34转向手册驻车讲解Word下载.docx

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驻车制动过一个拉锁连着刹车片（一般是后轮），当拉紧的时候，刹车片就能夹紧刹车盘。

一般用于停车的时候，特别是车停在不是水平的路面上，防止溜车。

坡道起步，行车制动失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。

3.4.1驻车制动器类型

按照驻车制动器的安装位置的不同，驻车制动器可分为脚踏制动共用式、专门驻车制动器类型和中央制动器类型三种类型。

1．脚踏制动共用式

（1）鼓式制动器类型

本类型使用鼓式制动器，制动车轮。

后轮驻车制动广泛用于鼓式制动器的车辆，其结构布置见图3-4-1所示。

图3-4-1鼓式制动器布置图

（2）盘式制动器类型

本类型使用盘制动器制动车轮。

后轮驻车制动在紧凑轿车中与盘式制动一起使用，其结构布置见图3-4-2所示。

图3-4-2盘式制动器布置图

2.专门驻车制动器类型

本类型利用安装在盘式制动器中的中央的驻车制动鼓来制动车轮，其结构布置见图3-4-3所示。

图3-4-3专门驻车制动器布置图

3.中央制动器类型

该类型在变速器与传动轴之间装有鼓式驻车制动器。

它主要用在公共汽车和卡车中，其结构布置见图3-4-4所示。

图3-4-4中央制动器布置图

按在汽车上安装位置的不同，驻车制动系统可以分为杆式（主要在轿车和商用车辆中使用）、手柄式（在一些商用车辆中使用）和踏板式（在一些轿车和高档车辆中使用）。

其结构布置见图3-4-5所示。

图3-4-5驻车制动系统布置图

轿车的驻车制动系一般采用杆式的，并且与真空伺服式行车制动系共用后轮制动器，其结构布置见图3-4-6所示。

图3-4-6驻车制动系统示意图

3.4.2驻车制动系统工作原理

驻车制动时，驾驶员将驻车制动操纵杆向上扳起，便通过调整拉杆、平衡杠杆将驻车制动操纵缆绳拉紧，从而促动两后轮制动器，实行驻车制动。

此时，由于棘爪的单向作用，棘爪便与棘爪齿板啮合，操纵杆不能反转，故整个驻车机械制动杆系能可靠地被锁定在制动位置。

欲解除制动，须先将操纵杆扳起少许，再压下操纵杆端头的压杆按钮，通过棘爪杆使棘爪离开棘爪齿板。

然后将操纵杆向下推到解除制动位置。

此刻缆绳放松，驻车制动解除，随后应立即放松操纵杆端按钮，使棘爪得以将整个驻车机械制动杆系锁止在解除制动位置，见图3-4-7所示。

图3-4-7驻车制动系统工作示意图

【拓展阅读】

3.4.3电子驻车制动系统（EPB）

随着汽车科技的不断进步，现今有越来越多的汽车控制组件从传统的机械控制逐渐转变为电子式控制。

例如过去只能在一些超高级豪华房车上才看得到的电子手刹车系统，如今也逐渐在一些中小型高级车款上出现了。

例如Audi（奥迪）A4和VW（大众）Tiguan都是采用电子手刹车，如图3-4-8所示。

图3-4-8电子手刹车系统

EPB全名为ElectronicParkingBrake（电子停车制动系统）又称为的电子手刹车。

其实EPB电子手刹车的工作原理与传统机械手拉式手刹车或脚踏式驻车刹车相同，只不过控制方式从之前的手拉式或脚采式变成按钮式。

EPB主要由电子手刹开关F234、控制单元J540、左电子手刹电机V282、右电子手刹电机V283、仪表指示部分J285、马达、减速齿轮等组件所组合而成，如图3-4-9所示，要控制EPB的开和关，驾驶者只要按下（也有向上拉的）EPB电子手刹车的按钮即可，当驾驶者按下按钮后讯号会传送到电子控制器，控制器会启动电机依照输入的讯号来使制动器实施制动或解除制动。

