机电传动及控制习题--解答Word下载.doc
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第3次作业（第三章）
1、（参考书［1］P27-1）下图为机床自动间歇润滑的控制电路图，KM控制润滑泵电机运行。
KT1、KT2为通电延时时间继电器。
（1）试说明其工作原理；
（2）说明开关SA和按钮SB的作用；
（3）写出各继电器和接触器的逻辑表达式。
（1）机床自动间歇润滑的工作原理为：
旋转SA闭合→KM和KT1线圈同时得电→机床开始润滑→KT1定时时间到则KT1常开触点闭合→KA和KT2线圈得电并自锁→KA常闭触点断开、从而使KM和KT1线圈断电→机床停止润滑→KT2延时时间到则KT2常闭触点断开→KA线圈断电→KA常开触点复位断开、常闭触点复位闭合→KT2线圈断电，同时KM1和KT1线圈又得电，机床又开始润滑，如此循环。
（2）SA为长动开关，机床自动间歇润滑；
SB2为点动按钮。
（3）
2、（参考书［2］8.16）要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：
即1M启动后，2M才能启动；
2M启动后3M才能启动；
停车时则同时停止。
试设计此控制线路。
设1M、2M、3M电动机分别由KM1、KM2、KM3接触器控制。
（主电路学生自己绘）
方法一：
缺点：
KM2、KM3控制触点太多
改为方法二：
绘制三条控制分支，分别用SB2－SB4来使得KM1－KM3线圈得电自锁，然后在KM2线圈上方串联KM1常开，在KM3线圈上方串联KM2常开。
SB1仍然放在这三条分支的公共上方部分。
第4次作业（第四章）
1、（教材［1］：
1-7）试设计两台电动机M1、M2的电气控制线路，使其满足以下要求：
（1）M1可以正、反向点动调整控制；
（2）M1正向起动之后，才能起动M2；
（3）停车时，M2停止后，才能停M1。
M1由KM1、KM2控制，M2由KM3控制。
也可KM2线圈所在的分支不需要放在SB1的下面，而可以直接连到上水平线。
2、（参考书［2］：
8.18）试设计一台异步电动机的控制线路，要求：
（1）能实现启、停的两地控制；
（2）能实现点动调整；
（3）能实现单方向的行程保护；
（4）要有短路和长期过载保护。
第5次作业（第五章）
1、教材［2］－《可编程序控制器》习题：
3
3．写出下图所示梯形图的指令表程序。
序号
指令
1
LD
X000
8
X002
2
ANI
M132
9
M120
LDI
X001
10
ORB
4
AND
11
OR
X004
5
12
ANB
6
X003
13
X007
7
Y001
14
OUT
Y007
15
END
2、教材［2］－《可编程序控制器》习题：
4．写出下图所示梯形图的指令表程序。
在后面无需用栈指令！
！
C005
Y005
M110
T1
ORI
M111
16
X005
17
第6次作业（第五章）
7（b）
原题：
M150
M203
M200
SET
M4
X011
M201
Y004
M202
X010
←原题
M100
线圈不能串联
←原题修改
或：
2、教材［2］－《可编程序控制器》习题：
16．
（1）用SET,RST指令设计出图下对应的梯形图。
（2）用STL指令设计下图对应的梯形图，将M200、M201～M206改为S0、S21～S26。
第7次作业（第五章）
1、教材［2］－《可编程序控制器》习题：
14．按下X000端的输入按钮（常开触点）后，Y000～Y002按下图（a）所示时序变化，设计出梯形图。
没要求绘制端口分配图
T3
T2
K40
K100
Y000
Y002
起动
K150
15、设计满足下图（b）所示波形的梯形图。
（端口分配图――略）没要求端口分配图
停机
T1的4S到后，要再经过一个周期才能使Y001变为0。
不能再次按X000所接的按钮来起动
以下较好
第8次作业（第五章）
12．粉末冶金制品压制机（见下图（a））装好金属粉末后，按下起动按钮SB1（接X000），冲头下行，将粉末压紧后压力继电器（接X001）为“1”状态，保压延时5s后，冲头上行，压限位开关SQ1（X002变为“1”状态），然后模具下行到位压限位开关SQ3（X003变为“1"
状态），取走成品后工人按下按钮SB2（接X005），模具上行压SQ2（X004变为”1“状态），系统返回初始状态。
请设计PLC端口分配图和梯形图。
T0
M101
Y006
冲头下
压紧
模具下
手工复位
冲头原位
K50
冲头上
模具上
手工
复位
下限位
中限位
是否应该将原位行程开关常开添加到线圈前面，使得X002为1，冲头才能下行，X004为1，模具才能下行？
13．下图（b）中的3条运输带顺序相连，按下起动按钮，3号运输带开始工作，5s后2号自动起动，再过5s后1号自动起动。
停机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。
起动顺序:
3号--5s--2号--5s--1号停机顺序:
1号--5s--2号--5s--3号
T4
3号运输带
2号运输带
1号运输带
3、教材［2］－《可编程序控制器》习题：
18
18．依据如下图所示的三相异步电动机的Y—△（星三角）起动的工作时序图，试画出电气的主电路和PLC的端口分配图和梯形图。
控制要求图改为：
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