变频器运行模式说明文档格式.docx
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2、电机辨识：
如果更换变频器后为一拖一模式（即99.04为DTC），那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为：
确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有L显示）。
按LOC/REM键进行两种模式切换。
将99.10设置成REDUCED，按ENTER键确认选择，然后会显示下列信息：
**WARNING**
IDRUNSEL
按控制盘启动键开始辨识。
IDRun（辨识）启动时的警告信息
MOTORSTARTS
IDRun运行时的警告信息
IDRUN
IDRun成功完成时的警告信息
IDDONE
通常在IDRun模式下，不建议按任何控制键，仅下述情况除外：
•在任何时间，可以按控制盘的停止键来停止MotorIDRun的运行。
•在按启动键启动IDRun之后，可以先按ACT键，然后按双箭头键来查看实际值。
3、相序：
更换过新的变频器后一定要通过控制盘本地控制来试一下相序，要注意两点：
（1）.要确保两台变频器的输出相序一致，如不一致则要先把两台变频器的输出相序统一。
（2）.要确保主变频器的输出相序的方向与采煤机主控系统给定的方向一致，如果不一致则有两种方法：
1.把两台变频器的输出相序同时调换；
2.把主控箱输出给变频器的信号线DI1、DI2互换一下即可。
第二章变频器运行模式
更改
第一节变频器修改注意事项
1，从“一拖一”改为“一拖二”模式的时候要严格按照参数表指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。
2，在变为“一拖二”时候要在变频器输出端拆除电缆，不可在接线后腔摘除，以防止输出变频器电缆内通过电流过大，形成电流过载保护。
第二节“一拖一”改“一拖二”操作方法
变频器由“一拖一”模式变为“一拖二”模式操作步骤如下：
1、参数修改：
如果将一拖一主变频器更改为一拖二变频器，则在一拖一主变频器参数修改以下参数：
（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖二修改后的参数）
菜单
参数组名称
参数值（一拖一）
参数值（一拖二）
参数含义
99START-UPDATA
99.04
MOTORCTRLMODE
SCALAR
控制方式：
标量控制
99.06
MOTORNOMCURRENT
87A
174A
电机铭牌电流（A）
99.09
MOTORNOMPOWER
45KW
90KW
电机铭牌功率（KW）
20LIMITS
20.03
MAXIMUMCURRENT
100A
150A
最大电流（A）
60MASTER/FOLLOWER
60.01
MASTERLINKMODE
NOTINUSE
主从设置
如要改为一拖二方式：
以主变频器为例：
99.06；
99.09两参数乘以2倍,99.04参数改为SCALAR;
20.03参数乘1.5倍，60.01参数改为NOTINUSE。
如果将从变频器更改为一拖二变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时主变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。
2、动力线更改：
如图1-2所示，将左右牵引电机的动力线都接到前接线腔一拖二变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。
图1-2变频器一拖二动力线示意图
第三节“一拖二”改“一拖一”操作方法
变频器由“一拖二”模式变为“一拖一”模式操作步骤如下
1、参数更改：
如果将一拖二变频器更改为一拖一变频器，则在一拖一变频器参数基础上修改以下参数：
（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数，别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖一修改后的参数）
DTC
MASTER（如是从变频器则改为FOLLOWER）
如要改为一拖一方式：
99.09两参数除2,99.04参数改为DTC;
20.03参数除以1.5倍，60.01参数改为MASTER。
如果将从变频器更改为一拖一变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时从变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。
但60.01要改为FOLLOWER。
注意：
在变频器改为一拖一后，变频器需要电机辨识，电机辨识：
上电后变频器显示屏上会报出FF30的错误代码，此时按下启动键，开始辨识，这时屏幕会出现FF31，即意味着辨识正在进行中，当显示为FF32时，即为辨识成功，变频器重新上电即可
如图1-3所示，将左右牵引电机的动力线分别还原到出厂时各变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。
图1-3变频器一拖一动力线示意图
注:
一拖二模式只能用于应急情况下，对于大坡度、俯仰采角度较大等工矿恶劣的工作面，该模式下严禁采煤！
否则容易造成变频器内部硬件损坏！
第三章变频器控制盘操
作说明
1、控制盘操作说明
2、控制盘按键功能以及显示信息
3、如何启动，停止和改变运转方向
附件：
变频器参数设置表（出厂设置一拖一）
1、（510,610,710采煤机）
99ACTUALSIGNALS（天讯变频器）
参数序号
参数说明
主变频器
从变频器
99.01
LANGUAGE
ENGLISH
99.02
APPLICATIONMACRO
FACTORY
T-CTRL
99.03
APPLICRESTORE
NO
99.05
MOTORNOMVOLTAGE
380V
99.07
MOTORNOMFREQ
50HZ
99.08
MOTORNOMSPEED
1470rpm
99.1
MOTORIDRUN
IDMAGN
98.01
ENCODERMODULE
98.02
COMM.MODULELINK
FILEDBUS
98.07
COMMPROFILE
ABBDRIVES
10START/STOP/DIR
10.01
EXT1STRT/STP/DIR
DI1FDI2R（通讯有效COMM.CW）
COMM.CW
10.02
EXT2STRT/STP/DIR
NOTSEL
10.03
DIRECTION
REQUEST
11REFERENCESELECT
11.01
KEYPADREFSEL
REF1（rpm）
11.02
EXT1/EXT2SELECT
EXT1（通讯有效COMM.CW）
