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aopa题库多旋翼无人机

第九章  多旋翼

1.I119、对于多旋翼飞行器（  ）（0.83分）[0.83分]

A.旋翼只起升力面的作用

B.旋翼只充当纵横向和航向的操纵面

C.旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面

试卷编号：

679045

试卷录入者：

吕方进

试卷总分：

99.6

出卷时间：

2018-04-1311:

08

答题时间：

60分钟

2.I120、部分商用多旋翼飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.改善机载任务设备视野

B.调整重心增加飞行器稳定行

C.减小前飞废阻力

3.I118、如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器（  ）（0.83分）[0.83分]

A.4轴效率高

B.8轴效率高

C.效率一样

4.I117、大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用（  ）实现位置感知（0.83分）[0.83分]

A.平台惯导

B.捷联惯导

C.GPS

5.I116、多旋翼飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于（  ）（0.83分）[0.83分]

A.风力发电机叶片

B.直升机旋翼

C.固定翼飞机螺旋桨

6.I115、下面关于多轴旋翼的说法错误的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力

B.旋翼的基本功能是产生拉力

C.旋翼的基本功能是产生前进推力

7.I114、大多数多旋翼飞行器自主飞行过程利用（  ）实现高度感知（0.83分）[0.83分]

A.气压高度计

B.GPS

C.超声波高度计

8.I113、4轴飞行器，改变航向时（  ）（0.83分）[0.83分]

A.相邻的2个桨加速，另2个桨减速

B.相对的2个桨加速，另2个桨减速

C.4个桨均加速

9.I112、多旋翼飞行器不属于以下哪个概念范畴（  ）（0.83分）[0.83分]

A.自转旋翼机

B.重于空气的航空器

C.直升机

10.I111、在升高与下降过程中，无人直升机与多旋翼飞行器表述正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.无人直升机主要改变旋翼总距，多旋翼飞行器主要改变旋翼转速

B.无人直升机主要改变旋翼转速，多旋翼飞行器主要改变旋翼总距

C.无人直升机主要改变旋翼转速，多旋翼飞行器同样改变旋翼转速

11.I110、同一架多旋翼飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（  ）（0.83分）[0.83分]

A.两叶桨的效率高

B.三叶桨的效率高

C.两种桨效率一样高

12.I109、多旋翼飞行器中的GPS天线应尽量安装在（  ）（0.83分）[0.83分]

A.飞行器顶部

B.飞行器中心

C.飞行器尾部

13.I108、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动（  ）（0.83分）[0.83分]

A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速

C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

14.I107、关于多旋翼飞行器的反扭矩说法不正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C.多旋翼飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

15.I106、多旋翼飞行器的飞控硬件尽量安装在（  ）（0.83分）[0.83分]

A.飞行器前部

B.飞行器底部

C.飞行器中心

16.I105、用遥控器设置电调，需要（  ）（0.83分）[0.83分]

A.断开电机

B.接上电机

C.断开动力电源

17.I104、多轴飞行器在前飞中会必然产生（  ）变化（0.83分）[0.83分]

A.螺距

B.周期变距

C.转速

18.I103、多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的（  ）（0.83分）[0.83分]

A.空载电压

B.负载电压

C.已使用电压

19.I102、当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.加大油门

B.一键返航

C.云台复位通过图像确定机头方向

20.I101、在多轴飞行器航空摄影中，日出日落拍摄时，摄像机白平衡调整应调整为（  ）以拍出正常白平衡画面（0.83分）[0.83分]

A.高色温值

B.低色温值

C.闪光灯模式

21.I100、下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮（  ）（0.83分）[0.83分]

A.多轴飞行器使用折叠式脚架

B.多轴飞行器搭载下沉式云台

C.多轴飞行器搭载前探式云台

22.I099、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（  ）（0.83分）[0.83分]

A.电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大

B.桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小

C.桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大

23.I098、多轴飞行器航拍中，果动效应或水波纹效应产生的原因是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.高频振动传递到摄像机

