基于matlab的洗衣机模糊控制器的设计及仿真Word格式文档下载.doc

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为洗涤时间。

2.定义输入、输出的模糊集

将污泥分为3个模糊集：

SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多），取

值为[0,100];

将油脂分为3个模糊集：

NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多），取值为[0,100];

将洗涤时间分为5个模糊集：

VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长），取值为[0,60]。

3.定义输入、输出隶属函数

选用如下三角形隶属函数可实现污泥的模糊化。

采用Matlab进行仿真，污泥隶属函数仿真结果如图1所示。

选用如下三角形隶属函数实现油脂的模糊化，如图2所示。

图1污泥隶属函数

图2油脂隶属函数

选用如下三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化，如图3所示。

图3洗涤时间隶属函数

4.建立模糊控制规则

根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：

“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；

“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；

“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短”。

根据前面定义的隶属度函数并且结合以往专家们所取得的经验,定义该模糊控制系统的模糊控制规则,如表1示。

表1洗衣机的模糊规则表

洗涤时间z

油脂y

NG

MG

LG

污泥

x

SD

VS

M

L

MD

S

LD

VL

规则设置为如下9条：

1.If（xisSD）and（yisNG）then（zisVS）

2.If（xisMD）and（yisNG）then（zisS）

3.If（xisLD）and（yisNG）then（zisM）

4.If（xisSD）and（yisMG）then（zisM）

5.If（xisMD）and（yisMG）then（zisM）

6.If（xisLD）and（yisMG）then（zisL）

7.If（xisSD）and（yisLG）then（zisL）

8.If（xisMD）and（yisLG）then（zisL）

9.If（xisLD）and（yisLG）then（zisVL）

5.仿真结果分析

当取x=60，y=70时，反模糊采用重心法，模糊推理的结果为33.7。

利用模糊命令view--rules可实现模糊控制的动态仿真如下。