工业机器人实训基地采购设备方案Word文件下载.docx

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工作半径：

1555mm

伺服电机：

高性能交流伺服电机

运动范围：

JI轴：

170º

J2轴：

-75º

-+170º

J3轴：

-85º

-+140º

J4轴：

180º

J5轴：

108º

J6轴：

360º

额定速度：

J1轴：

2.58rad/s

6.28rad/s

3.92rad/s

★控制系统:

HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。

★驱动方式:

采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。

示教器:

★1、显示屏：

8寸触摸屏（彩色液晶）

2、保护：

配有急停按钮，防触屏保护器

3、清晰度：

1024*768像素

4、带有触摸键盘功能，方便程序编写

5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全

6、开始/停止/紧急停止按钮

7、支持USB数据存储

8、通信接口：

以太网、传输速度≥100Mbit/s

实验可开展的实训项目：

（1）工业机器人的基本认识；

（2）工业机器人示教器运动操作；

（3）工业机器人的点位示教；

（4）工业机器人基本参数设置；

（5）工业机器人基本运动指示学习；

（6）工业机器人基于示教器的程序编辑；

（7）工业机器人IO控制应用；

（8）工业机器人基本接线方法；

（9）简单轨迹运行编程与示教；

（10）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；

★（11）写字、画画（离线编程）实训；

（12）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；

（13）固定位置搬运编程与示教；

（14）平面位置搬运装配编程与示教；

（15）斜面位置搬运装配编程与示教；

★（16）平面矩阵立体码垛应用实训；

★（17）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训；

★（18）模拟机床上下应用实训；

（19）工业机器人通过PLC控制的编程；

（20）工业机器人IO控制的编程；

（21）工业机器人与抓手夹具配合与应用；

（22）工业机器人与吸盘夹具配合与应用；

（23）工业机器人与写字夹具配合与应用；

（24）工业机器人与喷涂装置配合与应用；

主要功能部件：

1、机床人本体、电控柜、示教器；

2、模拟机床上下装置：

模拟机床、料仓、料架

3、码垛实训应用垛板与料仓；

4、离线编程（写字）实训白板与画笔；

5、喷涂实训装置物料与旋转（0～360度）工作台；

6、实验工作台：

国际铝型材1000*480*660；

四周采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资料；

7、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换；

8、安全防护栏：

采用国际铝型材；

9、配套工具：

扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等；

工业机器人机械

系统拆装平台

工业机器人机械拆装实训平台机器人本体：

★控制器：

★驱动方式：

12Kg

最大臂长：

示教器：

（现场展示）

J1轴2.58rad/s,148°

/s

J2轴2.58rad/s,148°

J3轴2.58rad/s,148°

J4轴6.28rad/s,360°

J5轴3.93rad/s,225°

J6轴6.28rad/s,360°

运动范围:

J1轴±

170°

J2轴-75°

/＋170°

J3轴-85°

/＋140°

J4轴±

180°

J5轴±

108°

J6轴±

360°

安装方式：

地面安装

本体重量：

196KG

含卡爪、多末端连接装置，连接法兰等配件。

电控柜尺寸：

1200×

700×

570mm

装配桌A：

材质：

欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿）

尺寸：

1200mm×

600mm×

750mm

零件箱：

6个

工装夹具：

数量：

2个

Q235

夹具1：

480mm×

140mm

重量：

20kg

夹具2：

460×

300×

300mm

50kg

灯具：

电源DC24V

装配桌B：

★材质：

15个

1个

330mm×

330m×

50mm

19kg

悬臂吊高度：

2.35m

横杆长度：

2.3m

14工字钢

活动半径：

0-120°

负载：

300kg

电源：

220AC

上下工作范围：

0-1200mm

前后工作范围：

0-800mm

安装底架:

安装支架数量:

4块

材质:

尺寸:

1500mm×

1500mm

格栅数量:

14个

640mm×

640mm

悬臂吊安装底板数量:

30mm

机器人本体安装底板数量：

测试线缆编码器线:

10m

电源线:

数量:

拆装工具:

塑料工具箱：

锘钒钢特长球头内六角扳手：

{3（M4）/1个，4（M5）/1个，5（M8）/1个

6（M8）/1个，8（M10）/1个，10（M12）/1个}

发黑内六角扳手：

12（M14）/1个

7件加长球头内六角扳手组套:

1个

高性能强光充电式手电筒：

黄油枪：

1个；

黄油枪用尖油嘴：

德式轴用直口卡簧钳：

外卡，直径35mm

活动扳手：

橡胶榔头：

调运带：

500kg；

卸扣：

医用听诊器：

扭力扳手{10-50（N.m）/1个，60-300（N.m）/1个}

长六角旋具套筒：

{12（M14）/1个

6（M8）/1个,8（M10）/1个

4（M5）/1个,3（M4）/1个

10（M12）/1个,5（M6）/1个}

T系列双头螺丝批：

/1个

安全防护系统范围:

