STC应用程序.docx
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STC应用程序
STC单片机特点
∙ 1、I/O口经过特殊处理
2、轻松过2KV/4KV快速脉冲干扰（EFT测试）
3、宽电压，不怕电源抖动
4、宽温度范围,-40℃～85℃
5、高抗静电（ESD保护）
6、单片机内部的时钟电路经过特殊处理
7、单片机内部的电源供电系统经过特殊处理
8、单片机内部的看门狗电路经过特殊处理
9、单片机内部的复位电路经过特殊处理
STC单片机AD和EEPROM的驱动C程序
∙ STC单片机具有在应用编程，调试起来比较方便；带有10位AD；内部eeprom；可在1T/机器周期下工作，速度是传统51单片机的12倍；下面是我写的AD和EEPROM的驱动C代码：
/*----------------------------------------------------------------
*FileName:
stc_AD.c -
*Description:
A/D转换程序
*Project:
-
*MCUtype:
STC12C5410AD -
-
*Company:
WY -
*Compiler:
KEILC51 -
*DESINER:
郭准06.2.7 -
-----------------------------------------------------------------------*/
#include //定义的系统头文件和全局变量
/*A/D SFR*/
sfrADC_LOW2 =0xBE;
sfrADC_CONTR=0xC5;
sfrADC_DATA =0xC6;
sfrCLK_DIV =0xC7; ////////
//定义变量
ucharcodedisplay_AD_channel_ID[2]={0x00,0x01};
uchardataAD_channel_result[2][5];//各通道A/D转换结果。
前是通道号；后是转换的值
//定义引用外部
externvoidDelay（uintnumber）;//晶振=11059200,机器周期=1.085069444us,"加"的机器周期=1
externvoidsend_char_com（ucharch）;
externvoidsend_string_com（uchar*str,ucharstrlen）;
voidAd_Change（ucharchannel）;
//------------------------------------------------------
//功能：
A/D转换
//入口：
channel=通道号.0：
0通道；1：
1通道。
。
。
。
。
。
。
//出口：
AD_channel_1_result:
10位的数据，16进制。
//设计：
郭准，伟业，2006/2/7
//------------------------------------------------------
voidAd_Change（ucharchannel）
{
uintAD_Result_Temp=0;
//---------------------将P1.0--P1.1设置成适合AD转换的模式
///P1=0xff; //将P1口置高，为A/D转换作准备
ADC_CONTR=ADC_CONTR|0x80;//1000,0000打开A/D转换电源
P1M0=0x03; //0000，0011用于A/D转换的P1.x口，先设为开漏
P1M1=0x03; //0000，0011P1.0--P1.1先设为开漏。
断开内部上拉电阻
Delay（20）; //20
ADC_CONTR=ADC_CONTR&0xE0;//1110,0000清ADC_FLAG,ADC_START位和低3位
ADC_CONTR=ADC_CONTR|（display_AD_channel_ID[channel]&0x07）;//设置当前通道号
Delay
（1）; //延时使输入电压达到稳定
ADC_DATA=0; //清A/D转换结果寄存器
ADC_LOW2=0;
ADC_CONTR=ADC_CONTR|0x08;//0000，1000ADCS＝1，启动转换
do{;}
while（（ADC_CONTR&0x10）==0）; //0001,0000等待A/D转换结束
ADC_CONTR=ADC_CONTR&0xE7;//1110,0111清ADC_FLAG位，停止A/D转换
AD_Result_Temp=（（AD_Result_Temp|ADC_DATA）<<2）|（ADC_LOW2&0x03）;
//保存返回AD转换的结果
//----------------------------转换成可由串口显示的字符
AD_channel_result[channel][0]=AD_Result_Temp/1000+0x30;
AD_channel_result[channel][1]=（AD_Result_Temp%1000）/100+0x30;
AD_channel_result[channel][2]=（AD_Result_Temp%100）/10+0x30;
AD_channel_result[channel][3]=AD_Result_Temp%10+0x30;
//------------------------串口监视
//send_char_com（ADC_DATA）; //////发送转换的到的值，这里只是高8位，值的转换需要考虑
//send_char_com（ADC_LOW2）; //////发送转换的到的值，这里只是低2位，值的转换需要考虑
send_string_com（AD_channel_result[channel],4）;
Delay
（1）; //
}
/*----------------------------------------------------------------
*FileName:
STC_EEPROM.c -
*Description:
IAP/ISP功能 -
*Project:
-
*MCUtype:
STC12C5410AD -
-
*Company:
WY -
*Compiler:
KEILC51 -
*DESINER:
郭准06.2.7 -
