机电一体化四计算题Word文档格式.docx

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由步距角公式

其中，相数m=3，双拍制通电时c=1

故可得步距角

=120

故脉冲频率HZ

2.三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。

（1）要求电动机转速为60r/min，单双拍制通电，输入脉冲频率为多少？

（2）要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少？

由步进电机转速公式：

（1）其中，相数m=3，单双拍制通电方式c=2

HZ

（2）其中，相数m=3，单拍制通电c=1

3.有一种脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组，侧得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：

（1）步进电机的步距角；

（2）脉冲电源的频率。

其中，相数m=5，通电方式系数c=2得

=100故脉冲频率HZ

4.有一台交流电动机，技术数据表明空载转速为1470r/min，电源频率为50Hz，问这是几极电动机？

空载转差率是多少？

理想转速公式：

因为理想转速略大于任何一个实际转速，故：

考虑P，P取2时能够满足上述要求，故该电机为四极；

（5分

空载转差率为：

5.已知双波谐波齿轮的柔齿数柔轮的齿数为200，刚轮的齿数为202，波发生器的转速为1500r／min。

求：

刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。

（2）刚轮固波发生器，柔轮输出的转速。

（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。

其中

（1）-

（2）钢轮固定式：

将代入上式，得到:

即可解得钢轮固定时，柔轮转速

故减速比为：

（3）柔轮固定式：

即可解得柔轮固定时，钢轮转速

6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200，刚轮齿数z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。

试求：

（1）刚轮固定时柔轮的转速n1；

（2）柔轮固定时刚轮的转速n2。

根据谐波齿轮的总公式：

其中

（1）钢轮固定式：

（2）柔轮固定式：