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5图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程.

（3）在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量和加速度矢量。

题2.5图

2.6在图示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm,lCD=20mm，原动件的位置φ1=30º

角速度ω1=ω4=20rad/s，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。

6图

7在图示机构构件1等速转动,已知机构尺寸lAB=100mm,角速度为ω1=20rad/s，原动件的位置φ1=

30º

分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度.

7图题2。

8图

2.8在图示导杆机构中,已知原动件1的长度为l1、位置角为φ1，中心距为l4,试写出机构的矢量方程和在x、y轴上的投影方程（机构的矢量三角形及坐标系见图）。

9在图示正弦机构中,已知原动件1的长度为l1=100mm、位置角为φ1=45º

、角速度ω1=20rad/s，试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。

2.10在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω1，试求图示位置滑枕的速度vC。

题2.9图题2.10图

2.11在图示平锻机中的六杆机构中，已知各构件的尺寸为:

lAB＝120mm，lBC＝460mm，lBD＝240mm，lDE＝200mm，lEF＝260mm,β＝30°

，ω1=l0rad/s,xF＝500mm，yF＝180mm。

欲求在一个运动循环中滑块3的位移SC、速度vC和加速度aC及构件4、5的角速度ω4、ω5和角加速度α4、α5，试写出求解步骤并画出计算流程图。

11图

第3章平面机构的动力分析

1图示楔形机构中，已知γ=β=60°

有效阻力Fr=1000N,各接触面的摩擦系数f=0。

15。

试求所需的驱动力Fd。

题3.1图题3。

3.2在图示机构中，已知F5=1000N，lAB=100mm，lBC=lCD=2lAB，lCE=lED=lDF，试求各运动副反力和平衡力矩Mb。

3.3在图示曲柄滑块机构中,已知各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数fv，滑块与导路的摩擦系数f。

而作用在滑块3上的驱动力为Fd。

试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿x—x方向的平衡力Fb（不计重力和惯性力）。

题3。

3.4在图示机构中，已知：

x=250mm，y=200mm，lAS2=128mm，Fd为驱动力，Fr为有效阻力，m1=m3=2。

75kg,m2=4。

59kg,Is2=0.012kg·

mm2,滑块3以等速v=5m/s向上移动,试确定作用在各构件上的惯性力.

题3.4图题3。

5在图示的悬臂起重机中，已知载荷G=5000N，h=4m,l=5m，轴颈直径d=80mm,径向轴颈和止推轴颈的摩擦系数均为f=0。

设它们都是非跑合的，求使力臂转动的力矩Md。

3.6图示机构中，已知x=110mm，y=40mm,φ1=45°

lAB=30mm，lBC=71mm,lCD=35.5mm，lDE=28mm，lES2=35。

5mm；

ω1=10rad/s;

m2=2kg，IS2=0。

008kg·

mm2。

设构件5上作用的有效阻力Fr=500N，lEF=20mm,试求各运动副中的反力及需要加于构件1上的平衡力矩Mb。

3.7图示为一楔块夹紧机构，其作用是在驱动力Fd的作用下，使楔块1夹紧工件2。

各摩擦面间的摩擦系数均为f。

试求:

1）设Fd已知，求夹紧力Fr；

2）夹紧后撤掉Fd，求滑块不会自行退出的几何条件。

3.8如图所示的缓冲器中，若已知各滑块接触面间的摩擦系数f和弹簧的压力Q，试求:

1）当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力P的大小；

2）该机构的效率以及此缓冲器不发生自锁的条件。

7图题3。

3.9如图所示,在手轮上加力矩M均匀转动螺杆时，使楔块A向右移动并举起滑块B，设楔角α=15°

滑块上B的载荷Fv=20kN。

螺杆为双头矩形螺纹，平均直径d2=30mm，螺距p=8mm.已知所有接触面的摩擦系数f=0。

15.若楔块A两端轴环的摩擦力矩忽略不计，试求所需的力矩M.

题3.9图题3.10图

10图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B.已知两工作机的输出功率和效率分别为：

PA=2kW、ηA=0。

8,PB=3Kw,ηB=0。

7；

每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98,带传动的效率η3=0.9。

求电动机的功率和机组的效率。

第4章平面连杆机构及其设计

4.1在铰链四杆机构ABCD中，若AB、BC、CD三杆的长度分别为：

a=120mm,b=280mm,c=360mm,机架AD的长度d为变量。

试求;

（1）当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围；

（2）当此机构为双摇杆机构时,d的取值范围;

（3）当此机构为双曲柄机构时,d的取值范围。

4。

2如图所示为转动翼板式油泵，由四个四杆机构组成，主动盘绕固定轴A转动，试画出其中一个四杆机构的运动简图（画图时按图上尺寸,并选取比例尺μl=0。

0005m/mm，即按图上尺寸放大一倍）,并说明它们是哪一种四杆机构。

题4.2图题4。

4.3试画出图示两个机构的运动简图（画图要求与题4。

2相同），并说明它们是哪—种机构。

4.4图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。

若偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件又如何？

题4。

4图题4。

4.5在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求:

1）当取杆4为机架时,该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角Ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K；

2）当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?

