大华网络SDK开发手册Word文档下载推荐.docx
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2006-9-15
3.0.5同步增加回调数据扩展接口,更新云台控制说明
2006-9-21
3.0.7同步增加登录扩展接口
2006-9-29
3.0.9同步增加带有配置结构的配置功能接口说明
2006-10-16
增加单独修改通道名称的接口
赵均树
2006-10-21
增加打开实时图像的扩展接口
2006-10-28
1、增加按时间回放和下载接口
2、增加设备配置的第三方接入和获取设备的序列号功能
2006-11-8
1、带数据回调的按时间回放扩展接口
2、带数据回调的按文件回放扩展接口
3、远程重启接口
4、录像回放能够播放音频
赵均树、陈琼施
2006-11-19
1、解决了反复修改第三方的IP地址时DVR比较容易死机的问题
2、增加485接口
3、通过网络修改IP配置时DVR重启
2006-11-27
1、增加DDNS查询IP的功能
2006-12-15
修正文档中接口描述的错误,并增加链接
赵均树、陈琼施、林坚彦
2006-12-25
增加并修改语音对讲的接口
叶浩、陈琼施
2006-12-29
增加用户管理接口
林坚彦、陈琼施
2007-1-17
修改了CLIENT_Login的功能描述
增加了CLIENT_FindFile、CLIENT_FindNextFile、CLIENT_FindClose
林坚彦、赵均树、陈琼施
2007-2-8
增加了设备参数配置的两个接口:
CLIENT_GetDevConfigCLIENT_SetDevConfig
林坚彦、陈琼施、
2007-3-7
修改了CLIENT_StopListen接口典型应用的笔误
2007-03-19
增加了个查询报警状态的接口。
2007-03-21
增加了语音对讲中的音频编码接口
增加了扩展报警侦听接口
叶浩、陈琼施、林坚彦
1简介
1.1概述
欢迎使用大华网络SDK编程手册,网络客户端软件开发包(DVR客户端SDK)是大华网络硬盘录像机、网络视频服务器的配套产品,本文档详细描述了开发包中各个函数实现的功能、接口及其函数之间的调用关系和示例实现。
网络客户端软件开发包主要包括业务操作和设备管理两大部分:
业务操作:
状态侦听、实时监视、实时预览、字符叠加、音频控制、录像回放和下载、数据保存、云台控制、语音对讲、透明串口、码流统计等功能。
设备管理:
远程升级、远程重启/关闭、设备参数配置(系统通用配置、报警布/撤防设置、录像配置、串口配置、图像配置、日志管理、用户管理、设备校时、动态检测配置、网络配置)等功能。
开发包所包括的文件有:
网络库:
dhnetsdk.lib、dhnetsdk.dll、dhnetsdk.h
解码库:
decode.dll、render.dll、dllh264.dll、audiorecord.dll、AudioRecordEx.dll、avcodec.dll
辅助库:
dhdvr.dll、ParaTimer.dll、DetectAreaCtrl.ocx、SetDeviceConfigProj.ocx
1.2适用性
⏹支持所有大华网络硬盘录像机(DVR)、网络视频服务器(NVS)、网络报警服务器(NAS)
⏹只支持TCP网络传输模式
⏹客户端可以采用多种分辨率进行图像预览,支持的分辨率包括:
QCIF、CIF、2CIF、、HalfD1、D1,VGA(640×
480)等
⏹客户端支持多种图像编码,包括MPEG4和H.264等
1.3特色功能
支持设备的以下特色功能:
⏹多路预览
在窄带条件下,同时多路实时监视对带宽的要求比较高,一般的处理情况有两种,其一,轮巡。
其二,多路预览。
所谓多路预览,就是在一个通道上把所有通道的数据组织在一起传输,等同于多路同时监视。
必要的时候,可以转单路监视。
大华DVR支持多路预览功能。
⏹支持标准的MP4数据
一般情况下,同一平台集成不同厂商的前端设备(如DVR),由于各厂商采用的视频压缩方法不同(包括算法、参数定义等),导致解码端回放必须采用厂商特定的工具,造成平台开发商无法自定义播放标准。
本SDK能够解决这个问题。
通过特定接口,应用层可以通过本SDK获取标准媒体数据(FOURCC(‘D’、‘I’、‘V’、‘X’)视频数据),要支持用各种通用播放器播放,有了提供标准数据,应用层只须打包标准数据到播放器支持的容器类型(也就是文件格式,如AVI标准)就可以了。
2
设计原则
2.1编程说明
⏹初始化和清除
1、使用网络客户端软件包首先调用CLIENT_Init()对系统进行初始化,应用程序退出时调用CLIENT_Cleanup()释放所有占用的资源。
2、大多数函数调用均应该在CLIENT_Init()之后,CLIENT_Cleanup()之前,除了少数函数,譬如CLIENT_SetConnectTime()在CLIENT_Init()之前调用,而CLIENT_GetSDKVersion()可以在任何时候调用等等。