B.低频振动传递到摄像机

C.摄像机无云台增稳

24.I097、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会（  ）（0.83分）[0.83分]

A.增加稳定性

B.降低机动性

C.显著影响电力消耗

25.I096、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.成本低廉

B.气动效率高

C.结构简单便携

26.I095、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.提高稳定性

B.提高机动性

C.减少电力损耗

27.I094、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.地表是否凹凸平坦

B.风向

C.温度、风力

28.I093、多轴飞行器都有哪些用途①应急救灾；②军用侦察；③警用监视；④娱乐；⑤广电行业（  ）（0.83分）[0.83分]

A.①④⑤

B.②③④

C.①②③④⑤

29.I092、使用多轴飞行器航拍过程中，温度对摄像机的影响描述正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾

B.在温度较高的环境拍摄摄像机电池使用时间短

C.在温度较低的环境拍摄摄像机电池使用时间长

30.I091、使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.全自动拍摄

B.以拍摄主体为主，预先设定好曝光量

C.最好用高ISO来拍摄

31.I090、对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的（  ）（0.83分）[0.83分]

A.聚合物锂电池单体充至4.6V满电

B.聚合物锂电池单体充至4.2V满电

C.磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电

32.I089、使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的"水波纹"现象（  ）（0.83分）[0.83分]

A.提高飞行速度

B.改善云台和电机的减震性能

C.改用姿态模式飞行

33.I088、使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括（  ）（0.83分）[0.83分]

A.曝光偏差

B.起飞前动力电池的保温

C.飞行器与摄像器材防止冰冻

34.I087、一般来讲，多轴飞行器在地面风速大于（  ）级时作业，会对飞行器安全和拍摄稳定有影响（0.83分）[0.83分]

A.2级

B.4级

C.6级

35.I086、使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为（  ）（0.83分）[0.83分]

A.光圈固定

B.快门固定

C.ISO固定

36.I085、使用多轴飞行器，航拍过程中，必须紧急返航的情况是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.距离过远，高度过高，超出视线范围

B.监视器显示无人机电池电量过低

C.图传监视器有干扰不稳定

37.I084、使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应（  ）（0.83分）[0.83分]

A.降低飞行速度，保证正常曝光

B.降低飞行高度，保证正常曝光

C.与白天没有明显区别

38.I083、对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光

B.速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光

C.速度快慢，不影响拍摄曝光

39.I082、多轴飞行器在运输过程中的注意事项是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输

B.装箱运输，也可行李箱运输

C.可随意拆装运输

40.I081、使用多轴飞行器作业（  ）（0.83分）[0.83分]

A.应在人员密集区，如公园、广场等

B.在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离

C.不受环境影响

41.I080、对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.云台保证无人机在云层上飞行的安全

B.云台是航拍设备的增稳和操纵装置

C.云台的效果与传统舵机一样

42.I079、多轴飞行器在前飞中必然会产生（  ）变化（0.83分）[0.83分]

A.偏航角

B.横滚角

C.俯仰角

43.I078、多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.飞行器的速度

B.风速

C.飞行器姿态不稳

44.I077、下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大（  ）（0.83分）[0.83分]

A.俯仰角

B.横滚角

C.航向角

45.I076、下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大（  ）（0.83分）[0.83分]

A.风速

B.负载体积

C.负载类型

46.I075、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（  ）（0.83分）[0.83分]

A.GPS手动模式切换

B.云台状态切换

C.航向锁定切换

47.I074、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.减重

B.更换大桨

C.更换大容量电池

48.I073、多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最佳航拍画面（  ）（0.83分）[0.83分]

A.平移画面

B.绕圈一周

C.边绕圈边上升

49.I072、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（  ）（0.83分）[0.83分]

A.横滚角相同

B.横滚角不同

C.横滚角不确定

50.I071、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.GPS定位

B.指南针校准

C.调整重心位置

51.I070、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大（  ）（0.83分）[0.83分]