为什么？

并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；

3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？

这时A、B两个转动副是否仍为周转副？

4.6设曲柄摇杆机构ABCD中,杆AB、BC、CD、AD的长度分别为：

a=80mm，b=160mm，c=280mm，d=250mm，AD为机架.试求:

1）行程速度变化系数K；

2）检验最小传动角γmin,许用传动角[γ]=40º

.

4.7偏置曲柄滑块机构中，设曲柄长度a=120mm，连杆长度b=600mm,偏距e=120mm，曲柄为原动件,试求:

1）行程速度变化系数K和滑块的行程h；

2）检验最小传动角γmin，［γ］=40º

；

3）若a与b不变，e=0时，求此机构的行程速度变化系数K。

4。

8插床中的主机构，如图所示，它是由转动导杆机构ACB和曲柄滑块机构ADP组合而成。

已知LAB=100mm，LAD=80mm，试求：

1）当插刀P的行程速度变化系数K＝1.4时,曲柄BC的长度LBC及插刀的行程h；

2）若K=2时，则曲柄BC的长度应调整为多少？

此时插刀P的行程h是否变化?

题4.8图题4。

9图

9图示两种形式的抽水唧筒机构，图a以构件1为主动手柄,图b以构件2为主动手柄。

设两机构尺寸相同，力F垂直于主动手柄,且力F的作用线距点B的距离相等，试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理。

10图示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。

铰链中心A、B在铅垂线上，要求踏板DC在水平位置上下各摆动10º

，且lDC=500mm，lAD=1000mm。

试求曲柄AB和连杆BC的长度lAB和lBC，并画出机构的死点位置。

题4.10图题4.11图

11图示为一实验用小电炉的炉门装置，在关闭时为位置El，开启时为位置E2,试设计一四杆机构来操作炉门的启闭（各有关尺寸见图）。

在开启时炉门应向外开启，炉门与炉体不得发生干涉。

而在关闭时，炉门应有一个自动压向炉体的趋势（图中S为炉门质心位置）.B、C为两活动铰链所在位置。

12图示为一双联齿轮变速装置,用拨叉DE操纵双联齿轮移动，现拟设计一个铰链四杆机构ABCD；

操纵拨叉DE摆动.已知：

lAD=100mm，铰链中心A、D的位置如图所示,拨叉行程为30mm，拨叉尺寸lED=lDC=40mm,固定轴心D在拨叉滑块行程的垂直平分线上.又在此四杆机构ABCD中，构件AB为手柄,当它在垂直向上位置AB1时,拨叉处于位置E1,当手柄AB逆时针方向转过θ=90º

而处于水平位置AB2时，拨叉处于位置E2。

试设计此四杆机构。

12图题4。

13图

13已知某操纵装置采用一铰链四杆机构，其中lAB=50mm,lAD=72mm，原动件AB与从动件CD上的一标线DE之间的对应角位置关系如图所示。

试用图解法设计此四杆机构。

14图示为一用于控制装置的摇杆滑块机构，若已知摇杆与滑块的对应位置为:

φ1=60º

、s1=80mm，φ2=

90º

、s2=60mm，φ3=120º

、s3=40mm。

偏距e=20mm。

试设计该机构。

14图

4.15如图所示的颚式碎矿机，设已知行程速度变化系数K=1。

25,颚板CD（摇杆）的长度lCD=300mm,颚板摆角ψ=30º

，试确定：

（1）当机架AD的长度lAD=280mm时,曲柄AB和连杆BC的长度lAB和lBC；

（2）当曲柄AB的长度lAB=50mm时，机架AD和连杆BC的长度lAD和lBC。

并对此两种设计结果，分别检验它们的最小传动角γmin,［γ］=40º

题4.15图题4.16图

4.16设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块行程h=50mm，偏距e=20mm，如图所示。

试求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。

4.17在图示牛头刨床的主运动机构中，已知中心距lAC=300mm，刨头的冲程H=450mm,行程速度变化系数K=2，试求曲柄AB和导杆CD的长度lAB和lCD.