-----------------------------------------------------------------------*/
#include //定义的系统头文件和全局变量
/*IAP有关功能寄存器*/
sfrISP_DATA =0xE2;
sfrISP_ADDRH=0xE3;
sfrISP_ADDRL=0xE4;
sfrISP_CMD =0xE5;
sfrISP_TRIG =0xE6;
sfrISP_CONTR=0xE7;
//----------------------------定义常量
#defineENABLE_ISP0x82 //<20MHz
//#defineENABLE_ISP0x83 //<12MHz
#defineDEBUG_DATA0x5A
//----------------------------flash存储的起始地址
#defineDATA_FLASH_START_ADDRESS 0x2800 //stc12c2052ad ////////////?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
uchartx_buf[3]={0,0,0};
externvoidDelay（uintnumber）;//晶振=11059200,机器周期=1.085069444us,"加"的机器周期=1
externvoidsend_char_com（ucharch）;
externvoidsend_string_com（uchar*str,ucharstrlen）;
ucharByte_Read（uintaddress）;
voidSector_Erase（uintaddress）;
voidByte_Program（uintaddress,ucharch）;
/*
voidEeprom_Start（void）
{
P1=0xf0;//开始工作
Delay
（2）;//22us..原13us
//SP=0xE0; //堆栈指针指向0E0H单元
}
*/
//------------------------------------------------------
//功能：
读一字节;调用前需打开IAP功能
//入口：
uintaddress＝页地址0～512，为了提高处理速度，最好用0~256的范围
//出口：
//设计：
郭准，伟业，2006/2/7
//------------------------------------------------------
ucharByte_Read（uintaddress）
{
uchardatach;
ISP_CONTR=ENABLE_ISP; //打开IAP功能，设置Flash操作等待时间
ISP_CMD=0x01; //选择读AP模式
//--------------------------
address=DATA_FLASH_START_ADDRESS+address;
ISP_ADDRH=（uchar）（address>>8）; //填页地址
ISP_ADDRL=（uchar）（address）; //填页地址
EA=0;
ISP_TRIG=0x46; //出发ISP处理器
ISP_TRIG=0xB9;
nop（）;
ch=ISP_DATA; //保存数据
EA=1;
//------------------------在处理器完成之前,CUP将暂停
//------------------------关闭IAP功能,清与ISP有关的特殊功能寄存器
ISP_CONTR=0;
ISP_CMD=0;
ISP_TRIG=0;
//send_char_com（ch+0x30）;
returnch;
}
//------------------------------------------------------
//功能：
擦除扇区
//入口：
uintaddress＝页地址0～512，为了提高处理速度，最好用0~256的范围
//出口：
//设计：
郭准，伟业，2006/2/7
//------------------------------------------------------
voidSector_Erase（uintaddress）
{
ISP_CONTR=ENABLE_ISP; //打开IAP功能，设置Flash操作等待时间
ISP_CMD=0x03; //选择页擦除模式
//--------------------------
address=DATA_FLASH_START_ADDRESS+address;
ISP_ADDRH=（uchar）（address>>8）; //填页地址
ISP_ADDRL=（uchar）（address）; //填页地址
EA=0;
ISP_TRIG=0x46; //出发ISP处理器
ISP_TRIG=0xB9;
nop（）;
EA=1;
//------------------------关闭IAP功能,清与ISP有关的特殊功能寄存器
ISP_CONTR=0;
ISP_CMD=0;
ISP_TRIG=0;
}
//------------------------------------------------------
//功能：
字节编程，写
//入口：
uintaddress＝页地址0～512，为了提高处理速度，
// 最好用0~256的范围;ucharch=要写的数据
//出口：
//设计：
郭准，伟业，2006/2/7
//------------------------------------------------------
voidByte_Program（uintaddress,ucharch）
{
// Sector_Erase（address）;
ISP_CONTR=ENABLE_ISP; //打开IAP功能，设置Flash操作等待时间
ISP_CMD=0x02; //选择字节编程模式
//--------------------------
address=DATA_FLASH_START_ADDRESS+address;
ISP_ADDRH=（uchar）（address>>8）; //填页地址
ISP_ADDRL=（uchar）（address）; //填页地址
ISP_DATA=ch;
EA=0;
ISP_TRIG=0x46; //出发ISP处理器
