新代参数设定参考手册V95.docx
《新代参数设定参考手册V95.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《新代参数设定参考手册V95.docx（155页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
新代参数设定参考手册V95
新代科技
參數設定說明手冊
by:
新代科技date:
2006/11/20ver:
9.5
版本更新記錄
項次
更改內容紀錄
更改日期
作者
更改後版本
01
初版定稿
2005/05/25
吳達欽
V9.0
02
增加Embedded參數設定、Pr221~P226軸型態修正
2005/09/22
賴春億
V9.1
03
增加伺服軸設定与加減速設定參數說明
2005/09/22
賴春億
V9.2
04
增加六軸卡（servo6）指撥開關說明
2006/07/21
賴春億
V9.3
05
修正內容編排格式
2006/09/05
賴春億
V9.4
06
增加參數總表
2006/11/20
賴春億
V9.5
目錄
1.參數總表......................................................................................................................................................................................7
2.參數設定說明............................................................................................................................................................................36
2.1系統基本參數設定.................................................................................................................................................................36
2.1.1硬體環境設定................................................................................................................................................................36
2.1.1.1軸卡基本參數設定...................................................................................................................................................36
2.1.1.1.1Pr01軸板基址36
2.1.1.1.2Pr09軸板型態37
2.1.1.1.3Pr10伺服警報接點型態37
2.1.1.1.4Pr11軸卡時脈來源38
2.1.1.1.5Pr12SERVO6軸卡最高時脈38
2.1.1.1.6Pr13軸卡數目38
2.1.1.2I/O卡基本參數設定39
2.1.1.2.1Pr03I/O板基址39
2.1.1.2.2Pr05I/O板組態39
2.1.1.2.3Pr15I/O卡數位濾波程度42
2.1.1.3控制精度設定..........................................................................................................................................................43
2.1.1.3.1Pr17控制精度43
2.1.1.4螢幕功能鍵型態設定..............................................................................................................................................43
2.1.1.4.1Pr3205功能鍵型態43
2.1.1.5螢幕型別..................................................................................................................................................................44
2.1.1.5.1Pr3211螢幕型別44
2.1.1.6預設外部存取資料磁碟機代號...............................................................................................................................44
2.1.1.6.1Pr3213磁碟機代號44
2.1.1.7選擇控制面板鍵盤型態..........................................................................................................................................44
2.1.1.7.1Pr3217選擇控制面板鍵盤型別44
2.1.1.8系統掃瞄時間設定...................................................................................................................................................45
2.1.1.8.1Pr3202I/O掃描時間45
2.1.1.8.2Pr3203運動補間時間45
2.1.1.8.3Pr3204PLC掃描時間45
2.1.2軟體介面環境參數設定................................................................................................................................................46
2.1.2.1應用功能參數設定...................................................................................................................................................46
2.1.2.1.1Pr411G00運動方式46
2.1.2.1.2Pr413G92（G92.1）座標保留模式設定46
2.1.2.1.3Pr414工件座標系統保留模式46
2.1.2.1.4Pr415重置或關機時保留目前刀長資料47
2.1.2.1.5Pr3207C/S界面版本編號47
2.1.2.1.6Pr3215選刀時呼叫副程式47
2.1.2.1.7Pr3241工件程式小數點型態47
2.1.2.1.8Pr3243鍵盤重置鍵由PLC處理48
2.1.2.1.9Pr3245刀長磨耗補償輸入增量最大值48
0Pr3801G95時進給量與主軸位置緊密偶合48
Pr3807圓弧終點不在圓弧上檢查視窗49
2.1.2.1.12Pr3809UVW為XYZ軸增量指令49
2.1.2.1.13Pr3815刀具半徑補償預看模式49
2.1.2.1.14Pr3816刀長補償模式49
5Pr3819過切檢查型態50
Pr3851斷刀處理程式號碼50
2.1.2.2系統人機介面設定..................................................................................................................................................51
2.1.2.2.1Pr3201設定啟動車床規則51
2.1.2.2.2Pr3209語言設定51
2.1.2.2.3Pr3219系統安裝組態52
2.1.2.2.4Pr3221除錯模式52
2.1.2.2.5Pr3223啟動系統管理功能53
2.1.2.2.6Pr3225螢幕保護功能延遲時間53
2.1.2.2.7Pr3227螢幕解析度53
2.1.2.2.8Pr3229關閉工件座標系統功能53
2.1.2.2.9Pr3247速率顯示方法54
2.2.伺服軸向參數設定................................................................................................................................................................55
2.2.1各軸對應機械軸設定....................................................................................................................................................55
2.2.1.1Pr21~Pr40伺服對應的機械軸55
2.2.2軸向馬達運動方向的設定............................................................................................................................................55
2.2.2.1Pr41~Pr60馬達運動方向設定55
2.2.3軸向命令與回授解析度設定........................................................................................................................................56
2.2.3.1Pr61~Pr80位置感測器解析度56
Pr81~Pr100軸卡回授倍頻56
Pr121~Pr160螺桿側齒輪齒數,馬達側齒輪齒數56
Pr161~Pr180螺桿寬度（Pitch）56
Pr181~Pr200伺服系統的位置迴路增益56