图3-4-9电子手刹车系统紧急制动功能

电子手刹系统的功能：

1.停车制动功能

手制动打开后，仪表上的指示灯亮起，表示手刹处于涨紧状态。

系统可以提供足够的制动力。

如果停在倾斜度超过30%的坡上（16.5°

）,在仪表中央显示器将显示提示信息。

由于停车后制动盘渐渐变凉，所以手刹将随着温度的变化而涨紧。

在手刹控制单元内，有一个温度模拟模块，可以模拟刹车盘的温度。

2.紧急制动功能

在汽车低速行驶时（车速小于8Km/h），拉起手刹开关F234可获得最大减速度8m/s²

。

这一过程是通过电子手刹系统由机械来完成的。

反之释放F234制动过程立刻停止。

如果车速高于8Km/h，紧急制动过程将由ESP系统完成。

即便是加速踏板还处于踩下的状态，发动机也将输出降为怠速状态，同时由ESP泵产生制动压力，给四个车轮制动。

如果此时定速巡航系统处于工作状态它将立即关闭。

为了防止误操作（例如副驾驶员触发了手制动开关F234），当再次踩下加速踏板，紧急制动立刻解除。

3.辅助起步功能

此功能可以保证车辆在斜坡上平稳起步，车身无倒退现象。

先决条件是驾驶员必须系好安全带。

在手刹控制单元内有一个倾斜角度传感器，用来识别坡度。

同时手刹控制单元还要参考发动机扭矩、加速踏板位置和变速箱档位选择的信息。

根据这些信息，控制单元确定合适的时机释放手刹。

4.制动片厚度识别功能

每500公里为一周期，控制单元自动识别制动片的厚度（校准）。

在校准过程中，电机由零位置向刹车盘的方向移动，霍尔传感器计算出刹车片的厚度。

自动识别制动片厚度是在汽车静止，方向盘锁死，且手制动没有工作（不拉紧）的状态下进行的。

在经常用手制动的车上校准精度低于不经常使用的车辆。

电子手刹车的出现让驾驶不必再费力的去拉传统的手刹车拉杆，简单省力，尤其是对一些力气小的女性朋友来说更是方便。

电子手刹车系统在车辆关闭引擎时会自动启动刹车，当车辆起步时会自动释放刹车，而整合AutoHold的EPB会在上坡起步时提供刹车辅助以防止车辆倒滑。

例如Subaru、NewLegacy在5度以上的斜坡会自动启动HillHold斜坡辅助驻车功能。

不过有些车款的电子手刹车并没有配备自动解除的功能，例如VWTiguan，而且Tiguan的电子手刹车与AutoHold是分开的。

配备EPB的车辆在少了手刹车拉杆后可降低车祸时车内人员的伤害，且也多了一些可利用的空间。

另外，经设计后EPB可与防盗系统相互整合，用在防窃盗功能上。

虽然电子手刹车方便，且时尚功能多，但缺点是成本会比传统手刹车高，维修也较麻烦，而当车用电池失效时电子手刹车的电子设备也会失去功能，有可能带来一些麻烦。

还有，在行驶过程中需要紧急制动，按下电子手刹车按钮后，电子手刹车会根据速度选择适当的刹车力道来制动，因此，这对一些喜爱玩甩尾漂移的车主来说，可能也无法做出甩尾漂移的动作了。

【实践技能】

3.4.4汽车驻车制动不良故障分析

1.故障现象

拉紧驻车制动器，汽车很容易起步。

在坡道上停车时，拉紧驻车制动器，汽车不能停止而发生溜车现象。

故障现象如图3-4-10所示。

图3-4-10汽车驻车制动不良故障现象图

2.故障点分析

当汽车发生驻车制动不良故障时，可能的故障点如图3-4-11所示。

图3-4-11汽车驻车制动不良故障点图

3.故障诊断流程

诊断流程如图3-4-12所示。

图3-4-11汽车驻车制动不良诊断流程图

3.4.5驻车制动器相关部件检测

（1）驻车制动系统的检查

正常情况下，当手柄提拉到整个行程70%的时候，手刹就应该处在正常的制动位置了，在检测手刹制动力前，需要先找到这个点，可以通过数棘轮的响声来确定，70%这个位置就是手柄的有效工作点。

