电 动 助 力 转 向 系 统Word文档下载推荐.docx
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车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号
点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）
在故障诊断中的注意事项
1、当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2、当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
3、由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。
4、参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。
5、故障诊断代码（DTC）的显示。
⑴找到故障诊断断线“A2”
⑵将故障诊断线“A2”接地
⑶起动发动机（如发动机没起动，将显示DTC22）
⑷当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。
十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）
1、蓄电池
2、主保险丝
3、点火开关
4、电路保险丝（15A）
5、控制模块
6、EPS灯
7、主保险丝
8、控制合插座
9、接插件
步骤
操作
是
否
1
主保险丝和线路保险丝是否完好？
进入第2步
主保险丝和线路保险丝断开
2
1、打开点火开关
2、检查终端“A6”和模块盒体接地之间的电压
3、是蓄电池电压吗？
进入第3步
“B/W”线断开或短路
3
1、检查终端“A8”和模块盒体接地之间的电压
2、是蓄电池电压吗？
进入第4步
“B/R”线断开或短路
4
1、关闭点火开关，从控制模块中断开接插件“8”
2、断开在接插件“8”的车身接地终端“A3”
3、再打开点火开关“EPS”灯是否打开
进入第5步
灯泡烧坏或“V/G”线断开
5
1、接插件“8”与控制模块之间连接是否牢靠
终端“A6”、“A7”、“A3”或“A8”接触不良控制模块盒体接地不良“B”线+12V断开
连接不良
“EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接竟一直亮）
1、接插“9”终端，“A2”是否完好连接到控制模块
进入步骤2
接触不良
1、在接插件与控制模块连接的情况下，用线将“A2”端子接地
2、打开点火开关“EPS”灯是否灯烁
3、维修线断开
4、“B/W”线路断开或“B”线接地不良
替换好的控制模块重新检查
十一、DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）
1、拆下转向柱孔保护罩
2、打开点火开关，把方向盘放置在车辆朝前远方的位置，检查扭矩传感器杆座中心“B5”线终端电压是否大约2.5V？
1、“W”线断开
2、终端“B5”连接不良
3、如果上述情况正常，替换好的控制模块重新检查
1、关闭总开关，断开扭矩传感器杆头
2、检查扭矩传感器的终端“B2”“B5”之间的电阻
3、是否大约0.96KΩ
1、“W”线到电池短路或接地
2、扭矩传感器接插件与线路接触不良
扭矩传感器缺陷
DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）
2、关闭点火开关，断开扭矩传感件
3、按下列状态，检查扭矩传感器侧插件终端子之间电阻
1、“W”或“B”线路不良
2、端“B5”或“B4”连接不良
3、如果上述情况均正常，替换好的控制模块重新检查
扭矩传感器故障
“R-B”
大约0.96KΩ
方向盘朝正前方
大约0.48KΩ
方向盘全部转向右边
大约1.02KΩ
方向盘全部转向左边
“R-W”
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
1、拆下转向转柱孔保护罩
2、打开点火开关，检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电压
3、是大约5V吗？
1、关闭点火开关，断开扭矩传感器插件
2、检查扭矩传感器接插件上“R”线和端了地之间电源
3、是大约1.09KΩ吗？
1、终端“B2”或“B3”连接不良
2、扭矩传感器插件的线束接触不良
3、“R”或“G”线路断开
4、“R”或“G”线路到地面和电池短路
DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路）
2、打开点火开关，将方向盘放置在车辆朝前运动的位置，检查扭矩传感器接插件上“B”线端子电压
1、“B”线断开
2、终端“B4”接触不良
3、如果上述都正常，替换好的控制模块重新检查
2、检查扭矩传感器接插件上“R”线和“W”或“R”和“B”端子之间电阻
3、是大约0.96KΩ吗？
1、“B”线路到地面或电池短路
2、扭矩传感器接插件到线束接触不良
十二、DTC22发动机速度信号（没有发动机信号输入）
转速表是否显示发动机转速信号？
0-1V
1、接插件连接不良或线路断路
2、ECU没有转速信号输出
1、在点火开关OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块插件
2、在点火开关ON时，检查控制模块的“A4”端子和接地之间电压，检查扭矩传感器接插件上“R”线和端子地之间电阻
3、是否是8-12V？
“A4”连接不良，如果连接正常，更换个好的控制模块
“Br”线路断路
十三、DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速信号输入）
DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）
DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒没有汽车速度信号输入）
DTC14扭矩传感器（扭矩传感器电源电压过高或过低）
车速表是否显示车速信号？
1、“A5”与“V”线束连接不良
2、如果连接良好，更换控制模块重新检查
更换好的车速传感器
十四、DTC41电机（电机电压过高过低）
DTC43电机（电机电流过高）
DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大）
DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动）
DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低）
有DTC吗？
电机故障
1、拆卸转向柱孔盖
2、在点火开关OFF时，断开电机和离合器接插件
3、检查电机端子间的导通性
4、它是导通的吗？
进入步骤3
1、检查电机和离合器和车身接地之间的电阻
2、它是无穷大吗？
1、“R”或“B1”线断开
2、“R”或“B1”线到地面短路
3、接插件接触不良
4、如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查
十五、DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路）
1、拆下转向柱孔孔盖
2、在点火开关OFF时，断开电机和接插件
3、检查离合器接插件端子之间的导通性
离合器故障
1、检查电机和离合器插件端与接电之间的电阻
1、“B/B1”或“B/R”断线开
2、“B/B1”或“B/R”到接地短路
3、电机和离合器插件接触不良
4、“A9”和“A10”端子接触不良
5、如果上述现象都正常，更换好的控制模块，重新检查
十六、DTC54控制模块的电源线路（蓄电池电压低）
1、点火开关OFF时，拆卸控制模块并连接控制模块接插件
2、在点火开关ON时，检查控制模块的“A7”端子和接地之间的电压
3、它是10-14V吗？
1、“A7”端子接触不良
2、如果上述现象都正常，更换一个好的控制模块，重新检查
蓄电池故障
十七、DTC52、DTC55控制模块（控制模块故障）
更换好的控制模块重新检查，控制模块及其线路的检查，控制模块和它的线路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查，严格禁止在模块接插件与其断开的条件下，将万用表的欧姆档测量控制模块。
十八、电压检查
1、在点火开关OFF时，从车身上拆下控制模块
2、将控制模块插件连接到控制模块上
3、参阅下表检查插件各端子电压
4、当点火开关在ON位置时，确认蓄电池是11V或更高
端子号
线路
正常电压
故障现象
A6
点火开关的控制模块电压
10-14V
发动机怠速
A5
Vss
0-1V和4-6V
点火开关ON时，车锁往前轮状态下，前左轮胎转动很大
B2
扭矩传感器电源
大约5V
点火开关ON时，检查终端“B2”和“B3”之间电压
B1
空白
——
A3
“EPS”故障批示灯
0-2V、10-14V
发动机怠速“EPS”灯亮或不亮
A9
离合器正
发动机怠速，方向盘固定车辆笔直前行位置
A4
发动机信号
B3
扭矩传感器（GND）
0V
B4
扭矩传感器正
大约2.5V
发动机怠速，直行方向，终端“B4”和“B3”之间的电压
B5
扭矩传感器负
A10
离合器负
A2
给断开至终端
5V
点火开关ON
A11
电机输出正
5-7V
发动机怠速，方向盘固定在汽车直行位置
A12
电机输出负
A7
电源正
A8
电源负
A1
十九、机械总成
1、转向柱总成不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换总成。
2、当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。
1、EPS控制模块
2、控制离合器
3、扭矩传感
4、屏蔽线
5、抑噪器
6、车速传感器
7、蓄电池
8、点火开关
9、电机离合器
10、控制模块扭矩传感器插座
11、电源及输入信号插座
12、控制模块电机及离合器插座
13、控制故障灯
插件功能图表
135
B1B2B3B4B5A7A8A11A12
●●●●●
A1A2A3A4A5A6A9A10
●●●●●●
空
A1A3A4A5A6A7A86
●●●●●4空接接接接接接A11A9
B1B2B3B4B5仪仪仪开持电
表表表关续源A12A10
故发车电电地
2障动速源源
灯机信12V12V
转号
速
注：
A4、A5均为数字信号输入信
1控制模块插头号
2转向柱扭矩传感器插头
3控制模块插头
4诊断开关接插件
5控制模块插头
6转向柱电机离合器插头
序号
线号
名称
负载
颜色
线径
空
─
+5V
5~10mA
R
0.5mm2
GND
G
扭矩信号1
＜5mA
B
扭矩信号2
W
6
7
诊断控制
＜10mA
B1/W
8
指示灯
5~20mA
V/G
9
Br
10
车速信号
V
11
ON开关
B/W
0.75mm2
12
12V电源
＜32A
B/R
2.5mm2
13
电源地
14
＜1A
B/B1
15
B/r
16
电机正
＜30A
17
电机负
故障诊断代码表
故障诊断代码
诊断内容
诊断
号
“EPS”灯闪动波形图
正常
其它代码没出现时，显示本代码
依据“诊断流程图”
相应的代码号来诊断故障
21
Vss信号
23
24
22
发动机速度信号
41
电机
42
43
44
45
51
离合器
52
P/S控制模块
54
55
故障盒示意图
排除故障说明
1起动发动机
2打开引擎盖
3找到故障诊断盒（在右上角）
4打开故障诊断盒盖
5把“A”“B”两线相交接（上图示意）
6记住故障代码排除故障
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