Pr201~Pr220位置感測器型態56
Pr341~Pr360位置命令倍率分子56
Pr361~Pr380位置命令倍率分母56
2.2.4各軸向應用型態設定....................................................................................................................................................58
2.2.4.1Pr221~Pr226軸型態58
2.2.4.2Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸59
2.2.5各軸向顯示名稱設定....................................................................................................................................................59
2.2.5.1Pr321~Pr340設定軸的名稱59
2.2.6軸向控制模式設定........................................................................................................................................................60
2.2.6.1Pr381~Pr400位置伺服控制模式60
2.2.7定位檢查功能設定........................................................................................................................................................60
2.2.7.1Pr421~Pr440切削時位置檢查的視窗範圍60
2.2.7.2Pr481~Pr500快速移動（RapidTravel,G00）時位置檢查的視窗範圍61
2.2.7.3Pr561~Pr580遺失位置檢查視窗61
2.2.7.4Pr901~Pr920零速檢查視窗61
2.2.8各軸向左右軟體行程極限保護....................................................................................................................................61
2.2.8.1Pr2401~Pr2440軟體第一行程保護的範圍61
2.2.8.2Pr2441~Pr2480軟體第二行程保護的範圍62
2.3.主軸參數設定........................................................................................................................................................................63
2.3.1主軸對應命令輸出埠設定.............................................................................................................................................63
2.3.1.1Pr1621~Pr1630主軸對應的機械軸或邏輯軸63
2.3.2主軸命令參數設定........................................................................................................................................................63
2.3.2.1Pr.1631~Pr.1636主軸零速offset速度63
2.3.2.2Pr.1641~Pr.1646主軸編碼器極性63
2.3.2.3Pr.1651~Pr.1656主軸馬達編碼器一轉的Pulse數63
2.3.2.4Pr.1661~Pr.1666主軸回授倍頻64
2.3.2.5Pr.1671~Pr.1676主軸馬達增益64
2.3.2.6Pr.1681~Pr.1692主軸第一檔齒數比64
Pr.1901~Pr.1952主軸第四檔齒數比64
2.3.2.7Pr.1711~Pr.1716主軸是否安裝編碼器65
2.3.3主軸運動轉速設定參數................................................................................................................................................65
2.3.3.1Pr.1721~Pr.1726主軸寸動速度65
2.3.3.2Pr.1731~Pr.1736主軸最低轉速65
2.3.3.3Pr.1801~Pr.1806主軸最高轉速65
2.3.3.4Pr.1821~Pr.1826主軸伺服微分增益65
2.3.3.5Pr.1831~Pr.1836主軸加減速時間66
2.3.3.6Pr.1851~Pr.1856主軸重力加速度加減速時間66
2.3.4主軸定位設定參數........................................................................................................................................................66
2.3.4.1Pr.1741~Pr.1746主軸定位速度66
2.3.4.2Pr.1741~Pr.1746主軸定位偏移量66
2.3.4.3Pr.1771~Pr.1776主軸原點偏移量66
2.3.4.4Pr.1781~Pr.1786主軸定位最低速度67
2.3.4.5Pr.1791~Pr.1796主軸馬達型態67
2.3.4.6Pr.1811~Pr.1816主軸編碼器安裝位置67
2.3.4.7Pr.1841~Pr.1846主軸Y-Delta切換速度67
2.4.軸向運動特性設定參數........................................................................................................................................................69
2.4.1切削時前加減速運動規劃............................................................................................................................................69
2.4.1.1Pr401切削加減速時間69
Pr402重力加速度加減速時間69
Pr405切削的最高進給速度69
Pr541~Pr560各軸切削的加減速時間69
Pr621~Pr640各軸切削的最高進給速度69
Pr641~Pr660各軸重力加速度加減速時間69
2.4.2切削時後加減速運動規劃............................................................................................................................................71
2.4.2.1Pr404後加減速切削鐘型加減速時間71
2.4.3切削時直線轉角自動減速功能....................................................................................................................................73
2.4.3.1Pr406轉角參考速度73
2.4.4切削時圓弧切削運動最高進給速度設定....................................................................................................................74
2.4.4.1Pr408半徑5mm圓弧切削參考速度74
2.4.5快速移動与JOG時的加減速規劃75
2.4.5.1Pr441~Pr460各軸快速移動（G00）的加減速時間75
Pr461~Pr480各軸快速移動（G00）的最高進給速度75
Pr501~Pr520各軸快速移動（G00）的F0速度75
Pr521~Pr540各軸JOG速度75
2.5.尋原點動作設定參數............................................................................................................................................................76
2.5.1尋原點方式設定參數....................................................................................................................................................76
2.5.1.1Pr961~Pr980各軸尋原點方法76
2.5.2尋原點動作規格與參數設定........................................................................................................................................76
2.5.2.1Pr821~Pr840各軸第一段尋原點速度76
Pr841~Pr860各軸第二段尋原點速度76
Pr861~Pr880各軸尋原點為負方向76
2.5.3原點偏移功能設定參數................................................................................................................................................77
2.5.3.1Pr881~Pr900原點的偏移量設定77
2.
升级会员 