CloudCompare功能概要Word下载.docx
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Smooth：
平滑网格顶点相关联的标量场。
此方法与高斯滤波（GaussianFilter）相反。
运用qPCV插件后，此方法特别有用
Enhance：
增强与网格顶点相关联的标量场。
∙Sensors>
Edit：
修改指定传感器内外在参数
GroundBasedLidar>
Create：
创建’GroundBasedLidar’（=TLS）传感器实体，附加到所选的点云
ShowDepthBuffer：
显示选中的GroundBasedLidar的深度
ExportDepthBuffer：
以ASCII文件的形式导出选中的GroundBasedLidar传感器的深度图
CameraSensor>
创建影像传感器
Projectuncertainty：
输出影像模块不确定的点云，输出不确定的x、y、z、3D信息
Computepointsvisibility（withoctree）：
统计选中影像传感器选中的点云。
0=NOTVISIBLE，1=VISIBLE
Viewfromsensor：
更改当前的3D视图影像设置以匹配选定的传感器的设置（用泡沫视图模式）
Computeranges：
计算全部点（对于任何点云）相对于指定传感器的范围
Computescatteringangles：
计算全部点（对于任何有法线的云）相对于选中传感器分散的角度
∙Scalarfields>
Showhistogram：
对当前选中的实体显示有效标量域的柱形图
Computestatisticalparameters：
计算统计分布（高斯分布、威布尔分布）
Gradient：
计算标量域的梯度
Gaussianfilter：
通过应用一个立体高斯滤镜，平滑一个标量域
Bilateralfilter：
用双边滤镜平滑一个标量域
FilterbyValue：
用标量值筛选选定的云
ConverttoRGB：
将有效的标量场转化为RGB颜色域
ConverttorandomRGB：
将有效的标量场转化为随机的RGB颜色域
Rename：
对选中实体重命名有效的标量域
AddconstantSF：
用一个常数添加一个标量域
AddpointindexesasSF：
用点索引的方式为所选点云创建一个新的标量域
Exportcoordinate（s）toSF（s）：
导出坐标到标量域
SetSFascoordinate（s）：
为选中的点云设置标量域的坐标
Arithmetic：
可以对在同一个点云的两个标量域进行标准运算（+，-，*，/），或者对单个标量域进行函数运算
ColorScalesManager：
色阶管理，可以管理和创建新色域
Delete：
对选中的实体删除有效的标量域
Deleteall（!
）：
对选中的实体删除全部的有效标量域
Tools：
∙Level：
可以选择三个点确定一个平面来操作
∙Pointpicking：
可以选择一个、两个、三个点来得到各种信息，如点的坐标、RGB、标量值、距离、角度等信息（尤其是两点间的距离）
∙Pointlistpicking：
可以选择多个点创建一个点列表，可以输出为一个文件、一个新点云、一个折线
∙Clean>
Noisefilter：
类似于qPCL插件的S.O.R.滤镜，但又更多功能
∙Projection>
Unroll：
展开圆柱或圆锥体的点云成一个平面
Rasterize：
栅格化点云（转化为2.5D网格），然后可以导出为一个新点云或者一个光栅图像
Contourplottomesh：
可以把一组折线转化为网格，输出边缘轮廓线
∙Registration>
Matchbounding-boxcenters：
调整所有选中的实体，让它们的中心在一个地方
Matchscales：
匹配所有选中实体的规模
Align（pointpairspicking）：
在两个实体中挑选至少三个对应的点来对齐两个实体
Fineregistration（ICP）：
自动精确地融合两个实体。
前提是：
①两个云大体上相融；
②表现为同样的对象或者至少有同样的形状
∙Distances>
Cloud/Clouddist.（cloud-to-clouddistance）：
计算两个点云之间的距离
Cloud/Meshdist.（cloud-to-meshdistance）：
计算点云和网格之间的距离
ClosestPointSet：
计算两个点云之间最近的点的集合
∙Statistics>
LocalStatisticalTest：
可以以标量域的局部统计为基础进行分割和过滤点云
ComputeStat.Params：
∙Segmentation>
LabelConnectedComponents：
设置最小距离，把所选的云分割成更小的部分，每一部分相互连接
CrossSection：
用户可以定义一个裁剪框，可调整框的范围和方向，来裁剪点云。
可以用来：
①在一个或多个维度重复分割过程；
②获取多边形的轮廓
ExtractSections：
可以在一个点云的顶部画或者导入多边形来提取截面和轮廓
∙Fit>
Plane：
匹配点云中的一个平面和输出各种信息，如拟合RMS、垂直平面、地质的倾角、倾角方向值等
Sphere：
适配点云中的一个球体
2DPolygon：
适配点云中的二维多边形
Quadric：
适配点云中的2.5D曲面
∙Other>
Density：
估量一个点云的密度
Curvature：
估量一个点云的曲率
Roughness：
估量一个点云的粗糙程度
