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文献综述同名7973
文献综述
1.1电梯的概述
1.1.1电梯的起源与发展
随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。
电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具与人们的日常生活密不可分。
它起源于公元前236年的古希腊。
当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在妮罗宫殿里。
人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖。
事实上,早在公元前，我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力卷扬机。
1831年英国人法拉弟发明电机以后，德国最早出现了用电力拖动的升降机——电梯。
电梯在美国发展很快，1889年美国纽约的“戴维斯特”大厅安装了第一批直流电动机与蜗轮蜗杆电梯，提升速度达到了0.5m/s。
1985年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯，使其明显减少了占地面积。
1993年日本生产的12.5m/s世界上最高速的交流变频调速电梯已投入运行。
当前，在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯还采用直流拖动系统以外，用交流变频调速方式已成为高速电梯的主流。
应用微机全面取代继电器控制逻辑实现闭环控制，进一步提高电梯的性能和可靠性，降低现场调试要求，是电梯控制技术的方向。
电梯群控系统是现代电梯的技术的又一重要组成部分。
它不但有完善的分区服务、运行监控、客流交通统计分析等功能，还具备故障诊断功能。
在电梯品种方面，出现了双层电梯、大吨位的集装箱电梯等。
为适应摩天大楼对电梯的特殊要求，目前正在研制无绳直线驱动电梯。
此外，用电子位置传感器取代机械选层器、用更先进的装置取代门安全触板、增设轿厢通信设施以及轿厢非安全门区语音提醒和运行状态语音报告等装置，也是电梯技术现代化的体现。
同时，更着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性，进而主电梯、扶梯与大自然相协调，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。
至此，电梯进入了全面快速发展的新时期。
1.1.2电梯的发展现状
1.国的电梯行业的发展
市场竞争激烈：
电梯行业外商云集，国际上最大的电梯公司几乎全部进入我国，最先进的电梯产品争先在中国生产。
美国的奥的斯，瑞士迅达、德国蒂森，日本三菱、日立、东芝、富士达灯世界最盛名的电梯公司在中国投资建厂。
中国电梯市场的特色已经不是国企业的竞争,而是全球电梯行业的竞争。
国企业的实力不断增强：
对外开放的政策和国外先进技术与先进管理的引进对国电梯企业的发展产生了强大的推动作用，有力的促进了资企业的技术进步。
江南、百斯特、巨人、房屋设备总公司、飞鹏、宏大、申龙河东南液压电梯等优秀的资企业并没有被各自企业挤出市场，反而现代化合资企业的示作用使他们看清了自己的定位于出路，目前这些企业在管理、技术水平、产品质量、售后服务等方面均无逊色，不但在国的电梯市场上占据了一席之地，而且产品出口到了东南亚、欧洲和美国。
事实证明这些企业不但在国市场而且在国际市场上，同样具有一定的竞争实力。
传统的电梯生产结构正在改变：
在国外各大电梯公司纷纷进入我国的同时，国配件生产企业如欣达、申菱、家港润发、新时达、蓝光、等也迅速发展起来。
不少配件生产企业的销售额已经超过了中等规模的整机生产企业。
专业化生产具有质量好、价格低的优势，不但给生产能力较弱的中小型企业助了一臂之力，而且也给大型企业提供了降低成本的可能。
零部件的社会化、专业化生产改变了“经济规模“的概念，使得企业能否赢利不在取决于生产能力的强弱，企业无论大小，只要有技术有人才，就有生存空间。
今后的电梯市场会更加活跃：
国电梯的生产能力、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力。
我国电梯市场是很大的市场，也是很挑剔的市场。
中国的电梯用户不但对产品质量要求高，而且对新技术的接受很快，所以变频变压调速技术、无机房电梯、永磁同步拖动技术、计算机控制技术、远程监控技术等广泛推广。
随着我国城市化，城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发的实施，住宅建设不见，商场、机场和地铁项目明细增多，住宅电梯、自动扶梯和自动人行道的需求量继续看好；电梯是一种售后服务工作量特别大的机电产品，其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装，而且更大程度上取决于完善的维修和保养。
在用电梯的总量的不断增加给维修服务业带来了发展机遇；配件的专业化生产对提高产品质量、降低生产成本具有十分积极的作用，受到了许多电梯公司和维修保养单位的欢迎，仍然有发展空间。
