液压传动的装配调试文档格式.docx

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压力是指单位面积上的力。

即

P=F/A

其单位为psi,Mpa（国际计量标准）,kgf/cm2是习惯用计量单位。

4.液压技术的优点

1）可以任意变速

通过改变油泵流量或采用流量控制阀控制执行器的速度。

2）可以任意变向

通过改变油泵转向或采用方向阀控制执行器的运动方向。

3）过载保护

液压系统中的溢流阀保护它防止过载损坏。

4）外形小巧

由于液压元件高速和高压能力,可以用很小的重量和尺寸提供很大的输出功率。

5）可以随时停止运动

液压元件能在过载时停止运动而无损坏。

二、液压元件的种类

液压系统主要由：

动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件等四部分组成。

　　1、动力元件（油泵）它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；

是液压传动中的动力部分。

　　2、执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。

其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

　　3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。

它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。

　　4、辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括:

各种管接头（扩口式、焊接式、卡套式,法兰式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。

三、液压元件的结构

1．油泵的分类与结构

液压泵的分类方式很多,可按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵。

按流量是否可调节分为定量泵和变量泵。

按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞

泵,其中齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统,柱塞泵多用于高压系统。

（1）齿轮泵

是以一对齿轮啮合运动的方式

进行工作的定量泵。

优点：

结构简

单，制造方便，价格低廉，自吸性能好，对油的污染不敏感，便于维修，工作可靠；

缺点是流量脉动大，噪声大，泄漏较严重，只能作为低压动力元件。

图5-1外啮合齿轮泵原理图

（2）叶片泵

叶片泵按工作原理分为单作用式和双作用式两大类。

1、转子2、定子3、叶片

图5-2单作用式叶片泵图5-3双作用式叶片泵

叶片泵具有流量均匀、运转平稳、噪声低、体积小等优点，但对油的污染较敏感，转速不能太低也不能太高（一般为600～1500r/min）。

（3）柱塞泵

轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。

由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此具有容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。

按柱塞的排列方向不同，分为轴向和径向柱塞泵，而轴向柱塞泵又分为斜盘式（图5-4）和斜轴式两类。

图5-4斜盘式轴向柱塞泵

2．控制元件的分类与结构

液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。

其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。

（1）压力控制阀

按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。

（2）流量控制阀

利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。

流量控制阀按用途分为节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、分流集流阀5种。

（3）方向控制阀

按用途分为单向阀和换向阀。

图5-5先导式溢流阀外观与原理图

图5-6单向阀、电磁阀、电液阀外观图

3．执行元件的分类及结构

液压执行元件分为油马达和油缸两大类。

（1）常用油马达种类:

油马达是将液压能转换为旋转运动

的机械能的能量转换装置。

1）摆线油马达

2）轴向柱塞马达

3）径向柱塞马达

图5-7摆线油马达

图5-8轴向柱塞马达图5-9径向柱塞马达

（2）液压缸（油缸）的分类与结构

液压缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。

图5-10油缸结构图

4．辅助元件的分类与结构

辅助元件包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括:

如图5-11所示。

图5-11蓄能器、过滤器、冷却器、压力表、管接头等辅助元件

第二节、液压系统的装配、调试

一、液压系统的装配

正确安装液压设备是保证液压设备长期稳定工作以及有良好工作性能的重要环节。

在安装过程中，必须熟悉主机的工况特点和液压系统的工作原理及结构特点，严格按设计要求进行装配。

1．安装前的准备工作

（1）物资准备：

按液压系统图和明细表，逐一核对元件的数量、型号、规格及质量等，并准备好安装的工具。

（2）质量检查

（3）技术资料准备

2．液压元件的清洗

3．液压元件的安装

（1）液压系统安装时的注意事项

1）保证油箱的内外表面、主机各配合面及其他可见元件的清洁；

2）与工作液接触的元件外露部分（活塞杆等）应有防污保护；

3）油箱盖、管口和空气滤清器要密封，保证未过滤的空气不进入系统；

4）应在油箱上显眼处贴上说明油的类型和容量的铭牌；

5）装配前对自制的重要元件（油缸等）应进行耐压试验，试验压力取工作压力的2倍或系统最高压力的1.5倍;

6）保证安装场地的清洁;