EXT2
11.03
EXTREF1SELECT
DI3U,DI4D（R）（通讯有效COMM.REF）
COMM.REF
11.04
EXTREF1MINIMUM
0Hz
11.05
EXTREF1MAXIMUM
1500
11.06
EXTREF2SELECT
DI3U,4D®
11.07
EXTREF2MINIMUM
0%
11.08
EXTREF2MAXIMUM
100%
12CONSTANTSPEEDS
12.01
CONSTSPEEDSEL
13ANALLGUEINPUTS
13.01
MINIMUMAI1
0V
13.02
MAXIMUMAI1
10V
13.03
SCALEAI1
13.04
FILTERAI1
0.10S
13.05
INVERTAI1
13.06
MINIMUMAI2
4mA
13.07
MAXIMUMAI2
20mA
13.1
INVERTAI2
14RELAYOUTPUTS
14.01
RELAYRO1OUTPUT
FAULT
14.02
RELAYRO2OUTPUT
FAUIT
14.03
RELAYRO3OUTPUT
FAULT
15ANALOGUEOUTPUTS
15.01
ANALOGUEOUTPUT0
SPEED
15.02
INVERTAO1
15.03
MINIMUMAO1
15.04
FILTERAO1
0.20S
15.05
SCALEAO1
15.06
ANALOGUEOUTPUT2
CURRENT
15.07
INVERTAO2
15.08
MINIMUMAO2
15.09
FILTERAO2
2.0s
15.10
SCALEAO2
16SYSTEMCONTRINPUTS
16.01
RUNENABLE
YES
16.02
PARAMETERLOCK
OPEN
16.03
PASSCODE
16.04
FAULTRESETSEL
PARAM16.11
16.05
USERMACROIOCHG
16.06
LOCALLOCK
OFF
16.07
PARAMSAVE
DONE
20.01
MAXIMUMSPEED
-1500rpm
20.02
1500rpm
20.04
MAXIMUMTORQUE
20.05
OVERVOLTAGECTRL
ON
20.06
UNDERVOLTAGECTRL
21START/STOP
21.01
STARTFUNCTION
CNSTDCMAGN
21.02
CONSTMAGNTIME
500ms
21.03
STOPFUNCTION
COAST
21.04
DCHOLE
21.05
DCHOLDSPEED
5rpm
21.06
DCHOLDCURR
30%
21.07
RUNENABLEFUNC
COASTSTOP
22ACCEL/DECEL
22.01
ACC/DEC1/2SEL
ACC/DEC1
22.02
ACCELERTIME1
16.0S
22.03
DECELERTIME1
10.0S
22.04
ACCELERTIME2
22.05
DECELERTIME2
22.06
ACC/DECRAMPSHPE
0.5S
22.07
EMSTOPRAMPTIME
3.00S
23SPEEDCTRL
23.01
GAIN
10
23.02
INTEGRATIONTIME
2.5S
24TORQUECTRL（只有在参数99.02=TCNTRL和99.04=DTC时，此参数组才可见）
24.07
TORQRAMPUP
不可见
1S
24.08
TORQRAMPDOWN
0S
25CRITICALSPEEDS
25.01
CRITSPEEDSELECT
25.02
CRITSPEED1LOW
0HZ
25.03
CRITSPEED1HIGH
25.04
CRITSPEED2LOW
25.05
CRITSPEED2HIGH
25.06
CRITSPEED3LOW
25.07
CRITSPEED3HIGH
26MOTORCONTROL
26.01
FLUXOPTIMIZATION
26.02
FLUXBRALING
26.03
IRCOMPENSATION
0.00%
30FAULTFUNCTIONS
30.01
AI<
MINFUNCTION
30.02
PANELLOSS
30.03
EXTERNALFAULT
30.04
MOTTHERMPROT
30.05
MOTORTHERMPMODE
30.06
MOTORTHERMTIME
3480.9S（不可更改）
30.07
MOTORLOADCURVE
150%
30.08
ZEROSPEEDLOAD
74%
30.09
BREAKPOINT
45HZ
30.1
STALLFUNCTION
30.11
STALLFREQHI
20.0HZ
30.12
STALLTIME
30.0S
30.13
UNDERLOADFUNC
30.14
UNDERLOADTIME
600S
30.15
UNDERLOADCURVE
1
30.16
MOTORPHASELOSS
30.17
EARTHFAULT
30.18
COMMFAULTFUNC
FAULT（前提为端子控制，7510故障改为NO）
FAULT（前提为端子控制7510故障改为NO）
30.19
MAINREFDST-OUT
1.0S
30.20
COMMFAULTRO/AO
ZERO
30.21
AUXDST-OUT
3.0S
31AUTOMATICRESET
31.01
NUMBEROFTRIALS
3
31.02
TRIALTIME
31.03
DELAYTIME
31.04
OVERCURRENT
31.05
OVERVOLTAGE
31.06
UNDERVOLTAGE
31.07
AISIGNAL<
MIN
32SUPERVISION
32.01
SPEED1FUNCTION
32.02
SPEED1LIMIT
32.03
SPEED2FUNCTION
32.04
SPEED2LIMIT
32.05
CURRENTFUNCTION
HIGHLIM
32.06
CURRENTLIMIT
300A
32.07
TORQUE1FUNCTION
32.08
TORQUE1LIMIT
32.09
TORQUE2FUNCTION
32.10
TORQUE2LIMIT
32.11
REF1FUNCTION
32.12
REF1LIMT
32.13
REF2FUNCTION
32.14
REF2LIMT
32.15
ACT1FUNCTION
32.16
ACT1LIMT
32.17
ACT2FUNCTION
32.18
ACT2LIMT
51CAN通讯设置
51.01
MODULEFAULT
Canopen
51.02
NODEID
5
51.03
51.04
0（CAN卡有效）
51.05
51.06
254
51.07
8197
51.08
51.09
8198
51.10
51.11
51.12
升级会员 