S120扩展抱闸控制Word格式.docx

S120扩展抱闸控制Word格式.docx

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•可配置的响应（A07931,A07932）

•在取消信号“转速控制器使能”后闭合抱闸（p0856）

抱闸控制有以下几种方式，顺序按优先级排列：

•参数p1215

•二进制互联参数p1219[0...3]和p0855

•静止状态检测逻辑的控制指令

•通过模拟量互联，使用阈值判断的控制指令

1激活扩展抱闸功能（Extendedbrakecontrol）

1．1使用STARTER激活

首先，离线状态下进行驱动轴的配置（Configuration），如图所示

第二步，在右侧界面选择配置驱动数据组（ConfigureDDS），如图所示：

第三步，进入驱动配置界面，在抱闸配置界面中激活扩展抱闸控制（Extendedbrakecontrol）；

第四步，然后保存，在线后下装

（DownloadCPU/driveunittotargetdevice）；

第五步，确认已激活扩展抱闸功能，查看驱动轴参数r108.14，如图所示：

1．2使用BOP20激活扩展抱闸功能

第一步，修改CU参数p0009=2，

第二步，修改CU参数p0108[1].14=1（假定p0108[1]对应所需的驱动轴），

第三步，修改CU参数p0009=0，装置激活扩展抱闸功能，

第四步，检查驱动轴参数r0108.14=1。

1．3注意事项

•没有修改出厂设置时，扩展抱闸控制作为“简单抱闸控制”工作。

•如果书本型电机模块和带“SafeBrakeRelay”的模块型功率单元检测到已连接抱闸（BR+，BR-之间有阻值），则在自动配置时，简单抱闸控制自动激活（p1215=1），并自动激活抱闸状态诊断功能（p1278=0）。

•在不具备内部抱闸控制时，可以由参数（p1215=3）激活控制。

•只有启用“带诊断分析的抱闸控制”功能，即p1278=0，才能使用安全功能“SafeBrakeControl”。

•只有书本型电机模块和带“SafeBrakeRelay”的模块型功率单元才可以激活抱闸控制监控（p1278=0）。

2功能图

打开抱闸界面

图1打开抱闸界面

抱闸界面

图2抱闸配置界面

参数设置：

对于参数p1215，可以有以下几种设置方式：

•p1215=0，不使用抱闸功能

•p1215=1，基本抱闸控制模块集成的抱闸

•p1215=2，电机抱闸一直打开

•p1215=3，外部抱闸控制装置，使用BICO连接

p1216：

抱闸打开动作时间；

p1217：

抱闸关闭动作时间；

p1222：

抱闸已闭合反馈信号；

p1223：

抱闸已打开反馈信号；

一般地，关闭抱闸和释放抱闸命令使用一个连接器即可，推荐使用连接器r1229.1。

关抱闸设置界面

图3关抱闸设置界面

p1276：

电机静止时关闭抱闸信号的延时时间，设置为300s时取消P1224的关抱闸功能；

p1224：

电机静止时关闭抱闸信号，可由外部开关量连接器控制，p1276=300时无效；

p1219：

立即关闭抱闸指令；

p0858：

强制关闭抱闸指令；

注意：

1.p1219[3]默认设置为r1229.9，即当取消使能时立即发出关抱闸指令，如果需要禁止抱闸在电机未停止时关闭，请取消此互联。

2.各参数的优先级为（从高到低）：

p1215,p0858,p0855,p0856/p1219,来自静止状态检测的关抱闸信号,p1218

静止状态检测设置界面

图4静止状态检测设置界面

p1225：

设置静止状态检测的信号源，默认为速度实际值r0063；

p1226：

设置检测阈值，默认为20rpm；

p1228：

零速检测延时时间，单位为s；

p1227：

设置通过速度给定进行零速检测时的时间延时，当设置为300s时，取消此功能；

开抱闸设置界面

图5开抱闸设置界面

p1220：

设置释放抱闸状态检测的信号源；

p1221：

设置检测阈值；

p1277：

p1218：

连接开抱闸控制信号，可使用外部BICO开关量打开抱闸；

p0855：

连接强制打开抱闸信号；

4示例

1.电机在带抱闸的情况下启动

通电后，如果希望给出所需使能后，设定值就立即使能，即使抱闸还没有打开（p1152=1）。

此时必须撤销出厂设置p1152=r0899.15。

驱动会在抱闸力相反的方向上形成转矩。

如果电机转矩或电机电流（p1220）超过了阈值1（p1221），抱闸便打开。

抱闸完全打开的时间长短不一，取决于抱闸的类型和规格。

此时应注意，超出制动转矩阈值后，装置进入STOP2状态（r0899.2=0，r0046.21=1），从而使电机电流不超出允许的极限值，或避免产生的电机转矩损坏制动，经过制动打开时间（p1216）后恢复。

应根据抱闸松开实际需要的时间设置p1216。

2.紧急制动

在紧急制动情况下需要同时达到电气制动和机械制动。

此时可以将OFF3用作紧急制动的触发信号：

p1219[0]=r0898.2和p1275.00=1（OFF3设置为“立即闭合抱闸”，并取反）。

应将OFF3减速时间（p1135）设为0秒，防止变频器在抱闸闭合时运行。

电机抱闸回馈的能量需要反馈回电网或通过制动电阻消耗。

3.起重机驱动上的运行抱闸

在带手动控制装置的起重机上，驱动必须能够立即对控制杆即主控开关的动作作出响应。

此时，设置参数p1276=300s，驱动通过“ON”指令（p0840）上电（脉冲已使能）。

而转速设定值（p1142）和转速控制器（p0856）处于锁定状态。

电机已激磁，因而省去了交流电机上通常需要的激磁时间，大约1-2秒。

现在，在主控开关偏转和电机旋转之间只间隔了抱闸打开时间。

一旦主控开关偏转，便发出“来自控制系统的设定值使能”（该位和p1142、p1279[1]、p1224[0]互联），立即使能转速控制器。

在抱闸打开时间（p1216）到后，使能转速设定值。

主控开关处于零位时，转速设定值被锁定，驱动会沿着斜坡函数发生器的下降斜坡减速，一旦低过静止状态检测阈值（p1226），抱闸立即闭合。

在抱闸闭合时间（p1217）结束后，转速控制器被锁定，现在电机无法旋转。

此处使用的是扩展抱闸控制。

参数设置如下图所示。

图6起重机驱动上的运行抱闸