18试设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速度变化系数K=1。

5，其长度lCD=75mm，摇杆右边的一个极限位置与机架之间的夹角ψ=ψ1=45º

如图所示。

机架的长度lAD=100mm。

试求曲柄AB和连杆BC的长度lAB和lBC。

题4.17图题4.18图

19图示铰链四杆机构中，已知机架AD的长度lAD=100mm,两连架杆三组对应角为:

ψ1=60º

：

φ2=105º

，ψ2=90º

;

φ3=150º

，ψ3=120º

.试用解析法设计此四杆机构。

19图

第5章凸轮机构及其设计

1如图所示，B0点为从动件尖顶离凸轮轴心O最近的位置,B′点为凸轮从该位置逆时针方向转过90º

后，从动件尖顶上升s时的位置。

用图解法求凸轮轮廓上与B′点对应的B点时，应采用图示中的哪一种作法？

并指出其它各作法的错误所在。

题5。

5.2在图中所示的三个凸轮机构中，已知R＝40mm，a＝20mm，e＝15mm,rr＝20mm。

试用反转法求从动件的位移曲线s-s（δ），并比较之。

（要求选用同一比例尺，画在同一坐标系中，均以从动件最低位置为起始点）.

5.3如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。

圆心为O,半径为R＝30mm，偏心距lOA=10mm,偏距e＝10mm。

试求：

（1）这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r0；

（2）这两种凸轮机构的最大压力角αmax的数值及发生的位置（均在图上标出）.

题5.2图

题5.3图

5.4在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45º

后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角α。

4图题5。

5如图所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，其直径D＝32mm，滚子半径rr=5mm，偏距e=6mm。

根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆，求出最大行程h、推程角及回程角，并回答是否存在运动失真.

6在图所示的凸轮机构中，已知凸轮的部分轮廓曲线,试求:

1．在图上标出滚子与凸轮由接触点D1到接触点D2的运动过程中,对应凸轮转过的角度。

2．在图上标出滚子与凸轮在D2点接触时凸轮机构的压力角α。

7试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线.凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示,已知偏距e=l0mm，基圆半径r0＝40mm,滚子半径rr＝10mm.从动件运动规律为：

凸轮转角δ=0º

～150º

时,从动件等速上升h=30mm;

δ=150º

～180º

时，从动件远休止;

δ=180º

~300º

时从动件等加速等减速回程30mm；

δ=300º

～360º

时从动件近休止。

题5.7图题5.8图

5.8试以作图法设计一个对心平底直动从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。

设已知凸轮基圆半径r0＝30mm，从动件平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。

当凸轮转过120º

时从动件以等加速等减速运动上升20mm，再转过150º

时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90º

时，推杆静止不动。

这种凸轮机构压力角的变化规律如何?

是否也存在自锁问题？

若有应如何避免？

9在如图所示的凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB,lOB＝40mm，lAB＝80mm，滚子半径rr＝10mm，凸轮以等角速度ω顺时针转动。

从动件运动规律如下：

当凸轮转过180º

时，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30º

当凸轮再转过150º

时，从动件又以余弦加速度运动规律返回原来位置，当凸轮转过其余30º

时,从动件停歇不动。

9图题5。

10图

10设计一移动从动件圆柱凸轮机构，凸轮的回转方向和从动件的起始位置如图所示.已知凸轮的平均半径Rm＝40mm，滚于半径rr＝10mm。

从动件运动规律如下:

时，从动件以等加速等减速运动规律上升60mm；

当凸轮转过其余180º

时，从动件以余弦加速度运动规律返回原处。

5.11如图所示为书本打包机的推书机构简图。

凸轮逆时针转动，通过摆杆滑块机构带动滑块D左右移动，完成推书工作.已知滑块行程H=80mm,凸轮理论廓线的基圆半径r0＝50mm，lAC＝160mm，lOD＝120mm，其它尺寸如图所示.当滑块处于左极限位置时，AC与基圆切于B点;

时,滑块以等加速等减速运动规律向右移动80mm；

当凸轮接着转过30º

时，滑块在右极限位置静止不动；

当凸轮再转过60º

时，滑块又以等加速等减速运动向左移动至原处；

当凸轮转过一周中最后150º

时，滑块在左极限位置静止不动。

试设计该凸轮机构.

5.12图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构,已知R=30mm，lOA＝15mm，lCB＝145mm，lCA＝45mm，试根据反转法原理图解求出：

凸轮的基圆半径r0，从动件的最大摆角ψmax和凸轮的推程运动角δ0。

（r0、ψmax和δ0请标注在图上，并从图上量出它们的数值）。

13在图示的对心直动滚子从动杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓线为一圆,圆心在A点，半径R=40mm，凸轮绕轴心逆时针方向转动。

lOA＝25mm，滚子半径rr＝10mm.试问：

（1）理论轮廓为何种曲线?

（2）凸轮基圆半径r0=?

（3）从动杆升程h=?

（4）推程中最大压力角αmax=?

（5）若把滚子半径改为15mm，从动杆的运动有无变化?