检测时将车开到坡度较大、路面状况良好的斜坡上，踩住刹车后挂入空挡（自动变速器放在N挡位），将手柄提拉到有效工作点，之后慢慢松开制动踏板，如果车辆没有移动，说明手刹的性能良好。

除此之外，还要检查手刹的灵敏度，可以在平坦的路面上慢速行驶，缓慢的提拉手柄，感觉一下手刹的灵敏度和接合点，行驶中提拉手刹会出现磨损，所以检测的次数不宜过多。

（2）驻车制动系统的调整

驻车制动系统的间隙调整,常见的有两种形式:

一种为自动调整型,一种为手动调整型，见图3-4-12所示。

图3-4-12驻车制动系统工作示意图

1）自动调整式

当使用制动器时，会磨损制动蹄片表面的衬片。

因此必须定期调节制动鼓和衬片之间的间隙，以保持良好的制动踏板行程。

自动调整式制动器会自动调节该间隙。

执行驻车制动或脚制动时，自动间隙调整装置工作，通过调整杆调整制动间隙，见图3-4-13所示。

图3-4-13自动调整式工作示意图

下面以凸轮促动式驻车制动装置为例，介绍驻车制动的自调装置。

下3-4-14图所示为一种带凸轮促动机构的盘式制动器的浮式制动钳。

自调螺杆穿过制动钳体的孔旋装在切有粗牙螺纹的自调螺母中，螺母凸缘的左边部分被扭簧紧箍着。

扭簧的一端固定在活塞上，而另一端则自由地抵靠螺母凸缘。

推力球轴承固定在螺母凸缘的右侧，并被固定在活塞上的挡片封闭。

轴承与挡片之间的装配间隙即等于制动器间隙为标准值时完全制动所需的活塞行程。

膜片弹簧使螺杆右端斜面与驻车制动杠杆的凸轮斜面始终贴合。

图3-4-14凸轮促动式驻车制动装置

施行驻车制动时，在驻车制动杠杆的凸轮推动下，自调螺杆连同自调螺母一直左移到螺母接触活塞的底部。

此时，由于扭簧的障碍，自调螺母不可能倒转着相对于螺杆向右移动，于是轴向推力便通过活塞传到制动块上而实现制动。

解除驻车制动时，自调螺杆在膜片弹簧的作用下，随着驻车制动杠杆回位。

在制动间隙大于标准值的情况下实行行车制动时，活塞在液压作用下左移。

到挡片与轴承间的间隙消失后，活塞所受液压推力便通过推力轴承作用在自调螺母凸缘上。

因为自调螺杆受凸轮斜面和膜片弹簧的限制，不能转动，也不能轴向移动，所以这一轴向推力便迫使自调螺母转动，并且随活塞相对于螺杆左移到制动器过量间隙消失为止。

此时扭簧张开，且其螺圈直径略有增大。

撤除液压后，活塞密封圈使活塞退回到制动器间隙等于标准值的位置，而扭簧的自由端则由于所受摩擦力矩的消失而转回原位。

这样，自调螺母保持在制动前的轴向位置不动，从而保证了挡片与推力轴承之间的间隙为原值。

2）手动调整式

首先测量制动鼓内径。

转动调节器来调节制动蹄片的外径，大约比制动鼓的内径小1mm用螺丝刀拨动调节螺母，向外扩展制动蹄片，直到制动鼓锁住为止。

把调节螺母拨回规定的槽口数，见图3-4-15所示。

有关规定的槽口数，请参阅维护手册

图3-4-15手动调整式工作示意图

（3）检查驻车制动杠杆行程

松开驻车制动器锁，并将驻车制动杠杆放回到关闭位置。

缓慢将驻车制动杠杆向上拉到底，并计算咔嗒声的次数。

驻车制动杠杆行程：

200N时为6至9个槽口。

