特征值与特征向量定义与计算Word下载.docx

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特征值与特征向量定义与计算Word下载.docx

0)称为A的特征根(或特征值)。

n次代数方程在复数域内有且仅有n个根,而在实数域内不一定有根,因此特征根的多少和有无,不仅与A有关,与数域P也有关。

以A的特征值0代入(E-A)X=,得方程组(0E-A)X=,是一个齐次方程组

,称为A的关于0的特征方程组。

因为|0E-A|=0,(0E-A)X=必存在非零解X(0)

,X(0)称为A的属于0的特征向量。

所有0的特征向量全体构成了0的特征向量空间。

 

一.特征值与特征向量的求法

对于矩阵A,由AX=0X,0EX=AX,得:

[0E-A]X=即齐次线性方程组

有非零解的充分必要条件是:

即说明特征根

是特征多项式|0E-A|=0的根,由代数基本定理

有n个复根1,2,…,n,为A的n个特征根。

当特征根i(I=1,2,…,n)求出后,(iE-A)X=是齐次方程,i均会使|iE-A|=0,(iE-A)X=必存在非零解,且有无穷个解向量,(iE-A)X=的基础解系

以及基础解系的线性组合

都是A的特征向量。

例1.求矩阵

的特征值与特征向量。

解:

由特征方程

解得A有2重特征值1=2=-2,有单特征值3=4

对于特征值1=2=-2,解方程组(-2E-A)x=

得同解方程组x1-x2+x3=0

解为x1=x2-x3(x2,x3为自由未知量

分别令自由未知量

得基础解系

所以A的对应于特征值1=2=-2的全部特征向量为

x=k11+k22(k1,k2不全为零)

可见,特征值=-2的特征向量空间是二维的。

注意,特征值在重根时,特征向量空间的维数特征根的重数。

对于特征值3=4,方程组(4E-A)x=

得同解方程组为

通解为

令自由未知量x3=2得基础解系

所以A的对于特征值3=4得全部特征向量为x=k33

例2. 

求矩阵

的特征值与特征向量

解得A有单特征值1=1,有2重特征值2=3=0

对于1=1,解方程组(E-A)x=

同解为

令自由未知量x3=1,得基础解系

所以A的对应于特征值1=1的全部特征向量为x=k11(k10)

对于特征值2=3=0,解方程组(0E-A)=

此处,二重根=0的特征向量空间是一维的,特征向量空间的维数<

特征根的重数

,这种情况下,矩阵A是亏损的

所以A的对应于特征值2=3=0得全部特征向量为x=k23

例3. 

矩阵

解得A的特征值为1=1,2=i,3=-i

对于特征值1=1,解方程组(E-A)=,由

得通解为

令自由未知量x1=1,得基础解系1=(1,0,0)T,所以A的对应于特征值1=1得全部特征向量为x=k11

对于特征值2=i,解方程组(iE-A)=

令自由未知量x3=1,得基础解系2=(0,i,1)T,所以A对应于特征值2=1的全部特征向量为x=k22(k20)。

对于特征值3=-i,解方程组(-E-A)x=,由

令自由未知量x3=1,,得基础解系3=(0,-i,1)T,所以A的对应于3=-i的全部特征向量为x=k33。

特征根为复数时,特征向量的分量也有复数出现。

特征向量只能属于一个特征值。

而特征值i的特征向量却有无穷多个,他们都是齐次线性方程组(iE-A)x=的非0解。

其中,方程组(iE-A)x=的基础解系就是属于特征值i的线性无关的特征向量。

性质1.n阶方阵A=(aij)的所有特征根为1,2,…,n(包括重根),则

证第二个式子:

由伟达定理,12…n=(-1)nn

又|E-A|=n+1n-1+…+n-11+n中用=0代入二边,得:

|-A|=n,而|A|=(-1)nn=12…n,

性质2.若是可逆阵A的一个特征根,x为对应的特征向量,则

是A-1的一个特征根,x仍为对应的特征向量。

证:

可见

是A-1的一个特征根。

其中0,这是因为0不会为可逆阵的特征根,不然,若i=0,

|A|=12…n=0,A奇异,与A可逆矛盾。

性质3.若是方阵A的一个特征根,x为对应的特征向量,则

m是Am的一个特征根,x仍为对应的特征向量。

证:

1)Ax=x,二边左乘A,得:

A2x=Ax=Ax=x=2x,

可见2是A2的特征根;

2)若m是Am的一个特征根,Amx=mx,

二边左乘A,得:

Am+1x=AAmx=Amx=mAx=mx=m+1x,

得m+1是Am+1的特征根

用归纳法证明了m是Am的一个特征根。

性质4.设1,2,…,m是方阵A的互不相同的特征值。

xj是属于i的特征向量(i=1,2,…,m),则x1,x2,…,xm线性无关,即不相同特征值的特征向量线性无关。

性质4给出了属于不相同特征值的特征向量之间的关系,因而是一个很重要的结论。

性质4可推广为:

设1,2,…,m为方阵A的互不相同的特征值,x11,x12,…,x1,k1是属于1的线性无关特征向量,……,xm1,xm2,…,xm,k1是属于m的线性无关特征向量。

则向量组x11,x12,…,x1,k1,…,xm1,xm2,…,xm,k1也是线性无关的。

即对于互不相同特征值,取他们各自的线性无关的特征向量,则把这些特征向量合在一起的向量组仍是线性无关的。

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