为了更好的适应市场要求，电梯企业目前应该注意进一步遵守市场行为规,努力培育自主开发能力，组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高过长电梯和名族品牌的市场竞争力。
2.国外的电梯业的发展
当今世界，电梯的生产情况和使用数量已经成为衡量一个国家或地区建筑业及现代化程度的标志之一。
现在，在发达国家，电梯的使用已经很普遍。
全世界电梯的年需求量大概是15万台左右。
并且预计未来世界年平均增长率为7%，而亚太地区为9%。
世界上有名的几家电梯公司，包括：
美国奥的斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱公司和日立公司、芬兰科恩公司，其电梯产量已经占世界市场的51%。
其中美国奥的斯公司和日本三菱公司是世界上年产量最大的电梯生产企业。
在亚洲，日本对电梯市场占有绝对优势，占有率约67%,远远超过我国。
1.1.3电梯的发展趋势
1.智能化
电梯智能群控系统将基于强大的计算机软硬件资源，如基于专家系统、模糊控制、神经网络、计算机图像监控的群控等。
将智能控制方法与新兴科学（如最优控制、预测控制、模式识别、机器学习、计算机视觉等）进行结合是未来智能化电梯的发展方向。
随着智能建筑的发展，电梯的智能群控系统将与大楼所有的自动化服务设备结合成整体智能系统。
2．超高速
21世纪将会发展多用途、全功能的塔式建筑，超高速电梯继续成为研究方向。
未来超高速电梯不仅速度会大大提高，舒适感也会有明显改善。
3．蓝牙技术广泛应用
蓝牙技术是一种全球开放的，短距无线通讯技术规。
它可通过短距离无线通讯把电梯各种电子设备连接起来，实现无线组网。
这种技术将减少电梯的安装周期和费用，提高电梯的可靠性和控制精度，有利于把电梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小区系统中。
1.1.4电梯的结构
电梯是机、电一体化产品。
其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经,控制部分相当于人的大脑。
各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。
尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳拽引式结构，其机械部分由拽引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及机械安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护等系统组成。
1.拽引系统
电梯拽系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。
主要由拽引机，拽引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。
拽引机为电梯的运行提供动力，由电动机，拽引轮，连轴器,减速箱，和电磁制动器组成。
拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加拽引力。
2．导向系统
导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。
3．门系统
门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。
轿厢门设在轿厢入口,由门扇和门导轨架等组成，层门设在层站入口处。
开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。
4．轿厢
轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。
它是有轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。
轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量和额定客人数决定
5．重量平衡系统
重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧拽引钢丝绳长度变化对电梯的平衡设计影响的装置。
6．电力拖动系统
电力拖动系统由拽引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯进行速度控制。
拽引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。
一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。
调速装置对拽引电机进行速度控制。
7．电气控制系统
电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到用——平面的操作。
位置显示装置。
是用来显示电梯所在楼层位置的轿和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向。
8．安全保护系统
