Q0.1

HMHHH）

2.2知识链接

2.2.1位逻辑指令

・1■•逻辑取指令及输出指令

用“LD”和“LDN”指令来装载常开触点和常闭触点，用“二”作为输出指令。

指令名称

语句表（SIL）

梯形图（LAD）

梯形图含义

操作码

操作数

取

LD

bit

将—常开触点bit与母线相连接

取反

LDN

T；

1

将一常闭触点bit与母线相连接

二

驰动线圈输出（当有能流进入线圈时，线圈对应的操作数zt置“严）

•2•串联指令

串联指令又称逻辑“与”指令，它包括常开触点串联和常闭触点串联,分别用A和AN指令来表示。

触点指令的格式及含义见表2-12所示。

•3•并联指令

并联指令又称逻辑“或”指令，它包括常开触点并联和常闭触点并联,分别用0和ON指令来表示。

并联指令的格式及含义见下表所示。

0（Or）:

lt或”操作指令在梯形图中表示并联一个常开触点。

ON（OrNot）「或非”操作指令，在梯形图中表示并联一个常闭触点。

并联指令的用法如图下所示:

梯形图（LDA）r

逻辑语句表【肛L）卫

说明卩

|10.0

H

F

10.1Q0.0

）

LD10.0

0QO.O

AN10.1

=QO.O

10.1是串联常开触点.当10.0,10.1同时为“1”则输岀线圈Q0・l为a

T1

J

I0.4Q0.1

TZ）

A

LD10.2

010.3

AH10.4

=Q0.1

10.3是串联常闭触点。

当10・2为

“1”则输岀线圈

Q0.2为n

•4•逻辑取反指令

在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面。

如下图所示:

-龄薛

语句表（STL）

逻辑取反

NOT

无

—not|

对该指令前面的运算结果取反

丄门工‘1不丿174丁制q土口J工rw女"

HA以口寸竺艸心并二口木/口mi■

2）逻辑取反指令的用法如下图所示

梯形图（LDA）q

逻辑语句表

（STL）心

说明心

110.0Q0.0

Hhnotrc）

=Q0.0

当10.0状态为“0”时，则取反指令对前面的结果取反，则为"

13所以Q0.0输出为“1®

祕

当甜・0状态为时，则取反指令对前面的结果取反J则为“0”，所以Q0.0输出为“0””

•5•置位指令S.复位指令R

指令名称

语句表（E）

梯形團含义

操作数（bit）

SWs

Sbit,N

Y）

N

当耕满足时,从bit开始连续至N个位鱷仲并保持。

QvMvSIULC\

趴S’L

购齢R

Rbit点

bii

W«

r,

-O）

5

当耕满足帕从bit开始鹤至N个位抵缈并保枫

Q、14、酬、T、C\叭$、l

•6•正、负跳变触发指令EU,ED

齢名称

语旬表（辺）

钿廻（lad）

瞬含义

am

EU

-p1—

某換作数出现扣）111的上升沿瞄使it点冈亀形成-个as周期朋恥

负除触

ED

~N—

某操慨出赃1到0的下隆沿at觑点粘形成-个挾周期6W

指令说明：

1）EU和ED只有在输入信号变化时才有效，因此一般将其放在这一变化脉冲出现的语句之后，输出的脉宽为一个机器扫描周期。

2）EU,ED无操作数。

3）正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。

梯形图（LDA）

逻辑语句表（STL）时序分析a

p

QUO

=QD.O

IO.Q

QO.O

打描周期扫描周期心

INI）

idro.o

=QO.1

10.11

QOJ

—K

O）

O

kq

1-

TT

LEOA=

ooOQIQ

ID

AN

10.2—

121

QIQ

10.110.2QO.1

TIN〒/Y）

QQ1

TI