河北工业大学考研复试计算机控制技术练习题(附答案)Word格式文档下载.doc
《河北工业大学考研复试计算机控制技术练习题(附答案)Word格式文档下载.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《河北工业大学考研复试计算机控制技术练习题(附答案)Word格式文档下载.doc(4页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
![河北工业大学考研复试计算机控制技术练习题(附答案)Word格式文档下载.doc](https://file1.bingdoc.com/fileroot1/2023-5/7/e16bf50c-2e5e-4a20-9462-f3d75f976e11/e16bf50c-2e5e-4a20-9462-f3d75f976e111.gif)
9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分,共10分)
1.在计算机控制系统里,通常当采样周期T减少时,由于字长有限所引起的量化误差将。
A增大;
B减小;
C不变。
2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比,有限字长所引起的量化误差。
A较大;
B较小;
C相当。
3.某系统的Z传递函数为G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5),可知该系统是。
A稳定的;
B不稳定的;
C临界稳定的。
4.若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为环节。
A积分;
B微分;
C惯性。
5.在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应传感器的精度。
A大于;
B小于;
C等于。
三、简答题(每小题5分,共20分)
1.图1为水箱水位自动控制系统,试说明基本工作原理。
图1
2.已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为几型系统,系统的开环放大系数为多少?
3.试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4.试表述采样定理,并说明若一高频信号采样时不满足采样定理,采样后将会变成何种信号。
四、(10分)已知单位负反馈系统开环传递函数为
G(s)=wn2/s(s+2zwn)
实测求得单位阶跃响应的s%=4.3%,ts=2.5秒,试写出闭环传递函数并求wn,z为多少。
五、(10分)现已知某炉温变化范围为0~1000℃,测试时,采用9位的A/D变换器(带符号位),试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。
若测试时,通过变送器将测试起点迁移到500℃,保持同样的系统对炉温变化的分辩率,试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。
六、(10分)已知系统方块图如图2所示
图2
1)试写出系统闭环传递函数
2)若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。
(已知Z[1/s2]=Tz/(z-1)2)
七、(20分)已知调节器传递函数为
,T=0.5秒
1)试用一阶向后差分变换法,将其离散,求Gc(z)=?
2)将Gc(z)用第二种直接程序法编排实现,试求u(k)表达式,并画出结构图;
3)将该算法分成算法I与算法II,并画出编程的流程图。
计算机控制技术试题(3)
评分标准(参考)
一、填空题(每空2分,共20分)
1.测量偏差、纠正偏差;
2.相同;
3.按指数规律变化;
4.越高;
5.相角与180度之差;
6.采样周期;
7.-wT/2;
8.³
10wn;
9.串模干扰;
10.调理电路。
二、选择题(每空2分,共10分)
1.A;
2.A;
3.B;
4.B;
5B。
1.由于出水干扰QO使水位下降时,浮子下降,进水口打开,水位逐渐增高,浮子逐渐上浮,当达到给定高度时,浮子将进水口堵死,从而保持设定高度。
2.1)零型系统;
2)0.1=1/(1+K)K=9
3.通常,在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数,将会减少稳态误差,但将会降低系统的稳定程度。
4.若连续信号所含频率分量的最高频率为,为使其采样信号不失真,采样频率;
若不满足采样定理,一个高频信号将会变成低频信号。
四、(10分)
1)(3分)
2),(4分)
,(3分)
评分:
由于计算有误,使wn计算有误,可给1分。
五、(10分)
1),故Δ=3.9°
;
(5分)
2),故(5分)
于Δ计算有误导致第2问有误,但计算方法正确,可给3分。
六、(10分)
1)
2),,
要求,
,T<
2
,T>
1)每小问各为5分
2)若因有错,导致T有错,但求T方法正确,可得3分;
3)求方法正确,但计算有误,可得3分。
七、(20分)1)S=(1-z-1)/TGC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1)
2);
3)I:
II:
u1=0.9u(k)-0.91e(k)
1)第1小题10分,其余两小题各5分;
2)由于第1小题计算有误,使第2、3小题有误,但方法正确,可给5分;
3)在第2小题中,若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。