电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。
强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。
限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。
行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。
厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。
仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。
1.2论文的研究背景，容及意义
1.2.1研究背景
随着城市经济的发展和大型和巨型楼宇越来越多建造，电梯应用得到了快速发展，在当今生活中扮演着重要的角色。
电梯控制系统主要包括三种方式：
继电器控制、微机控制、PLC控制。
继电器控制由于技术老旧、故障率高基本已经淘汰；微机控制对于小规模企业而言设计和制造成本高而且抗干扰能力弱；PLC控制方式以可编程控制器为控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，该方法可靠性高、程序设计简单、维修方便、抗干扰能力强，已成为电梯系统中常用的控制方式。
本系统就是基于以上认识，进行电梯系统设计的。
1.2.2研究容
1.本论文通过PLC控制设计来实现实验电梯的全自动化控制运行。
电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯控制是一个人机交互式的控制系统，本论文利用西门子300的PLC，利用其丰富的基本及功能指令，通过程序设计来实现对电梯的控制。
2.研究如何通过组态技术设计，实现电梯在运行过程中实时动态监控其运行状况以及检测其运行过程中的参数变化情况等等。
3.研究基于计算机（PC）的PLC通讯原理与WNCC组态设计，实现计算机与下面的PLC通讯，同时通过组态运行能实现对对应通讯运行站号的PLC及电梯运行监控。
4.研究群组电梯的调度算法并如何通过PC的PLC和WINCC组态设计实现多台电梯的仿真控制。
1.2.3研究意义
由于可编程控制器（PLC）具有程序设计方便灵活，控制运行稳定可靠，生产规模较小，成本低、抗干扰能力强以及强大的网络通讯功能等特点，并与功能强大的组态及网络技术相结合更能实时监控电梯运行状况，当电梯出现故障时，电梯通过组态监控及网络向客户服务中心发出信号并使维保人员能及时准确了解电梯出现故障的原因及相关信息，客户的人身安全是否受到威胁，并在第一时间赶赴事故现场进行抢修，把电梯出现故障的负面影响降到最低，充分体现其人性化的设计。
特别是针对PLC控制的中小型电梯，利用其性价比高，可靠性高的特点，更能赢得广大家庭用户的青睐，所以有着极其广阔的应用前景!
而由本人设计的电梯控制、监控系统就能充分体现以上的设计思路，能实现电梯仿真控制及远程监控。
另外，本论文设计中的仿真电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备实际电梯的全部功能。
事实上可以把它看作是小型化了的电梯。
由于其几乎所有部件均是采用透明有机材料，因此便于观察、了解整个电梯结构。
同时，电梯运行过程中的每个动作也一目了然，所以制作一个仿真的PLC控制的电梯控制系统并结合组态、网络技术，对于机电、电气、楼宇智能化等专业的学生或者技术维护人员而言，具有重要的理论意义及实际应用价值。
1.3电梯的控制方式
按操纵控制方式分，电梯可以分为以下几种：
1.手柄开关操纵电梯：
电梯司机在轿厢控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。
它要求轿厢门上装有透明玻璃窗口或使用栅栏轿门，井道壁上有层楼标记和平层标记，电梯司机根据这些标记判断楼层数以及控制电梯平层。
2.信号控制电梯：
这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。
除具有自动平层，自动开门功能外，还具有轿厢命令等级、层站召唤等级、自动停层、顺向截停和自动换向等功能。
司机只要将需要停站的层楼按钮逐一按下，再按下启动按钮，电梯就自动关门运行。
在这中间，司机只需要操纵启动按钮，一直到预先登记的指令全部执行完毕。
在运行中，电梯能被符合运动方向的层站召唤信号截停。
采用这种控制方式的常为司机客梯。
3.集选控制电梯：
集选控制是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制电梯，它与信号控制的主要区别主要在于能实现无司机操纵。
其主要特点是：
把轿选层信号和各层外呼信号集合起来，自动决定上、下运行方向、顺向应答。
这类电梯需要在轿厢上设置称重装置，以免电梯超载。
轿门上需设有保护装置，防止乘客出、入轿厢时被轧伤。
4.并联控制电梯：
2-3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。
群控电梯是用微机来统一调度多台集中并列的电梯。
群控有梯群程序控制、梯群智能控制等形式。
1.4PLC概述
可编程序控制器，英文称ProgrammableLogicalController，简称PLC。
