蓝侨杯单片机编程笔记胡昶威Word文档格式.docx
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{
//段选，消隐
P2=（（P2&
0x1f）|0xe0）;
P0=0xff;
P2=P2&
0x1f;
//位选
0x1f）|0xc0）;
P0=（1<
<
dspcom）;
//段码输入
P0=tab[dspbuf[dspcom]];
if（++dspcom==8）
dspcom=0;
}注意：
这里1左移dspcom位，刚开始dspcom=0，则1左移dspcom位依旧为1，接着dspcom每次自增1,1对应二进制00000001，即把1每次向左移，每次都比上一次多移一位，直至8位移完，对应8个数码管。
定时器配置：
这里只需记住定时器的配置，知道怎么使用就可以了。
首先有两个定时器，T0和T1，（也有的单片机有T2），定时器有4种工作方式0,1,2,3；
其中最常用的是方式1（16位），其次是方式2（8位自动重装，串口通讯中断会用到）。
定时器需要配置：
TMOD|=0x01;
配置成使用定时器0，工作方式为1；
同理使用定时器1工作方式1：
TMOD|=0x10;
则同时使用两个定时器且工作方式为1，那么可以：
TMOD|=0x11；
定时器1配置成工作方式2：
TMOD|=0x20;
接着配置（以定时器0举例）：
TH0=（65535-2000）/256;
//配置初值
TL0=（65535-2000）%256;
ET0=1；
TR0=1；
//定时0中断
EA=1;
//总中断
定时器1也是同理的，只不过0要改成1.
接着定时中断函数和优先级：
定时器0
voidisr_timer_0（void）interrupt1//默认中断优先级1
TH0=（65536-2000）/256;
TL0=（65536-2000）%256;
//定时器重载
display（）;
}
定时器1：
voidisr_timer_1（void）interrupt3//默认中断优先级3
注意：
定时器0优先级为1，定时器1为3，串口中断优先级为4，总共有5个中断源，后面还会介绍外部中断和串口中断。
数码管动态扫描，显示函数放在定时中断函数里面，2ms扫一次是最稳定的！
！
三、矩阵键盘
矩阵键盘需要死记了！
这里不再讲独立键盘。
第二种单片机键盘扫描代码（没有消抖）：
sfrP4^4=0xC0;
//键盘定义
sbitr1=P3^0;
//4行
sbitr2=P3^1;
sbitr3=P3^2;
sbitr4=P3^3;
//4列
sbitc1=P4^4;
sbitc2=P4^2;
sbitc3=P3^5;
sbitc4=P3^4;
//读取矩阵键盘键值
unsignedcharkey_scan（）
unsignedcharkey_value;
r1=0;
r2=r3=r4=1;
c1=c2=c3=c4=1;
if（!
c1）key_value=0;
elseif（!
c2）key_value=1;
c3）key_value=2;
c4）key_value=3;
r2=0;
r1=r3=r4=1;
c1）key_value=4;
c2）key_value=5;
c3）key_value=6;
c4）key_value=7;
r3=0;
r2=r1=r4=1;
c1）key_value=8;
c2）key_value=9;
c3）key_value=10;
c4）key_value=11;
r4=0;
r2=r3=r1=1;
c1）key_value=12;
c2）key_value=13;
c3）key_value=14;
c4）key_value=15;
returnkey_value;
四、串口通讯和串口中断
串口中断配置只需记住几个寄存器就行了，
初始化：
SCON=0x50;
//串口配置成模式1
//定时器1，方式2,8位自动重装
TH1=256-（unsigbedchar）（SYSTEMCLOK/BAUDRATE/384+0.5）;
//定时初值
ES=1;
//串口中断打开
TR1=1;
//启动定时器1
EA=1;
//总中断打开
这里必须使用定时器1，不能用定时器0.