7）液压泵与原动机应用弹性联轴器,并保证同轴度≤0.08mm,用手旋转无卡滞现象；

8）液压油要过滤到要求的清洁度后，再灌入油箱。

并保证管道、接头连接应牢靠密封，不得漏油。

（2）液压元件的安装

安装前所有配合零件应去除毛刺、铁屑、锈迹，不得有污物粘住安装表面。

所有零件按6S管理要求，放在指定的区域，摆放整洁。

螺纹紧固应对称、逐步、均匀拧紧，拉杆与螺钉必须与安装面垂直。

禁止用硬物敲打工件、用尖锐工具挑、插工件，特别是油封、尘封等密封件。

1）生料带的缠绕方法：

一手拿接头（或堵头），一手拿生料带，顺螺纹方向从第二道螺纹开始缠绕

生料带，缠绕合适的厚度，缠绕后用布包住，将生料带压实，箍紧，均匀覆盖全螺纹，外观光整美洁。

如图5-12。

图5-12生料带的缠绕

2）油缸的安装方法：

①先清洁所有零部件；

②安装活塞组件：

安装活塞与活塞杆；

安装密封件及配作耐磨环（剪一段与活塞外圈周长相等长度的耐磨环，耐磨环开口成45°

，并留1mm左右间隙）；

③将油缸后盖放在工作台上，装入O形密封环，将缸筒装放后盖上，将耐磨环包在活塞外圈，用手按住耐磨环将活塞组件装入油缸，将活塞压到底；

④安装油缸前盖：

装入密封件与耐磨环，再将前盖装上缸筒；

⑤均匀装好油缸拉杆。

注意事项：

安装前应在各配合面上涂抹一层清洁机油，以利于进入，并可减少对密封

环的挤压损伤；

U形密封环的唇口应正对油压方向才起密封作用。

二．液压系统的调试

液压系统安装完毕或经过修理后，都应对系统按有关标准进行调试，才能投入使用。

1．调试前的准备

调试前，应全面了解被调试机床的结构、性能、操作方法和使用要求及液压系

统的原理、各元件的性能和调试的部位等，然后确定调试项目、顺序和方法。

（1）调试前应仔细阅读设备的使用说明书，了解被调设备的用途、技术性能、结构

特点、使用要求、操作方法和试车注意事项；

（2）熟读液压系统图，掌握液压系统的工作原理和性能要求；

（3）熟悉液压系统中各元件在设备中的位置和作用。

2．调试

（1）空载试车

空载试验是指系统不带负载运转，目的是为耐压试验做准备，全面检查液压系统各元件、辅助装置和各回路的工作是否正常；

工作循环或动作是否符合要求。

1）先启动液压泵，检查其运转方向、油面、卸荷压力等是否正常；

2）再在无负载状况下运转，调节溢流阀压力；

检查油面及泄漏情况；

打开排气阀排气后并关闭阀门；

3）在正常工作下按工作循环或设定程序工作，检查各动作的协调和顺序时否正确；

启动、换向和速度转换时运动是否平稳，调整和消除爬行、冲击等现象。

（2）负载试车

是使液压系统按设计要求在设定的负载下工作。

检查系统能否实现预定的工作

要求，如工作部件的力、力矩或运动特性等；

噪声、振动是否合格；

换向是否平稳；

油液的温升是否合格等。

若一切正常便可交付使用。

调试的注意事项：

1、试机前应仔细检查，防止运动部件内有障碍物发生碰撞；

2、在试机过程中的调整工作一定要注意安全，防止发生意外事故；

3、调试过程中应注意观察，如有异常声响应立即停止试验，查出原因后才能继续试验，以防故障扩大。

第三节技能训练

技能训练1：

液压元件的拆卸训练

1、准备工作

工具准备：

内六角扳手5套

设备准备：

液压泵5台

油缸5台

油马达5台

液压阀若干

实习分组：

将参训人员分为4组，轮流上机操作。

2、技能训练实施步骤：

步骤1认识液压元件

（1）了解液压元件的基本结构与原理；

（2）了解液压元件的拆卸方法与顺序。

步骤2拆卸操作

步骤3液压元件的装配

步骤4实训总结

总结实训中存在问题和不足。

技能训练2：

液压系统的调试（企业生产现场）

1、调试前的准备工作