基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究毕业设计中期报告Word下载.doc

基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究毕业设计中期报告Word下载.doc

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0805054141

学院、系：

信息与通信工程学院电气工程系

专业：

自动化

论文题目：

基于DSP的汽车磁流变减振悬架系统控制策略设计与研究

指导教师:

方炜

2012年月日

学校

中北大学

专业

自动化

学生姓名

班级

08050541

学号

41

论文题目

本人在该设计（论文）中具体

应完成的工作

1.了解汽车悬架系统，学习磁流变液及磁流变减器器的工作原理。

2.学习天棚阻尼控制算法，PID控制算法，模糊PID控制算法。

3.学习MATLAB软件中的simulink模块，熟练运用MATLAB/simulink对三种控制算法进行建模与仿真。

最后比较得出最优控制算法。

1、简述毕业论文开始以来所做的具体工作和取得的进展（要详细内容）

1.了汽车悬架系统的现状，学习了磁流变液的特性以及磁流变减振器的工作原理

2.学习了三种控制算法：

PID控制算法，天棚阻尼控制算法，模糊PID控制算法。

其中对PID控制算法和模糊PID控制算法都有了初步的建模，仿真结果还有待改善。

3.学习了MATLAB中运用simulink辅助控制系统设计与仿真，现在能较熟练的在simulink中调用数学模块设计需要的仿真模型

2、目前存在问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）

1.PID参数的整定。

接下来将根据MATLAB所建的模型进行参数的整定。

2.模糊控制器参数的设定。

继续学习模糊控制算法和MATLAB软件，达到对模糊控制器的熟练运用。

3.天棚阻尼控制的建模。

查阅相关资料，尽快对天棚阻尼控制算法进行建模与仿真。

3、指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作）

指导教师亲笔签字：

年月日

备注：

1、本表由学生填写，指导教师亲笔签署意见。

2、以上各项句间距可以根据实际内容需要调整。