下面是模块化的函数：
voidUart_Init（）
SCON=0x50;
TMOD|=0x20;
TH1=256-（SYSREMCLOCK/BAUDRATE/384+0.5）;
ES=1;
TR1=1;
EA=1;
voidUartSend（unsignedchar*pBuff,intlength）
unsignedcharc;
inti=0;
for（i=0;
i<
length;
i++）
c=pBuff[i];
SBUF=c;
while（TI==0）;
TI=0;
接收数据可以这样写：
定义全局变量：
unsignedcharuart_buf[100];
//串口缓冲区
unsignedintuart_Count=0;
//串口数据长度
voiduart_inte（）interrupt4
unsignedcharc;
if（RI）
{
RI=0;
c=SBUF;
uart_buf[uart_Count]=c;
uart_Count++;
}
如果可以指定的接收，可以这样写
//串口中断服务函数
voidisr_uart（void）interrupt4{
if（RI）{
RI=0;
//清除接收标志位
rxbuf[rxcnt]=SBUF;
if（rxbuf[rxcnt]=='
\n'
）{
rxcnt=0;
rx_over=1;
ES=0;
//回车为接收结束标志，检测到回车符后，关闭串口中断
}
else{
rxcnt++;
}
}
当接收完一帧数据时关闭串口中断，设一个标志位，处理完之后再打开。
#include"
reg51.h"
intrins.h"
typedefunsignedcharBYTE;
typedefunsignedintWORD;
BYTEcode_tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};
chararry[10]="
ICANPLAY"
;
unsignedcharx;
#defineBAUD115200//串口波特率
#defineNONE_PARITY0//无校验
#defineODD_PARITY1//奇校验
#defineEVEN_PARITY2//偶校验
#defineMARK_PARITY3//标记校验
#defineSPACE_PARITY4//空白校验
#definePARITYBITNONE_PARITY//定义校验位
sfrAUXR=0x8e;
//辅助寄存器
sfrP_SW1=0xA2;
//外设功能切换寄存器1
#defineS1_S00x40//P_SW1.6
#defineS1_S10x80//P_SW1.7
sbitP22=P2^2;
bitbusy;
voidSendData（BYTEdat）;
voidSendString（char*s）;
voidmain（）
ACC=P_SW1;
ACC&
=~（S1_S0|S1_S1）;
//S1_S0=0S1_S1=0
P_SW1=ACC;
//（P3.0/RxD,P3.1/TxD）
//ACC=P_SW1;
//ACC&
//S1_S0=1S1_S1=0
//ACC|=S1_S0;
//（P3.6/RxD_2,P3.7/TxD_2）
//P_SW1=ACC;
//
//S1_S0=0S1_S1=1
//ACC|=S1_S1;
//（P1.6/RxD_3,P1.7/TxD_3）
//#if（PARITYBIT==NONE_PARITY）
//8位可变波特率
//#elif（PARITYBIT==ODD_PARITY）||（PARITYBIT==EVEN_PARITY）||（PARITYBIT==MARK_PARITY）
//SCON=0xda;
//9位可变波特率,校验位初始为1
//#elif（PARITYBIT==SPACE_PARITY）
//SCON=0xd2;
//9位可变波特率,校验位初始为0
//#endif
AUXR=0x40;
//定时器1为1T模式
TMOD=0x20;
//定时器1为模式2（8位自动重载）
TL1=（256-（FOSC/32/BAUD））;
//设置波特率重装值
TH1=（256-（FOSC/32/BAUD））;
TR1=1;
//定时器1开始工作
ES=1;
//使能串口中断
EA=1;
while
（1）
//SendString（arry）;
SendString（"
ICANPLAY~~\r\n"
）;
//上位机显示接收文本模式
//SendData（x）;
/*----------------------------
UART中断服务程序
-----------------------------*/
voidUart（）interrupt4using1
if（RI）//单片机接收数据，发送数字0~9,可在数码管上显示，发送hex模式
//清除RI位
//P0=SBUF;
x=SBUF;
//将缓存器的数据赋值给x
P0=0xff;
//消隐
P2|=0xe0;
P2&
=0x1f;
P0=code_tab[x];
//段选
P0=0x01;
//位选第一位
P2|=0xc0;
=0x3f;
if（TI）
TI=0;
//清除TI位
busy=0;
//清忙标志
发送串口数据
----------------------------*/
voidSendData（BYTEdat）
while（busy）;
//等待前面的数据发送完成
ACC=dat;
//获取校验位P（PSW.0）
if（P）//根据P来设置校验位
#if（PARITYBIT==ODD_PARITY）
TB8=0;
//设置校验位为0
#elif（PARITYBIT==EVEN_PARITY）
TB8=1;
//设置校验位为1
#endif
else
busy=1;
SBUF=ACC;
//写数据到UART数据寄存器
发送字符串
voidSendString（char*s）
while（*s）//检测字符串结束标志
SendData（*s++）;
//发送当前字符
记不住可以看手册！
#defineBAUD115200
sfrAUXR=0x8e;
sbitP22=P2^2;
SCON=0x50;
