多功能小车的设计Word下载.docx
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温度显示器模块的电路图：
●应用程序的设计
接线：
模块TRIG接P2.6ECH0接P2.7
[注:
AT89x51使用12M或11.0592M晶振,实测使用11.0592M]
=============================================================*/
#include<
AT89x51.H>
//器件配置文件
intrins.h>
#include"
18b20.h"
#defineRXP2_7
#defineTXP2_6
sbitLCD_RS=P2^0;
sbitLCD_RW=P2^1;
sbitLCD_EN=P2^2;
sbitfeng=P1^1;
sbitdeng=P1^0;
sbitP36=P3^6;
sbitP35=P3^5;
sbitP34=P3^4;
sbitP33=P3^3;
sbitP27=P2^7;
#defineLCD_DataP0
/******************************************
函数功能:
测试LCD忙碌状态
入口参数:
出口参数:
result
*******************************************/
bitLCD_Busy（）
{
bitresult;
LCD_RS=0;
LCD_RW=1;
LCD_EN=1;
delay_ms（5）;
//此处延时特别重要（必不可少）
result=（bit）（LCD_Data&
0x80）;
LCD_EN=0;
returnresult;
}
写指令数据到LCD子程序
要写入的指令
voidLCD_Write_Command（unsignedcharcmd）
while（LCD_Busy（））;
//判断LCD是否忙碌
LCD_RW=0;
LCD_Data=cmd;
写入显示数据到LCD子程序
要写入的数据
voidLCD_Write_Data（unsignedchardat）
LCD_RS=1;
LCD_Data=dat;
设定显示位置子程序
pos
voidLCD_Position（unsignedcharpos）
LCD_Write_Command（pos|0x80）;
LCD初始化子程序
voidLCD_Init（）
delay_ms（15）;
LCD_Write_Command（0x38）;
//显示模式设置
LCD_Write_Command（0x0c）;
//显示光标设置,开显示
LCD_Write_Command（0x06）;
//显示光标移动（右移）
LCD_Write_Command（0x01）;
//清屏
显示自定义字符
x坐标值，y坐标值，显示的字符数据
voidLCD_Display_Bmp（unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*mytab）
unsignedchari=0;
LCD_Write_Command（0x40）;
//写CGRAM
for（i=0;
i<
8;
i++）
LCD_Write_Data（mytab[i]）;
if（y==0）LCD_Position（x）;
elseLCD_Position（x+0x40）;
//设置显示位置
LCD_Write_Data（0）;
/*******************************************
显示字符串程序
备注1：
0<
=x<
=15
备注2：
=y<
=1
voidLCD_Display（unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*words）
if（y==0）LCD_Position（x）;
//设置显示位置
elseLCD_Position（x+0x40）;
while（words[i]!
='
\0'
）
{
LCD_Write_Data（words[i]）;
//显示字符
i++;
}
显示一个ASCII码程序
voidLCD_Display_Char（unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharword）
LCD_Write_Data（word）;
unsignedcharReadDataLCM（void）;
unsignedcharReadStatusLCM（void）;
unsignedcharcodemcustudio[]={"
jilinuniversity"
};
unsignedcharcodeemail[]={"
hhhhhhhh"
unsignedcharcodeCls[]={"
"
unsignedcharcodeASCII[15]={'
0'
'
1'
2'
3'
4'
5'
6'
7'
8'
9'
.'
-'
M'
staticunsignedcharDisNum=0;
//显示用指针
unsignedinttime=0;
unsignedlongS=0;
bitflag=0;
unsignedchardisbuff[4]={0,0,0,0,};
voidConut（void）
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=（time*1.7）/100;
//算出来是CM
if（（S>
=700）||flag==1）//超出测量范围显示“-”
{
flag=0;
LCD_Display_Char（0,1,ASCII[11]）;
LCD_Display_Char（1,1,ASCII[10]）;
//显示点
LCD_Display_Char（2,1,ASCII[11]）;
LCD_Display_Char（3,1,ASCII[11]）;
LCD_Display_Char（4,1,ASCII[12]）;
//显示M
else
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10%10;
LCD_Display_Char（0,1,ASCII[disbuff[0]]）;
LCD_Display_Char（2,1,ASCII[disbuff[1]]）;
LCD_Display_Char（3,1,ASCII[disbuff[2]]）;
/********************************************************/
voidzd0（）interrupt1//T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{TL0=0;
flag=1;
//中断溢出标志
voidStartModule（）//启动模块
TX=1;
//启动一次模块
_nop_（）;
TX=0;
voidmain（void）
{unsignedintj,k;
LCD_Init（）;
//初始化LCD
LCD_Display（0,0,"
51090210Jlu"
）;
LCD_Display_Char（15,1,0x43）;
//0x43对应ASCII码为"
C"
LCD_Display_Bmp（14,1,tab）;
while
（1）{
TMOD=0x01;
//设T0为方式1，GATE=1；
ET0=1;
//允许T0中断
EA=1;
//开启总中断
while
（1）
StartModule（）;
while（!
RX）;
//当RX为零时等待
TR0=1;
//开启计数
while（RX）;
//当RX为1计数并等待
TR0=0;
//关闭计数
Conut（）;
//计算
Read_Temperature（）;
j=temp_data[0];
k=temp_data[1];
k=k<
<
//开始计算实际温度
j|=k;
j*=0.625;
LCD_Display_Char（10,1,j/100+0x30）;
//加上0x30转换为ASCII码
LCD_Display_Char（11,1,j%100/10+0x30）;
LCD_Display（12,1,"
."
LCD_Display_Char（13,1,j%10+0x30）;
if（j>
250）{deng=0;
elsedeng=1;
if（S<
10）feng=0;
elsefeng=1;
//P27=1;
//
P33=0;
P34=1;
P35=0;
P36=1;
//
while
（1）{if（S<
=10）
{P33=1;
P34=0;
}
else{P33=0;
}
三、总结
我们制作这次设计一切都是从零开始，从最简单的画流程图起步。
在整个过程当中，遇到很多困难，由于时间紧迫，起步时间较晚，还有其他一些财力方面的原因，本来打算实现的烟雾探测和小车的寻迹等其他功能未能实现，虽然有些遗憾，但是在整个设计过程中，我们充分发挥人的主观能动性，学会了自主学习，学到了许多课本上学不到的知识。
较好的完成了设计，初步达到了预期的目的，部分实现了最初的设想。
我们由此得出：
对电路的设计、布局要先有一个好的构思，才显得电路板美观、大方。
程序编写中，由于思路不清晰，开始时遇到了很多的问题，经过静下心来思考，和同学讨论，理清了思路，反而得心应手。
在此次设计中，知道了凡事要有一颗不畏困难、积极进取、勇于探索的精神，不要想着走捷径，一步一脚印。
同时也练就了我们的耐心、细心、恒心，无论如何，此次课程设计中学到了很多很多东西，这才是最重要的。
总之，此次电子设使我们的能力得到了全方位的提高，使得我的操作能力和专业技能都有了很大的提高，从而为将来的进一步学习和工作奠定了良好的基础。
（注：
专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
可复制、编制，期待你的好评与关注）
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