（4）调整驻车制动杠杆行程

在执行驻车制动器调整之前，确保制动管路已放气且不再含有空气。

拆下后地板控制台总成。

完全松开驻车制动杠杆，松开锁紧螺母和调整螺母，以完全松开驻车制动器拉索，如图3-4-16所示。

发动机停机时，完全踩下制动踏板3至5次。

转动调整螺母，直到驻车制动杠杆行程修正至规定范围内。

200N时为6至9个槽口。

紧固锁紧螺母。

操作驻车制动杠杆3至4次，并检查驻车制动杠杆行程。

检查驻车制动器是否卡滞。

安装后地板控制台总成。

图3-4-16驻车制动杠杆调整行程示意图

（5）检查后盘式制动器制动缸操作杆和止动器间隙

松开驻车制动杠杆，检查并确认后盘式制动器制动缸操作杆和挡块之间的间隙测量值在规定范围内。

间隙：

0.5mm或更小，如图3-4-17所示。

如果间隙不在规定范围内，更换后盘式制动器制动钳总成。

图3-4-17制动器制动缸操作杆和止动器间隙

（6）检查制动警告灯

操作驻车制动杠杆时，检查并确认制动警告灯亮起，如图3-4-18所示。

标准：

制动警告灯始终在第一声咔嗒声时亮起。

图3-4-18踏板自由行程

【情境分析】

1.故障现象

2.故障诊断与排除

（1）经试车故障确如客户所述。

连接故障诊断仪对车辆进行检测，设备显示系统内存储了故障含义右后轮速传感器故障的故障码。

（2）在对故障码进行记录后，利用故障诊断仪清除故障码发现，可能是传感器损坏、传感器到ABS控制单元间间的线路存在故障，轮速传感器信号发生器与传感器之间的间隙及ABS控制单元本身故障。

（3）先对右后轮速传感器至ABS控制单元间的线路和插接器进行了处理，可以保证信号线路无故障。

在完成上述操作后，试车故障依旧。

另外，还发现右后轮速传感器上有很多铁屑。

替换了右后轮速传感器，并用清洗剂清洗了信号发生器，但试车故障病症仍没有好转。

（4）此时就剩下ABS控制单元没有处理了，但ABS控制单元发生故障的概率很低，看来需要重新调整维修思路。

认为有可能是其他原因影响了轮速传感器的正常工作。

（5）考虑到如果信号发生器左右晃动或在轴承上打滑，也有可能产生这种故障，于是拆下右后轮制动盘（该车后轮为盘式制动器，驻车制动器为鼓式），终于发现了故障点。

原来该车在驻车制动器调整过程中出现了问题。

（6）重新调整驻车制动器后，故障排除。

3.故障原因分析

由于过度的调紧了驻车制动器拉索，导致拉索与信号发生器干涉，信号发生器中间部分几乎快被磨平了。

由于信号发生器被异常磨损，使得右后轮轮速传感器的信号在车速较慢时较弱或没有，而ABS控制单元则误认为右后轮有抱死的趋势，从而指令ABS液压泵提前介入。

【学习小结】

1．驻车制动系统可以分为杆式（主要在轿车和商用车辆中使用）、手柄式（在一些商用车辆中使用）和踏板式（在一些轿车和高档车辆中使用）。

2．当使用制动器时，会磨损制动蹄片表面的衬片。

3．驻车制动系统的间隙调整，常见的有两种形式：

一种为自动调整型，一种为手动调整型。

4．在执行驻车制动器调整之前，确保制动管路已放气且不再含有空气。