为什么？

题5.11图题5.12图

13图题5。

15图

5.14试用解析法设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线。

已知凸轮轴置于从动件轴线右侧，偏距e=20mm,基圆半径r0=50mm，滚子半径rr=10mm。

凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角δ1=120º

的过程中，从动件按正弦加速度运动规律上升h=50mm;

凸轮继续转过δ2=30º

时,从动件保持不动；

其后,凸轮再回转角度δ3=60º

期间，从动件又按余弦加速度运动规律下降至起始位置;

凸轮转过一周的其余角度时，从动件又静止不动。

15如图所示设计一直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。

已知凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，基圆半径r0=30mm,平底与导路方向垂直。

从动件的运动规律为：

凸轮转过180º

，从动件按简谐运动规律上升25mm；

凸轮继续转过180º

，从动件以等加速等减速运动规律回到最低位.（用计算机编程计算时,凸轮转角可隔10º

计算。

用计算器计算时,可求出凸轮转过60º

、240º

的凸轮实际廓线的坐标值。

）

16设计一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。

已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=6mm，摆杆长l＝50mm，凸轮转动中心O与摆杆的摆动中心之间的距离为lAB＝60mm。

，从动件按摆线运动规律向远离凸轮中心方向摆动30º

；

凸轮再转过180º

，从动件以简谐运动规律回到最低位.（用计算机编程计算时,凸轮转角可隔10º

计算，用计算器计算时，可求出凸轮转过60º

、270º

的凸轮理论廓线和实际廓线的坐标值.）

16图

第六章齿轮机构及其设计

6.1在图中,已知基圆半径rb=50mm,现需求:

1）当rk=65mm时,渐开线的展角θk、渐开线的压力角αk和曲率半径ρk。

2）当θk=20°

时，渐开线的压力角αk及向径rk的值。

题6。

6。

2当压力角α=20°

的正常齿制渐开线标准外直齿轮，当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z应为多少？

又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大？

3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮α=20°

、m=5mm、z=40，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角.

4在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量其压力角α=20°

，齿数z=40，齿顶圆直径da=84mm。

现发现该齿轮已经损，需重做一个齿轮代换，试确定这个齿轮的模数。

5已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z1=24、z2=110，模数m=3mm,压力角α=20°

正常齿制。

1）两齿轮的分度圆直径d1、d2；

2）两齿轮的齿顶圆直径da1、da2;

3）齿高h；

4）标准中心距a;

5）若实际中心距a′=204mm，试求两轮的节圆直径d1′、d2′。

6用卡尺测量一齿数z1=24的渐开线直齿轮。

现测得其齿顶圆直径da1=208mm，齿根圆直径df=172mm.测量公法线长度Wk时,当跨齿数k=2时,Wk=37.55mm；

k=3时，Wk=61。

83mm。

试确定该齿轮的模数m、压力角α、齿顶高系数ha*；

和顶隙系数c*。

6.7一对外啮合标准直齿轮，已知两齿轮的齿数z1=23、z2=67，模数m=3mm，压力角α=20°

，正常齿制.试求：

1）正确安装时的中心距a、啮合角α′及重合度，并绘出单齿及双齿啮合区；

2）实际中心距a′=136mm时的啮合角α′和重合度。

8设有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知两轮齿数分别为z1=30、z2=40，模数m=20mm,压力角α=20°

，齿顶高系数ha*=1。

试求当实际中心距a′=702.5mm时两轮的啮合角α′和顶隙c。

（实际顶隙就等于标准顶隙加上中心距的变动量）

6.9某对平行轴斜齿轮传动的齿数z1=20、z2=37,模数mn=3mm，压力角α=20°

，齿宽B1=50mm、B2=45mm,螺旋角β=15°

，正常齿制。

1）两齿轮的齿顶圆直径da1、da2；

2）标准中心距a；

3）总重合度εγ;

4）当量齿数zv1、zv2。

6.10设有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，其齿数分别为z1=20、z2=80，模数m=4mm，压力角α=20°

，齿顶高系数ha＊=1，要求刚好保持连续传动，求允许的最大中心距误差△a。

6。

11有一齿条刀具,m=2mm、α=20°

、ha*=1.刀具在切制齿轮时的移动速度v刀＝1mm/s.试求：

1）用这把刀具切制z＝14的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离L为多少?

轮坯每分钟的转数应为多少？

2）若用这把刀具切制z＝14的变位齿轮，其变位系数x＝0.5,则刀具中线离轮坯中心的距离L应为多少？

轮坯每分钟的转数应为多少?

6.12在图中所示机构中,所有齿轮均为直齿圆柱齿轮，模数均为2mm，z1=15、z2=32、z3=20、z4=30，要求轮1与轮4同轴线。

试问：

1）齿轮1、2与齿轮3、4应选什么传动类型最好?

为什么?