A.GPS模式

B.增稳模式

C.纯手动模式

52.I069、相对于传统直升机，多轴的劣势是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.速度

B.载重能力

C.悬停能力

53.I068、相对于传统直升机，多轴最大的优势是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.气动效率高

B.载重能力强

C.结构与控制简单

54.I067、民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过（  ）严禁携带（0.83分）[0.83分]

A.100Wh

B.120Wh

C.160Wh

55.I066、多轴飞行器的螺旋桨（  ）（0.83分）[0.83分]

A.桨根处线速度小于桨尖处线速度

B.桨根处线速度大于桨尖处线速度

C.桨根处线速度等于桨尖处线速度

56.I065、关于多轴飞行器螺旋桨与电机匹配描述错误的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.大螺旋桨要用低kv电机

B.大螺旋桨要用高kv电机

C.小螺旋桨要用高kv电机

57.I064、关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.外加1v电压对应的每分钟负载转速

B.外加1v电压对应的每分钟空转转速

C.额定电压值时电机每分钟空转转速

58.I063、多轴飞行器使用的电调通常被划分为（  ）（0.83分）[0.83分]

A.有刷电调和无刷电调

B.直流电调和交流电调

C.有极电调和无极电调

59.I062、目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.可以应用于各种特种飞行器

B.基于Android开发

C.配有地面站软件，代码开源

60.I061、目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.可以应用于各种特种飞行器

B.基于Android开发

C.配有地面站软件，代码开源

61.I060、目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.功能强大，可以实现全自主飞行

B.价格便宜，硬件结构简单

C.配有地面站软件，代码开源

62.I059、X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为（  ）（0.83分）[0.83分]

A.俯视顺时针旋转

B.俯视逆时针旋转

C.左视逆时针旋转

63.I058、关于多轴飞行器定义描述正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器

B.具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器

C.具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器

64.I057、多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.电动系统尺寸较小且较为廉价

B.电动系统形式简单且电机速度响应快

C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料

65.I056、下列属于现今多轴飞行器典型应用的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.高空长航时侦查

B.航拍电影取景

C.侦打一体化

66.I055、多轴飞行器上的链路天线应尽量（  ）飞控和GPS天线安装（0.83分）[0.83分]

A.贴合

B.靠近

C.远离

67.I054、某多轴电机转速为3000转，是指（  ）（0.83分）[0.83分]

A.每分钟3000转

B.每秒钟3000转

C.每小时3000转

68.I053、某多轴电机标有1000KV字样，意义是指（  ）（0.83分）[0.83分]

A.对应每V电压，电机提供1000000转转速

B.对应每V电压，电机提供1000转转速

C.电机最大耐压1000KV

69.I052、有2个输出功率相同的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述错误的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.3508适合带动更大的螺旋桨

B.2820适用于更高的转速

C.尺寸上，2820粗一些，3508高一些

70.I051、关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.有刷电机驱动交流电机

B.无刷电机驱动交流电机

C.无刷电机驱动直流电机

71.I050、无刷电机与有刷电机的区别有（  ）（0.83分）[0.83分]

A.无刷电机效率较高

B.有刷电机效率较高

C.两类电机效率差不多

72.I049、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用（  ）（0.83分）[0.83分]

A.5A的电调

B.10A的电调

C.30A的电调

73.I048、如果多轴飞行器安装螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（  ）（0.83分）[0.83分]

A.电机电流过大，造成损坏

B.电调电流过大，造成损坏

C.飞控电流过大，造成损坏

74.I047、某多轴电调上有BEC5V字样，意思是指（  ）（0.83分）[0.83分]

A.电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压

B.电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压

C.电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压

75.I046、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（  ）（0.83分）[0.83分]

A.稳定飞行器姿态

B.接收地面控制信号

C.导航

76.I045、多轴飞行器飞控板上一般会安装（  ）（0.83分）[0.83分]

A.1个角速率陀螺

B.3个角速率陀螺

C.6个角速率陀螺

77.I044、4轴飞行器有"X"模式和"＋"模式两大类，其中（  ）（0.83分）[0.83分]