2980mm×

920mm

国际型铝材防护网及配套电气元件

工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点：

1、情景式项目教学；

★2、闯关式趣味教学设计；

（提供现场演示）

★3、虚拟装拆实验软件100%模拟真实设备；

4、微课化教学资源结构化设计；

5、系统支持多点位配置；

6、支持在线拆装实训；

7、含6关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子模块。

覆盖100个以上核心知识技能点。

15个以上子流程，每个子流程平均包含15个以上交互操作和模型控制点，20道测试题。

30个以上帧动画与复合动画。

能够后台记录每个学生的学习记录和成绩。

工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能：

1、软件采用exe单机安装，采用C/S架构，基于3d引擎开发，网络可传输数据，可支持单节点运行；

★2、系统功能模块完整，包括：

拆装前姿势调整、第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆与调试完整工艺；

（提供现场演示）

3、系统的设计采用游戏化闯关场景设计，每个实训项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节

4、支持学习者与系统模型进行虚拟交互操作

机器人零件:

J1轴减速机，J1轴传动轴，J1轴伺服电机，J2轴减速机，J2轴传动轴，J2轴伺服电机，J3轴减速机，J3轴传动轴，J3轴伺服电机，本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板，J3轴垫板，大臂侧板，J2轴垫板，电机座后盖，电机座侧盖，5轴电机板，4轴电机组合，4轴大带轮，4轴轴承，4轴减速机，4轴减速机外套，5轴电机组合，手腕连接体，5轴支撑轴，轴承，5轴减速机组合，6轴电机组合。

★自动上下料料仓单元（国际铝型材）:

棒料上、下料架1台

上料桌：

Q235/图号HSR-E072-SLZ

自动料仓：

图号HSR-E072-ZDLC

棒料：

Q235/图号HSR-E072-BL9只

HSR-JR612夹持搬运应用夹具1套

拆装备品备件与配套拆装专用工具：

1、耗材1套

主要组成器件

导线:

0.5mm2数量:

10米

1.5mm2数量:

生胶带:

黑色数量:

1包

2、配套工具

小一字螺丝刀:

2X75mm数量:

1把

小十字螺丝刀：

一字螺丝刀：

5X150mm数量:

十字螺丝刀：

游标卡尺：

150MM数量:

剥线钳数量:

斜口钳数量:

尖嘴钳数量:

试电笔数量:

电烙铁数量:

焊锡丝数量:

镊子150MM数量:

万用表数量:

1台

千分表和磁性表座：

工具盒：

1套

工业机器人数字资源包（核心专业课程）

《工业机器人拆装与调试》教学资源包

1、《工业机器人拆装与调试》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）

★2、《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程1门：

基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试

（可进行在线考试）、拓展资源；

★3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合scorm封装标准

4、7个机器人拆装重难点微课；

5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）

《工业机器人基础》

1、《工业机器人基础》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）

2、★《工业机器人基础》跨终端网络课程1门：

基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；

3、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合scorm封装标准

4、8个机器人原理重难点微课；

5、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等（提供现场演示）

《工业机器人操作与编程》

1、《工业机器人操作与编程》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（提供现场演示）

★2、《工业机器人操作与编程》跨终端网络课程1门：

（提供可进行在线考试）、拓展资源；

4、7个机器人操作与编程重难点微课；

5、批量操作编程现场应用图片素材库、虚拟动画、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）

2门

工业机器人离线仿真软件

通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。

机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。

在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用VisualC++作为软件开发环境,采用基于MFC的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。

技术特点：

1）离线编程输出程序可直接被机器人读取

2）更容易进行大面积磨削

★3）适用于多种主流机器人，包括：

华数机器人，ABB,KUKA等

4）加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中

5）在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程

6）操作界面简洁，加工参数设置简单

7）精准的三维仿真和机器超程提示

在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用UG作为三维平台,应用VisualC++作为软件开发环境,采用基于MFC的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。

产品应用：

喷涂、烤漆

零件多轴铣削加工

研磨/抛光

模具淬火

石材雕刻

激光切割和焊接

可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途

主要功能：

支持多个平台

可结合主流CAD/CAM系统，实CAD/CAM/Robotics一体化，也可以单独使用。

例如可集成在UG上使用，利用UG的建模、加工功能；

也可以开发一个单独的界面，从外部导入三维模型再进行离线编程。

支持多种加工模式

提供两种工作模式：

工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。

工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；

零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。

支持三维仿真与碰撞检查

通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干扰，会显示警告提示。

根据仿真结果及时进行人工修正，提高编程效率和代码质量。

支持多种路径规划方式:

对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；

也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径，并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整，生成相应的代码。

支持外部轴（变位机）运动与优化

包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂中，机器人与变位机联动。

支持奇异点检查与控制

支持运动范围、速度和加速度限制检查

离线编程输出程序可直接被机器人读取

在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程

精确的三维仿真和机器人超程提示

更容易进行大面积磨削

加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中

操作界面简洁、加工参数设置简单