国际电工委员会（IRC）对PLC的定义是：
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC把控制技术、计算机技术、通信技术集成于一体、功能强大，可靠性高，编程简单，使用方便，维护容易，应用广泛，是当代工业生产自动化的四大支柱之一。
1.4．1PLC的发展简史及发展趋势
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关。
这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求、促进了它们的发展。
从PLC的控制功能来分，PLC的发展经历了这四个阶段：
第一阶段，从第一台PLC问世到20世纪70年代中期，是PLC的初创阶段。
该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数，它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。
第二阶段，从20世纪70年代中期到末期，是PLC的实用化发展阶段。
该时期的PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。
随着多种8位处理器的相继问世，PLC技术产生了飞跃。
在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环调节功能，提高了运算速度，扩大了输入/输出规模。
第三阶段，从20世纪70年代末期到80年代中期，是PLC通信功能的实现阶段。
与计算机通信的发展相联系，PLC也在通信方面有了很大发展，初步形成了分布式的通信网络体系。
在该阶段，由于生产过程控制的需要，对PLC的需求大大增加，产品的功能也得到了发展，数学运算的功能得到了较大的扩充，产品的可靠性进一步提高。
第四阶段，从20世纪80年代中期开始，是PLC的开放阶段。
主要表现为通信系统的开放，使各个厂家的产品可以互相通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。
在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大中型产品多有CRT屏幕显示功能，产品的扩展也因为通信功能的改善而变得方便，此外，还采用了标准的软件系统，增加了高级编程语言等。
PLC诞生至今，虽然只有30多年历史，但其发展势头迅猛。
平均3到5年更新换代一次。
今后，PLC的发展可归纳为以下几个方面：
1.小型化、专用化、低成本。
随着微电子技术的发展，新型器件被大幅度地提高功能和降低价格。
PLC功能不断加强，结构更为紧凑、小巧。
由于主要部件成本不断下降，也大幅度降低了PLC的成本。
2.系列化、标准化、模块化。
为了推动技术标准化的进程，一些国际性组织不断为PLC的发展制定一些新的标准。
模块式结构使系统的构成更加灵活、方便。
功能明确化，专用化的复杂功能由专门模块来完成。
3.高速化、大容量化和高性能化。
大型PLC采用多处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。
PLC的功能进一步加强，以适应各种控制需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理功能。
4.网络化。
计算机与PLC之间，以及各个PLC之间的连网和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用有普遍化的趋势。
大致总结一下，PLC的发展经历了五个阶段。
1.初级阶段
从第一台PLC问世到20世纪70年代中期。
这个时期的plc功能简单，主要完成一般的继电器控制系统的功能，即顺序逻辑、定时和计数等，编程语言为梯形图。
2崛起阶段
从20世纪70年代中期到80年代初期。
由于PLC在取代在取代继电器控制系统方面的卓越表现，所以自从它在电气自动化控制领域开始普及应用后便得到了飞速的发展。
这个阶段的PLC再其控制方面增强了很多，例如数据处理、模拟量的控制等。
3成熟阶段
从20世纪80年代初期到90年代初期。
这之前的PLC主要是单片机应用和小规模、小系统的应用；但随着对工业自动化技术水平、控制功能和控制围要求的提高，再大型的控制系统（如冶炼、饮料、造纸、烟草、纺织、污水处理等）中，PLC也展示出了其强大的生命力。
对于这些大规模、多控制的应用场合，就要求PLC控制系统必须具备通信和联网功能。
这个时期的PLC顺应时代要求，在大型PLC中一般都扩展上了遵守一定协议的通信接口。
4飞速发展阶段
从20世纪90年代初期到90年代末期。
由于对模拟量的处理和网络通信功能的提高，PLC控制系统在过程控制领域也开始大面积使用。
随着芯片技术、计算机技术、通信技术和控制技术的发展，PLC的功能得到进一步提高。
现在PLC不论从体积上、人机界面功能、端子接线技术，还是从在的性能（速度、存储容量等）、实现的功能（运动控制、通信网络、多级处理等）方面都远非过去的PLC可比。
从20世纪80年代以后，使PLC发展最快的时期，年增长率一直保持在30%~40%之间。
5开放性、标准化阶段