⏹操作句柄
系统设计上多处使用了句柄概念,很多操作均针对句柄,如回放、下载以及语音对讲等。
⏹用户登录和注销
用户在访问前端设备之前必须通过调用CLIENT_Login()登录到前端设备上,登录成功后返回一个全局唯一的句柄。
此句柄就像一个会话通道,之后该用户可通过此句柄访问前端设备。
退出该会话时则通过CLIENT_Logout()函数在前端设备上注销此句柄以终止该会话通道的使用。
建立连接与登录是同步的。
⏹心跳功能
在本开发包中提供自动心跳功能(20秒一次心跳)当设备断开能及时回调给客户端。
⏹同步与异步
异步以设置回调函数来响应网络数据,有些异步在设置后返回请求句柄,结束请求时将请求句柄提供给SDK以注销相关资源。
⏹SDK提供协议探测和转换
⏹回调函数
一般都有dwUser参数,由用户自定义需要的数据,一般用来传入类对象指针,方便回调处理在类中实现,回调应用都可以采取这种方式。
2.2典型调用顺序
A.初始化
SDK初始化CLIENT_Init()
B.SDK功能设置或信息获取
设置连接等待时间CLIENT_SetConnectTime()
获取SDK版本CLIENT_GetSDKVersion()
设置消息回调CLIENT_SetDVRMessCallBack()
设置自定义叠加画板CLIENT_RigisterDrawFun()
C.登录连接设备
登录设备CLIENT_Login()
开始侦听CLIENT_StartListen()
D.设备功能操作与信息获取
系统配置CLIENT_QueryConfig()
CLIENT_SetupConfig()
获取设备状态CLIENT_GetDEVWorkState()
获取协议信息CLIENT_QueryComProtocol()
查询获取系统信息CLIENT_QuerySystemInfo()
查询通道名称CLIENT_QueryChannelName()
查询日志CLIENT_QueryLogCallback()
CLIENT_QueryLog()
用户管理CLIENT_QueryUserInfo()
CLIENT_OperateUserInfo()
云台控制CLIENT_PTZControl()
CLIENT_DHPTZControl()
语音对讲CLIENT_StartTalk()
CLIENT_SendTalkData_Custom()
CLIENT_StopTalk()
设置限流CLIENT_SetMaxFlux()
透明串口CLIENT_CreateTransComChannel()
CLIENT_SendTransComData()
CLIENT_DestroyTransComChanne()
E.实时监视通道
打开监视通道CLIENT_RealPlay()
CLIENT_RealPlayEx()
保存监视图像数据CLIENT_SaveRealData()
监视数据回调保存CLIENT_SetRealDataCallBack()
CLIENT_SetRealDataCallBackEx()
获取视频参数信息CLIENT_ClientGetVideoEffect()
设置修改视频参数CLIENT_ClientSetVideoEffect()
强制I帧CLIENT_MakeKeyFrame()
F.多画面预览通道
打开多画面预览CLIENT_MultiPlay()
停止多画面预览CLIENT_StopMultiPlay()
G.回放/下载通道
查询录像CLIENT_QueryRecordFile()
回放及控制CLIENT_PlayBackByRecordFile()
CLIENT_PlayBackByRecordFileEx()
CLIENT_PlayBackByTime()
CLIENT_PlayBackByTimeEx()
CLIENT_GetPlayBackOsdTime()
CLIENT_PausePlayBack()
CLIENT_SeekPlayBack()
CLIENT_StopPlayBack()
CLIENT_StepPlayBack()
CLIENT_FastPlayBack()
CLIENT_SlowPlayBack()
CLIENT_GetFramePlayBack()
CLIENT_SetFramePlayBack()
下载CLIENT_DownloadByRecordFile()
CLIENT_DownloadByRecordFileEx()
CLIENT_DownloadByTime()
CLIENT_StopDownload()
CLIENT_GetDownloadPos()
H.针对显示图像的操作(监视/回放/多画面预览)
抓图CLIENT_CapturePicture()
码流统计CLIENT_GetStatiscFlux()
打开音频CLIENT_OpenSound()
设置音量CLIENT_SetVolume()
I.远程控制
远程升级CLIENT_StartUpgrade
