5基本指令Word格式.docx

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LDX3

MOVK10D5

LDX4

OUTT0K15

LDT0

OUTY1

（二）基本逻辑指令

1连接母线类指令

（1）指令介绍

LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令，此外还可用于分支电路的起点。

LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令，此外还可用于分支电路的起点。

OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

LD、LDI指令的操作目标原件是输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、计数器（C）和定时器（T）的触点；

OUT指令的操作目标原件是Y、M、S、C、T的线圈。

（2）指令助记表

表1连接母线类指令

符号

功能

梯形图表示

操作元件

LD（取）

常开触点与母线相连

X，Y，M，T，C，S

LDI（取反）

常闭触点与母线相连

OUT（输出）

线圈驱动

Y，M，T，C，S

（3）基本应用

图2连接母线类指令应用（梯形图和指令表）

（4）注意

应用OUT指令时，需要注意不能多重驱动（或双线圈输出）。

所谓多重驱动，是指在程序中有两条或以上的OUT指令的目标操作原件的线圈相同。

2触点串联、并联类指令

AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。

这组指令的操作目标原件均为：

X、Y、M、S、T、C

表2触点串联、并联指令

AND（与）

常开触点串联连接

ANDI（与非）

常闭触点串联连接

OR（或）

常开触点并联连接

ORI（或非）

常闭触点并联连接

图3触点串联、并联类指令应用（梯形图和指令表）

在触点的串联和并联指令的安排中，采用“多上串右”的连接方式。

所谓多上，如上图中Y5和X7，应安排在要并联的触点的上边；

而串右是指将要串联的触点安排在右边。

相同的逻辑，安排的不合适见下图。

图4串联和并联触点位置不合适时的指令表

3取脉冲类

LDP（取上升沿指令） 

与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

LDF（取下降沿指令） 

与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

ANDP上升沿检测串联连接指令。

ANDF下降沿检测串联连接指令。

ORP 

上升沿检测并联连接指令。

ORF 

下降沿检测并联连接指令。

表3取脉冲指令

LDP（取）

上升沿检出开始连接

X，Y，M，S，T，C

LDF（取）

下降沿检出开始连接

ANDP（与、串联）

上升沿常开触点串联连接

ANDF（与、串联）

下降沿检出常开触点串联连接

ORP（或、并联）

上升沿检出常开触点并联连接

ORF（或、并联）

下降沿检出常开触点并联连接

与LD、AND、OR指令同。

图5脉冲指令的作用时刻

4电路块操作类

ANB（电路块串联）将两个电路块串联起来，电路块的起点用LD、LDI指令，无操作参数；

ORB（电路块并联）将两个电路块并联起来，电路块的起点用LD、LDI指令，无操作参数；

表4块操作指令

ANB（块串）

两个电路块串联

无

ORB（块并）

两个电路块并联

图6块操作指令应用（梯形图和指令表）

在进行梯形图和指令表之间互换时，注意对块头的识别。

5位操作类

SET（置位或置1）使被操作的目标元件置位并保持。

RST（复位或清0）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

表5位操作指令

SET（置位）

使目标软元件一直被驱动

Y、M、S

RST（复位）

使目标软元件不被驱动

Y、M、S、T、C、D、V、Z

图7位操作指令应用

尽管SET和RST指令是一组，但要注意其操作目标软元件是不同的。

6堆栈操作类

MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

表6栈操作指令

MPS（进栈指令）

当前位置入栈

MRD（读栈指令）

读栈顶到当前位置

MPP（出栈指令）

读栈顶到当前位置，并将栈顶数据弹出

图8栈操作指令应用

栈的数据结构为先入后出，其操作为入栈（MPS）、读栈（MRD）和出栈（MPP）。

能改变栈指针（栈的当前位置）的操作是入栈和出栈操作。

7主控指令

MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。

执行MC后，左母线移到MC触点的后面。

MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

表7主控指令

MC（主控指令）

公共串联触点的连接

Y、M

MCR（主控复位指令）

公共串联触点的清除

N代表嵌套级数，其编号顺序为N0—N1—N2—N3—N4—N5—N6—N7。

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。

MC、MCR指令的使用如下图所示，利用MCN0M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；

利用MCRN0恢复到原左母线状态。

如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。

（a）Developer中的表示（b）资料中常规表示（c）指令表

图9主控指令的应用

上图中中间小图为一般教科书中的标示方法，而第一小图为GXDelevoper8.0开发软件中的表示方法，需要注意的是，不管在梯形图是否有主控指令驱动的触点（图中为M100），只要主控指令使用正确，则都能完成其功能；

主控及返回需要配对出现，不能套错。

8微分输出指令

（1）指令介绍

PLS（上升沿微分指令）在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

PLF（下降沿微分指令）在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；

（2）指令助记表

表8微分输出指令

PLS（上升沿微分指令）

输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出

PLF（下降沿微分指令）

输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出

图10微分输出指令的应用

9取反指令、空操作和结束指令

INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。

NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。

END（结束指令）表示程序结束。

图9其他指令

INV（反指令）

将原来的运算结果取反

NOP（空操作指令）

不执行操作

END（结束指令）

程序结束

图11取反指令和结束指令的应用

在该程序中，若X0=1，则Y0为OFF（不被驱动），若X0=0，则Y0为ＯＮ（被驱动）；

ＮＯＰ指令在编程中只起站位的作用，在逻辑上没有任何意义。

三　附：

基本逻辑指令列表

表10基本逻辑指令列表

助记符

名称

操作目标元件

LD

取

运算开始a接点

LDI

取反

运算开始b接点

LDP

取脉冲

上升沿检出运算开始

LDF

下降沿检出运算开始

AND

与

串联连接a接点

ANI

与非

串联连接b接点

ANDP

与脉冲

上升沿检出串联连接

ANDF

下降沿检出串联连接

OR

或

并联连接a接点

ORI

或非

并联连接b接点

ORP

或脉冲

上升沿检出并联连接

ORF

下降沿检出并联连接

ANB

回路块与

回路之间串联连接

ORB

回路块或

回路块之间并联连接

OUT

输出

线圈驱动指令

Y、M、S、T、C

SET

置位

线圈动作保持指令

RST

复位

解除线圈动作保持指令

PLS

脉冲

线圈上升沿输出指令

PLF

下降沿脉冲

线圈下降沿输出指令

MC

主控

公共串联接点用线圈指令

Y、M、（N0到N7）

MCR

主控复位

公共串联接点解除指令

N0到N7

MPS

进栈

运算存储

MRD

读栈

存储读出

MPP

出栈

存储读出和复位

INV

反转

运算结果取反

NOP

空操作

无动作

END

结束

STL

步进梯形图

步进梯形图开始

S

RET

返回

步进梯形图结束