ISP_TRIG=0xB9;
nop（）;
EA=1;
//------------------------关闭IAP功能,清与ISP有关的特殊功能寄存器
ISP_CONTR=0;
ISP_CMD=0;
ISP_TRIG=0;
}
//------------------------------------------------------
//功能：
字节编程，写字符串
//入口：
uintaddress＝页地址0～512，为了提高处理速度，
// 最好用0~256的范围;ucharch=要写的数据
// len=字符串的长度
//出口：
//设计：
郭准，伟业，2006/2/7
//------------------------------------------------------
voidMorebyte_Program（uintaddress,uchar*ch,ucharlen）
{
uchark=0;
Sector_Erase（address）;
do
{
Byte_Program（address,*（ch+k））;
address++;
k++;
}
while（k}
//------------------------------------------------------
//功能：
读多字节;调用前需打开IAP功能
//入口：
uintaddress＝页地址0～512，为了提高处理速度，最好用0~256的范围
//出口：
//设计：
郭准，伟业，2006/2/7
//------------------------------------------------------
voidMoreyte_Read（uintaddress）
{
uchark=0;
do
{
tx_buf[k]=Byte_Read（address）;
address++;
k++;
}
while（k<3）;
}
基于STC单片机的经济型步进电机控制系统
∙ 步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机，它能将数字信号直接转换成角位移或线位移，驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的定位精度，控制系统成本低廉，在经济型数控机床等领域应用广泛。
这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合，采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机，充分利用单片机内部的硬件资源，设计实用的步进电机控制和驱动系统。
1控制系统总体方案设计
系统功能原理示意图如图1所示。
在该系统中由单片机直接输出电机的各相控制脉冲序列，光耦进行必要的光电隔离，采用分立元件构成功率．MOSFET管驱动电路，带动电机转动。
键盘接口与LED显示功能由具有SPI串行接口功能的ZLG7289实现。
既可使用按键输入的方式精确设置电机的工作方式与转速，也可以通过调速旋钮实现电机转速的连续调节，还能通过上位机实现对电机工作方式的调整与控制。
2硬件电路设计
2．1控制电路设计
控制芯片采用STC12C4052AD，它是1个时钟／机器周期的单片机，速度比普通的8051单片机快8～12倍，有20个引脚且为小巧封装。
该单片机具有超强抗干扰，抗静电的特点，能轻松通过4kV快速脉冲干扰，其功耗超低，正常工作模式下的典型功耗为2．7～7mA。
芯片自带硬件看门狗，具有高速SPI通信端口，8通道8位A／D转换，2路PWM输出，4KB容量的FLASH存储器，256B容量的SRAM，4个定时器，1个全双工串行通信口。
由于单片机内部的资源丰富，性价比高，能够满足该设计的要求，而且减少了硬件电路的设计，提高了工作效率。
单片机的外部引脚定义，及其在该设计中的资源分布如图2所示。
P1．4（ADC4）口外接4．7kΩ的可调电位器，利用单片机内部的模／数转换功能转换成数字量，进而控制输出脉冲频率，完成步进电机速度的“连续”调节。
过流检测的结果直接引入到外部中断0，实现对电流的快速控制。
2．2驱动电路设计
功率MOSFET管的部分驱动电路如图3所示。
该电路的设计可改进功率MOSFET管的快速开通时间，提高了驱动电流的前后沿陡度，能够改善高频响应。
功率MOSFET管栅源间的阻抗很高，工作于开关状态下漏源间电压的突变会通过极间电容耦合到栅极，产生相当幅度的VGS脉冲电压。
正方向的VGS脉冲电压可能会导致器件的误导通。
为此，需要适当降低栅极驱动电路的阻抗，在栅源之间并接阻尼电阻或接一个稳压值小于20V，而又接近20V的齐纳二极管，以防止栅源开路工作。
为了抑制功率管内的快恢复，二极管出现反向恢复效应，在电路中接入4只快恢复二极管。
其中，反并联快恢复二极管的作用是为电机相绕组提供续流通路，其余2只是为了使功率MOSFET管内部的快恢复二极管不流过反向电流，以保证功率MOSFET管在动态工作时能起到正常的开关的作用。
2．3显示与按键处理电路
在单片机应用系统中，典型的键盘显示接口电路由基于并行扩展技术的8155，8279构成控制电路。
现代单片机应用系统广泛采用串行扩展技术。
相对于并行方式，串行扩展接线灵活，占用单片机资源少。
ZLG7289A是具有SPI串行接口功能的可同时驱动8位数码管或64只独立LED的智能显示驱动芯片，单片即可完成显示、键盘接口的全部功能。
采用串行方式与微处理器通信，数据从DIO引脚送入芯片，并由CLK端同步。
当选信号变为低电平后，DIO引脚上的数据在CLK引脚的上升沿被写入ZLG7289A的缓冲寄存器。
图4是ZLG7289的典型应用。
ZLG7289A连接共阴式数码管，应用中不需要的数码管与键盘可以不连接，省去数码管或对数码管设置消隐属性，这均不会影响键盘的使用。
整个电路无需添加锁存器和驱动器，耗电少，软件设计中无需编写显示译码程序，省去了静态显示扩展芯片，大大节省了CPU的时间。
该电路设计中仅采用4×4键盘和4位数码管，已完全满足设计需要。
3软件设计
软件部分采用模块化结构设计。
对步进电机转速的控制是通过定时器工作在中断方式实现的。
定时器定时中断产生周期性脉冲序列，不是采用软件延时的方式，这样不占用CPU
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