CLIENT_SendUpgrade
CLIENT_StopUpgrade
录像控制CLIENT_QueryRecordState
CLIENT_SetupRecordState
系统校时CLIENT_QueryDeviceTime
CLIENT_SetupDeviceTime
IO控制CLIENT_QueryIOControlState
CLIENT_IOControl
J.注销断开设备
停止侦听CLIENT_StopListen()
断开连接CLIENT_Logout()
K.释放SDK资源
SDK退出CLIENT_Cleanup()
对D、E、F、G、H、I中的功能大部分之间没有调用先后顺序,当然对同一个功能还是应该按先打开再操作最后关闭的顺序。
3数据结构定义
3.1客户端数据结构
☞通用云台控制命令
typedefenum_PTZ_ControlType
{
PTZ_UP_CONTROL=0,//上
PTZ_DOWN_CONTROL,//下
PTZ_LEFT_CONTROL,//左
PTZ_RIGHT_CONTROL,//右
PTZ_ZOOM_ADD_CONTROL,//变倍+
PTZ_ZOOM_DEC_CONTROL,//变倍-
PTZ_FOCUS_ADD_CONTROL,//调焦+
PTZ_FOCUS_DEC_CONTROL,//调焦-
PTZ_APERTURE_ADD_CONTROL,//光圈+
PTZ_APERTURE_DEC_CONTROL,//光圈-
PTZ_POINT_MOVE_CONTROL,//转至预置点
PTZ_POINT_SET_CONTROL,//设置
PTZ_POINT_DEL_CONTROL,//删除
PTZ_POINT_LOOP_CONTROL,//点间轮循
PTZ_LAMP_CONTROL,//灯光雨刷
}PTZ_ControlType;
☞云台控制扩展命令
typedefenum_EXTPTZ_ControlType{
EXTPTZ_LEFTTOP=0X20,//左上
EXTPTZ_RIGHTTOP,//右上
EXTPTZ_LEFTDOWN,//左下
EXTPTZ_RIGHTDOWN,//右下
EXTPTZ_ADDTOLOOP,//加入预置点到巡航巡航线路预置点值
EXTPTZ_DELFROMLOOP,//删除巡航中预置点巡航线路预置点值
EXTPTZ_CLOSELOOP,//清除巡航巡航线路
EXTPTZ_STARTPANCRUISE,//开始水平旋转
EXTPTZ_STOPPANCRUISE,//停止水平旋转
EXTPTZ_SETLEFTBORDER,//设置左边界
EXTPTZ_RIGHTBORDER,//设置右边界
EXTPTZ_STARTLINESCAN,//开始线扫
EXTPTZ_CLOSELINESCAN,//停止线扫
EXTPTZ_SETMODESTART,//设置模式开始模式线路
EXTPTZ_SETMODESTOP,//设置模式结束模式线路
EXTPTZ_RUNMODE,//运行模式模式线路
EXTPTZ_STOPMODE,//停止模式模式线路
EXTPTZ_DELETEMODE,//清除模式模式线路
EXTPTZ_REVERSECOMM,//翻转命令
EXTPTZ_FASTGOTO,//快速定位水平坐标垂直坐标变倍
EXTPTZ_AUXIOPEN,//x34辅助开关开辅助点
EXTPTZ_AUXICLOSE,//0x35辅助开关关辅助点
EXTPTZ_OPENMENU=0X36,//打开球机菜单
EXTPTZ_CLOSEMENU,//关闭菜单
EXTPTZ_MENUOK,//菜单确定
EXTPTZ_MENUCANCEL,//菜单取消
EXTPTZ_MENUUP,//菜单上
EXTPTZ_MENUDOWN,//菜单下
EXTPTZ_MENULEFT,//菜单左
EXTPTZ_MENURIGHT,//菜单右
EXTPTZ_TOTAL,//最大命令值
}EXTPTZ_ControlType;
☞IO控制命令
typedefenum_IOTYPE{
ALARMINPUT=1,//报警输入
ALARMOUTPUT=2,//报警输出
}IOTYPE;
☞查询状态类型
#defineDH_DEVSTATE_COMM_ALARM0x0001//查询普通报警
#defineDH_DEVSTATE_SHELTER_ALARM0x0002//查询遮挡报警
#defineDH_DEVSTATE_RECORDING0x0003//查询录象状态
#defineDH_DEVSTATE_DISK0x0004//查询硬盘状态
☞错误类型代号,用于GetLastError函数的返回
#define_EC(x)(0x80000000|x)
#defineNET_NOERROR0//没有错误
#defineNET_ERROR-1//未知错误
#defineNET_SYSTEM_ERROR_EC
(1)//Windows系统出错
#defineNET_NETWORK_ERROR_EC
(2)//网络错误