AUXR=0x40;
//设置定时器T1为1T，即一个机器周期模式
TMOD=0x20;
TL1=（256-（FOSC/32/BAUD））;
TH1=（256-（FOSC/32/BAUD））;
Hello"
while
（1）;
P0=SBUF;
if（TI）
TI=0;
busy=0;
while（busy）;
busy=1;
SBUF=dat;
while（*s）
SendData（*s++）;
五、外部中断的使用
#include<
reg52.h>
sbitL1=P0^0;
intmain（）{
IT0=1;
//IT0=1，下降沿触发外部中断0，IT0=0边沿触发
EX0=1;
//使用外部中断0
while
（1）{
voidEx_int0（）interrupt0//外部中断优先级最高
0x1f）|0x80）;
L1=~L1;
P2=（P2&
0x1f）;
}
其中，外部中断的引脚控制是P3^2，P3^3，即对应独立按键的S5，S4。
六、实时时钟DS1302的使用
蓝桥杯提供函数，解释为：
里面的命令和写入的数据可以看芯片手册：
左侧的READ、WRITE分别是读写的命令，BIT7-BIT0是要写入的数据，根据需要进行配置。
DS1302只需记住这两个函数即可：
Write_Ds1302（，）与Read_Ds1302（x），配置看手册。
重点：
芯片表说明：
第一行：
秒->
因为秒的范围是0-59，所以6,5,4位表示秒的十位，3,2,1，0表示个位，十位最大是5，所以三位即可。
第二行：
跟上面一样；
第三行：
7位：
1为12小时制，0为24小时制；
5位：
12小时制时为0表示上午，1表示下午，24小时制时，和4位一起表示小时的十位；
其余的时间一样的表示。
倒数第二行：
只看7位：
为1时禁止写数据，所以开始写数据时必须置0；
读数时：
需要加“写操作这一行代码”。
读的话直接按照命令读即可。
DS1302进阶（BCD码转换）：
解决之前60秒不能进位的问题。
1）写入初始值时，要把10十进制数转换为ＢＣＤ码，
例：
写入时间－＞１７:
５８:
５０
Ds1302_Single_Byte_Write（0x8e,0x00）;
//写操作
Ds1302_Single_Byte_Write（0x85,（（17/10）<
4|（17%10）））;
//写时
Ds1302_Single_Byte_Write（0x83,（（58/10）<
4|（58%10）））;
//写分
Ds1302_Single_Byte_Write（0x81,（（50/10）<
4|（50%10）））;
//写秒
Ds1302_Single_Byte_Write（0x8e,0x80）;
//写保护
即转换的公式是：
（（Value/10）<
4|（Value%10）），可以写一个settime（）函数。
2）读数：
读回来的数要进行转换成十进制数
（（ReadValue&
0x70）>
>
4）*10+（ReadValue&
0x0F）;
八进制转十进制->
ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read（0x85）;
hour=（（ReadValue&
！
（这句一定不要省）Ds1302_Single_Byte_Write（0x00,0x00）;
ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read（0x83）;
minute=（（ReadValue&
Ds1302_Single_Byte_Write（0x00,0x00）;
ReadValue=Ds1302_Single_Byte_Read（0x81）;
sec=（（ReadValue&
显示：
dspbuf[0]=hour/10;
dspbuf[1]=hour%10;
dspbuf[2]=minute/10;
dspbuf[3]=minute%10;
dspbuf[4]=sec/10;
dspbuf[5]=sec%10;
七、PCF8591与IIC总线的使用
（1）IIC总线的使用：
比赛提供了IIC的两个库文件，IIC.h;
IIC.c，其中需要注意的函数是：
其中，该函数是初始化的，当使用AD转换的时候需要在main函数开始时调用，该函数内部只需看这句代码即可：
i2c_sendbyte（0x03）;
//ADC通道3，板上有4个模拟输入口，分别为0,1,2,3；
设置哪一个模拟输入口就是根据这句代码，0x03表示通道3，这是根据芯片手册配置的，如图：
8位前6位不用管，都为0，最后两位就是配置选择哪一个通道的。
第二个函数：
读取AD转换后的数值，这个函数直接调用就可以了，函数内部如何实现不用管，但是需要注意的是：
该函数扫描调用最好是100ms。
第三个函数，上面的都是AD转换，即模拟信号转数字信号，下面这个函数是DA转换，数字信号转换成模拟信号，就是单片机输出数字信号，用万能表去量单片机引出的引脚，量一下电压大小，这个估计比赛不会考，不过预防万一：
该函数和上面两个函数分离开来的，一、二函数是要在一起使用，初始化后之后才能调用，第三个加入头文件，直接调用即可，比较简单！
!
上面说法有误，A/D转换的初始化函数和读取转换后的数值都需要自己写。
这里了解一下PCF8591只需根据时序格式发送地址字节和控制字节：
，这是地址字节，其中A2，A1，A0硬件已经接地，故都为0，最低位表示的是你要从IIC总线上读数还是写数据，1表示读，0表示写，即读数据发的地址是：
0x91；
写数据发的地址是0x90；
控制字节：
由芯片资料知，控制字节有8位，有两位固定是0，除了第0、1位需要自己设置，其他的我们都设为0，那些位都是一些具体的功能，我们暂时用不着，不用管先，第0、1位是模拟通道选择，PCF8591上提供了4路模拟通道，根据需求进行选择，如选择通道3即发送控制字节：
0x03;
地址字节和控制字节都明白了，接下来根据时序要求进行配置，A/D转换需要一个初始化函数：
Init_ADpcf8591（）;
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