A.＋模式操纵性好

B."X"模式操纵性好

C.两种模式操纵性没有区别

78.I043、4轴飞行器飞行运动中有（  ）（0.83分）[0.83分]

A.6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B.4个自由度，绕4个轴转动

C.4个自由度，沿3个轴移动

79.I042、多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现（  ）（0.83分）[0.83分]

A.该电机停转

B.该电机出现过热并烧毁

C.该电机反向运转

80.I041、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（  ）（0.83分）[0.83分]

A.电机

B.机载遥控接收机

C.飞控

81.I040、电调上最粗的红线和黑线用来连接（  ）（0.83分）[0.83分]

A.动力电池

B.电动机

C.机载遥控接收机

82.I039、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（  ）（0.83分）[0.83分]

A.飞控--机载遥控接收机--电机--电调

B.机载遥控接收机--飞控--电调--电机

C.飞控--电调--机载遥控接收机--电机

83.I038、多轴飞行器每个"轴"上，一般连接（  ）（0.83分）[0.83分]

A.1个电调，1个电机

B.2个电调，1个电机

C.1个电调，2个电机

84.I037、多轴飞行器动力电池充电尽量选用（  ）（0.83分）[0.83分]

A.便携充电器

B.快速充电器

C.平衡充电器

85.I036、多轴飞行器起降时接触地面的一般是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.机架

B.云台架

C.脚架

86.I035、多轴的"轴"指（  ）（0.83分）[0.83分]

A.舵机轴

B.飞行器运动坐标轴

C.旋翼轴

87.I034、多轴飞行器的遥控器一般有（  ）（0.83分）[0.83分]

A.2个通道

B.3个通道

C.4个及以上通道

88.I033、某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.6S锂电池

B.11.1S锂电池

C.3S锂电池

89.I032、多轴飞行时地面人员手里拿的"控"指的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.地面遥控发射机

B.导航飞控系统

C.链路系统

90.I031、多轴飞行器的飞控指的是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.机载导航飞控系统

B.机载遥控接收机

C.机载任务系统

91.I030、部分多轴飞行器螺旋桨根部标有"CCW"字样，其意义为（  ）（0.83分）[0.83分]

A.此螺旋桨由CCW公司生产

B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转

C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转

92.I029、多轴飞行器使用的电调一般为（  ）（0.83分）[0.83分]

A.双向电调

B.有刷电调

C.无刷电调

93.I028、多轴飞行器动力系统主要使用（  ）（0.83分）[0.83分]

A.步进电机

B.内转子电机

C.外转子电机

94.I027、多轴飞行器动力系统主要使用（  ）（0.83分）[0.83分]

A.无刷电机

B.有刷电机

C.四冲程发动机

95.I026、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（  ）（0.83分）[0.83分]

A.滚转运动

B.俯仰运动

C.偏航运动

96.I025、多轴航拍飞行器难以完成哪种工作（  ）（0.83分）[0.83分]

A.测绘

B.直播

C.超远距离监控

97.I024、部分多轴飞行器螺旋桨加有外襟，其主要作用是（  ）（0.83分）[0.83分]

A.提高螺旋桨效率

B.增加外形的美观

C.防止磕碰提高安全性

98.I023、多轴飞行器使用的动力电池一般为（  ）（0.83分）[0.83分]

A.聚合物锂电池

B.铅酸电池

C.银锌电池

99.I022、多轴旋翼飞行器通过改变（  ）控制飞行轨迹。

（0.83分）[0.83分]

A.总距杆

B.转速

C.尾桨

100.I021、6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是（  ）电机（0.83分）[0.83分]

A.俯视顺时针方向下一个

B.对角

C.俯视逆时针方向下一个

101.I020、X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，那两个轴需要减速（  ）（0.83分）[0.83分]

A.后方两轴

B.左侧两轴

C.右侧两轴

102.I019、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（  ）（0.83分）[0.83分]

A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速