#defineNET_DEV_VER_NOMATCH_EC(3)//设备协议不匹配
#defineNET_INVALID_HANDLE_EC(4)//句柄无效
#defineNET_OPEN_CHANNEL_ERROR_EC(5)//打开通道失败
#defineNET_CLOSE_CHANNEL_ERROR_EC(6)//关闭通道失败
#defineNET_ILLEGAL_PARAM_EC(7)//用户参数不合法
#defineNET_SDK_INIT_ERROR_EC(8)//SDK初始化出错
#defineNET_SDK_UNINIT_ERROR_EC(9)//SDK清理出错
#defineNET_RENDER_OPEN_ERROR_EC(10)//申请render资源出错
#defineNET_DEC_OPEN_ERROR_EC(11)//打开解码库出错
#defineNET_DEC_CLOSE_ERROR_EC(12)//关闭解码库出错
#defineNET_MULTIPLAY_NOCHANNEL_EC(13)//多画面预览中检测到通道数为0
#defineNET_TALK_INIT_ERROR_EC(14)//录音库初始化失败
#defineNET_TALK_NOT_INIT_EC(15)//录音库未经初始化
#defineNET_TALK_SENDDATA_ERROR_EC(16)//发送音频数据出错
#defineNET_REAL_ALREADY_SAVING_EC(17)//实时数据已经处于保存状态
#defineNET_NOT_SAVING_EC(18)//未保存实时数据
#defineNET_OPEN_FILE_ERROR_EC(19)//打开文件出错
#defineNET_PTZ_SET_TIMER_ERROR_EC(20)//启动云台控制定时器失败
#defineNET_RETURN_DATA_ERROR_EC(21)//对返回数据的校验出错
#defineNET_INSUFFICIENT_BUFFER_EC(22)//没有足够的缓存
#defineNET_NOT_SUPPORTED_EC(23)//当前SDK未支持该功能
#defineNET_NO_RECORD_FOUND_EC(24)//查询不到录象
#defineNET_NOT_AUTHORIZED_EC(25)//无操作权限
#defineNET_NOT_NOW_EC(26)//暂时无法执行
#defineNET_NO_TALK_CHANNEL_EC(27)//未发现对讲通道
#defineNET_NO_AUDIO_EC(28)//未发现音频
#defineNET_AUDIOENCODE_NOTINI_EC(59)//音频编码接口没有成功初始化
#defineNET_DATA_TOOLONGH_EC(60)//数据过长
#defineNET_LOGIN_ERROR_PASSWORD_EC(100)//密码不正确
#defineNET_LOGIN_ERROR_USER_EC(101)//帐户不存在
#defineNET_LOGIN_ERROR_TIMEOUT_EC(102)//等待登录返回超时
#defineNET_LOGIN_ERROR_RELOGGIN_EC(103)//帐号已登录
#defineNET_LOGIN_ERROR_LOCKED_EC(104)//帐号已被锁定
#defineNET_LOGIN_ERROR_BLACKLIST_EC(105)//帐号已被列为黑名单
#defineNET_LOGIN_ERROR_BUSY_EC(106)//资源不足,系统忙
#defineNET_LOGIN_ERROR_CONNECT_EC(107)//连接主机失败"
#defineNET_LOGIN_ERROR_NETWORK_EC(108)//网络连接失败"
#defineNET_RENDER_SOUND_ON_ERROR_EC(120)//Render库打开音频出错
#defineNET_RENDER_SOUND_OFF_ERROR_EC(121)//Render库关闭音频出错
#defineNET_RENDER_SET_VOLUME_ERROR_EC(122)//Render库控制音量出错
#defineNET_RENDER_ADJUST_ERROR_EC(123)//Render库设置画面参数出错
#defineNET_RENDER_PAUSE_ERROR_EC(124)//Render库暂停播放出错
#defineNET_RENDER_SNAP_ERROR_EC(125)//Render库抓图出错
#defineNET_RENDER_STEP_ERROR_EC(126)//Render库步进出错
#defineNET_RENDER_FRAMERATE_ERROR_EC(127)//Render库设置帧率出错
#defineNET_CONFIG_DEVBUSY_EC(999)//暂时无法设置
#defineNET_CON