Removeduplicatepoints：
通过设置两点之间最小距离来删除重复的点
Display：
∙Fullscreen：
全屏
∙Refresh：
刷新，强制刷新有效的3D视图的内容（OpenGL图形重绘）
∙ToggleCenteredPerspective：
在正交视图和对象中心视图模式中切换
∙ToggleViewerBasedPerspective：
在正交视图和透视图中切换
∙Lockrotationaboutvert.axis：
锁定围绕Z轴的影像旋转
∙Enterbubble-viewmode：
进入泡沫视图模式
∙RendertoFile：
可以渲染当前的3D视图成一个图像文件（支持多数标准文件格式），还可以缩放以适应更大分辨率的屏幕
∙Displaysettings：
对各种显示进行设置：
颜色和材质、色阶、标签、其他
∙Camerasettings：
影像设置
∙Saveviewportasobject：
保存当前3D视图的可视体的参数（影像位置和方、透视状态）为一个可视实体，这个实体自动地添加DB树的根
∙Adjustzoom：
调整缩放比例
∙TestFrameRate：
测试帧速率，让有效的3D视图在一个较短时间旋转从而估量平均帧数，结果在控制台显示
∙Lights>
ToggleSunLight：
切换太阳光
ToggleCustomLight：
切换自定义的光
∙ShadersandFilters>
Removefilter：
禁用任何活动的着色器或者OpenGL过滤器
∙Activescalarfield>
Togglecolorscale：
为所选活动的实体切换色阶
ShowpreviousSF：
改变当前所选对象的标量域，激活先前的标量域
ShownextSF：
改变当前所选对象的标量域，激活下一个的标量域
∙Console：
控制台（显示/隐藏）
∙Toolbars：
工具栏，包括主工具栏、标量域、视图、插件、GL滤镜
∙ResetallGUIelements：
退出钱自动存储当前GUI信息（位置和工具栏的可见性等），可以恢复原始配置
Plugins：
Standardplugins：
∙qHPR（HiddenPointRemoval）：
如果点云是闭合曲面，则可以过滤（删除）掉通过当前3D影像不能看到的云
∙qPCL（PointCloudLibraryWrapper）：
有PCL库一些方法的接口，主要包括：
①计算法线和曲率②异常点和噪声点的去除③平滑点云（移动最小二乘法）
∙qPCV（ShadeVis/AmbientOcclusion）：
计算点云的明亮度，类似于光线来自于对象周围的半球或球体（可以自定义光线距离）
∙qPoissonRecon（PoissonSurfaceReconstruction）：
Poisson表面重建，用三角网络生成算法构建的简单的表面
∙qRansacSD（RANSACShapeDetection）：
随机抽样一致形状检测，运用自动形状检测算法的简单接口
∙qSRA（SurfaceofRevolutionAnalysis）：
计算一个点云和一个假定旋转平面之间的距离（旋转平面用2D轮廓定义），距离计算好后，用户可以创建一个偏差的2D图或者圆柱或圆锥的投影
∙qCANUPO（PointCloudClassification）：
可自动对点云进行分类，也可以手动分类
∙qM3C2（RobustC2CDistancesComputation）：
用独特的方法计算两个点云之间的有向（稳健）距离
∙qCork（BooleanOperationsonMeshes）：
可以执行网格中的布尔操作（也称CSG=构造实体几何），它基于Cork库
∙qAnimation：
动画渲染插件
∙qFacets：
可以从点云中自动提取二维切面，以它们的垂直距离分开
∙qCSF（ClothSimulationFilter）：
基于布模拟滤波算法，能实现地面点与非地面点的分离，去除非地面点
∙qCompass：
简单地实现点云中地质结构的它的轨迹的数字化
∙qBroom（qVirtualBroom）：
高效地扫描和清理
∙qHoughNormals：
计算法法线
∙qGMMREG：
对小型实体的非刚性云的匹配
∙qLAS_FWF：
这个插件可以读写标准雷达文件，可以在命令模式下打开LAS1.3+文件
∙qPoissonRecon：
可以让输入的点云颜色映射到成网格（快速直接地分配到颜色接近输入点颜色的网格顶点）
OpenGL‘shaders’plugins：
∙qEDL（EyeDomeLighting）：
实时底纹滤镜，用来在空白的点云或者网格中增强少量特质（除了几何信息外，它不依赖于其他信息）
∙qSSAO（ScreenSpaceAmbientOcclusion）：
实时底纹滤镜，与环境相似的遮挡
∙qBlur：
一个简单的模糊处理滤镜，主要用于开发人员的演示
Deprecated
∙qKinect（PointCloudAcquisitionwithaKinect）：
可以用Kinect设备获取（有色的）点云
3DViews：
∙New：
创建3D视图
∙Close：
关闭3D视图
∙CloseAll：
关闭所有3D视图
∙Tile：
共享的所有3D视图之间的显示空间
∙Cascade：
用串联的方式重新排列所有3D视图
∙Next：
激活顺序创建的下一个3D视图
∙Previous：
激活顺序创建的上一个3D视图
Help：
∙Help：
帮助文档
∙About：
CloudCompare版本信息
∙AboutPlugins：
插件信息
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