从20世纪90年代中期以后，其实关于PLC开放性的工作在上世纪80年代就已经展开；但受到各大公司的利益阻挠和技术标准化难度的影响，这项工作发展的并不顺利。
所以plc诞生后的30年里，各个在通信标准、编程语言方面都存在这不兼容的地方，这为在工业自动化实现互换性、互操作性和标准化都带来了极大的不便。
现在随着棵可编程程序控制器国际标准IEC61131的逐步完善，特别是IEC61131-3标准的推广，使得PLC真正走入一个开放性和标准化的时代。
1.4．2PLC的功能及应用
随着计算机技术、工业控制技术、电子技术和通信技术的发展，PLC已从小规模的单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域，能组成工厂自动化的PLC综合控制系统。
现在的PLC一般具有如下主要功能：
1.开关量逻辑控制功能：
这是PLC的最基本功能之一。
逻辑控制功能实际上就是位处理功能，它用PLC的与、或、非指令代替继电器触点串联、并联和其他逻辑连接，实现开关控制、逻辑控制和顺序控制。
2.定时/计数控制功能：
定时/计数控制功能是指利用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。
3.数据处理功能：
数据处理功能是指PLC能进行数据传送、数据比较、数据移位、数制转换、算术运算与逻辑运算以及编码和译码等操作。
4.监控、故障诊断功能：
PLC设置了较强的监控、故障诊断功能。
利用编程器或监视器，操作人员可以监视PLC各个部分的运行状态和进程；也可以在线调整和修改控制程序中的定时器、计数器的设定值或强制设置I/O的状态。
PLC可以对系统构成、某些硬件状态、指令的合法性进行自诊断，发现异常情况，发出警报并显示错误类型，如遇严重错误，则自动终止运行。
5.步进控制功能：
步进控制功能是用步进指令来实现有多道加工工序的控制，只有前一道工序完成后，才能进行下一道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。
6.A/D、D/A转换功能：
有些PLC具有A/D、D/A转换功能，可以方便地完成对模拟量的控制和调节。
7.停电记忆功能：
PLC部分存储器所使用的RAM设置了停电保持器件，以保证断电后这部分存储器中的信息能够长期保存。
8.远程I/O功能：
远程I/O功能是指通过远程I/O单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主机相连接。
进行远程控制，接受输入信号、传出输出信号。
9通信连网功能：
新一代的PLC具有通信功能。
PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机间的通信，PLC与其他智能设备间的通信。
10.扩展功能：
扩展功能是指通过连接I/O扩展单元来增加I/O点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。
PLC生产初期，由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。
但最近几年来，随着PLC性能价格比的不断提高，PLC的应用面越来越广，其主要原因是：
一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增强，使它能解决复杂的计算和通信问题。
从PLC的功能来分，PLC的应用领域主要有以下几个方面：
1.开关量逻辑控制。
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它完全取代了传统的继电接触器等顺序控制装置。
开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，它既可用于单机控制，又可用于多机控制，以及生产线的自动控制，并广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车等各行各业。
2.运动控制。
利用配合PLC使用的专用智能模块，可以对步进电机或伺服电机的单轴或多轴系统实现的位置控制。
3.过程控制。
过程控制是对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。
现代的PLC一般都有PID闭环控制功能。
4.机械加工机床的数字控制。
PLC和计算机数控装置组合成一体，可以实现数值控制，组成数控机床。
5.通信、网络化。
随着计算机网络和计算机控制技术的发展，工厂自动化网络系统正在兴起。
通过网络系统。
PLC和远程I/O进行通信，多台PLC之间以及PLC和其他智能设备之间也可相互交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制或集中控制。
1.4．3PLC的分类和特点
PLC种类很多，其功能、存容量、控制规模、外形等方面存在较大差异，且还没有权威的统一分类标准，准确分类也是困难的。
按控制规模，根据I/O点数的多少，可将PLC分为微型机（I/O点数小于100点，存容量为256B-1KB）、小型机（I/O点数约为100-500点，存容量为1-
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