城郊煤矿智能化制度汇编1.docx

城郊煤矿智能化制度汇编1.docx

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城郊煤矿智能化矿井

管

理

制

度

汇

编

河南省正龙煤业有限公司城郊煤矿

二O二一年

第一编智能化采煤工作面 1

智能化采煤工作面系统运行维护管理制度 1

智能化采煤工作面岗位责任制 9

智能化采煤工作面操作规程 14

第二编智能化掘进工作面 24

智能化掘进工作面系统运行维护管理制度 24

智能化掘进工作面岗位责任制 36

智能化掘进工作面设备操作规程 38

第三编智能化提升系统 45

智能化提升系统运行维护制度 45

智能化提升系统岗位责任制 47

智能化提升系统操作规程 47

第四编智能化运输系统 52

智能化运输系统运行维护管理制度 52

智能化运输系统岗位责任制 91

智能化运输系统操作规程 94

第五编智能化供配电系统 112

智能化供配电系统运行维护制度 112

智能化供配电系统岗位责任制 113

智能化供配电系统操作规程 114

第六编智能化通风系统 116

智能化通风系统运行维护制度 116

智能化通风系统岗位责任制 117

智能化通风系统操作规程 117

第七编智能化压风系统 121

智能化压风系统运行维护制度 121

智能化压风系统岗位责任制 122

智能化压风系统操作规程 122

第八编智能化瓦斯抽采系统 124

智能化瓦斯抽采系统运行维护制度 124

智能化瓦斯抽采系统岗位责任制 125

智能化瓦斯抽采系统网络拓扑图 126

智能化瓦斯抽采系统应急操作规程 127

智能化瓦斯抽采系统操作规程 128

第九编工业控制系统 133

工业控制系统信息安全管理和协调机制 133

工业控制系统信息安全责任制 133

工业控制系统信息安全负责人部署工业控制系统信息安全防护措施 134

第十编智能化管控平台 136

智能化管控平台运行维护管理制度 136

智能化管控平台岗位责任制 152

智能化管控平台管理考核制度 153

第十一编网络通信系统 154

网络通信系统岗位责任制 154

网络通信系统运行维护管理制度 154

第一编智能化采煤工作面

智能化采煤工作面系统运行维护管理制度

第一章总则

第一条为加强和规范智能化采煤工作面安全生产、设备管理和信息化管理工作，提高队伍管理能力和操作水平，确保采煤工作面智能化建设稳步有序推进，特制定本办法。

第二条本办法涵盖矿井智能化采煤工作面管理的全过程，包括：

工作面设计、设备选型、安装调试、验收、回采、回撤、设备日常管理和信息化管理等内容。

本办法主要针对采煤工作面智能化建设方面进行了规范，与智能化建设无关的部分和未提及内容仍按照原相关要求执行。

第三条本办法依据河南省工业和信息化厅（以下简称省工信厅）下发的《关于加快全省煤矿智能化发展的实施意见》、《河南省煤矿智能化建设验收办法（试行）》、《河南省煤矿智能化建设标准（试行）》、河南能源化工集团下发的《河南能源化工集团煤矿智能化建设项目管理考核办法》和永城煤电控股集团有限公司下发的《永城煤电控股集团有限公司智能化采煤工作面管理办法（试行）》等相关文件制定。

第二章智能化采煤工作面设计要求

第四条设计原则

（一）工作面设计应布置在地质条件简单、煤层赋存稳定的区域，面内不得存在落差7m以上断层和火成岩等地质构造，避免后期爆破作业。

（二）工作面设计尽量规则布置，减少加减支架次数。

（三）工作面切眼宽度满足智能化设备安装需求。

（四）工作面设计要满足设备碉室化、供电、供液远程化需要。

第五条支护设计原则

（一）工作面切眼扩刷后应尽快进行设备安装，不宜放置时间过长。

（二）顺槽支护设计原则上按照后期回采期间超前主动支护形式进行支护设计，满足智能化回采需要。

（三）若顺槽内应力集中且顶板破碎，不适合采用超前主动支护技术，可采用超前液压支架等方式进行支护，超前液压支架实现远程监控和自动化控制功能。

（四）顺槽及工作面安设顶板矿压监测系统，满足掘进和回采期间矿压在线动态监测要求。

第三章智能化采煤工作面设备选型要求

第六条总体选型原则

采煤工作面设备选型应满足设备生产能力和性能配套要求，形成一条配套生产能力由里向外的“喇叭口”煤流系统，用综采设备的协调性来保证工作面快速推进的需要。

第七条液压支架选型

液压支架的支护强度应与采煤工作面煤层赋存的地质条件及煤层顶板的矿压显现强度相适应，同时支架底座对底板比压也要与煤层底板的抗压强度相适应。

液压支架应具有较高的支护强度和工作阻力，能承受顶板的冲击载荷，应符合围岩的要求。

支架额定工作阻力首选6800kN,支架推移千斤顶行程不小于800mm,满足采煤机大截深需求。

采用电液自动化控制系统，可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、自动找直、成组自动推溜、邻架手动或自动操作等。

第八条采煤机选型

采煤机应依据煤层赋存条件和工作面参数，生产能力能够达到采煤工作面设计的产量要求，并满足与运输机、液压支架相配套。

采煤机的采高、截深、功率和牵引速度等应根据煤层赋存条件和配套设备运输能力合理选择，选用大功率和截深800mm的具有自动记忆截割、工况监测监控功能的电牵引采煤机。

第十条运输机和皮带选型

运输机的选型是以采面最大生产能力为基数，保证工作面运输能力、运输设备可靠性和耐用性，兼顾设备启动、保护和控制性能。

运输机输送能力与采煤机生产能力相适应，一般取1.2倍；根据工作面倾角、切眼长度、输送量等参数来合理选择运输机电机功率、刮板链强度、结构形式等，同时应满足与采煤机、液压支架的配套要求。

皮带的选型要满足输送能力大于转载机和运输机的输送能力；顺槽皮带宽度选取不得小于1m,主煤流系统皮带宽度不得小于1.2m,顺槽内皮带输送能力应接近主煤流系统输送能力。

第四章智能化采煤工作面安装调试标准

第十一条采煤机安装标准

（一）采煤机安装应具备自主记忆截割功能；实现姿态感知机身倾角、俯仰角、采高等数据采集。

（二）实现地面调度室和井下集控中心远程控制功能。

（三）采煤机动作、速度、方向、精确位置、电机电流和温度等工况数据可靠传输。

（四）具备根据工作面瓦斯浓度实现停机闭锁功能。

（五）采煤机采用位置编码器、激光、雷达扫描或惯性导航等技术实现精确定位或三维定位。

（六）远程控制模式下，采煤机检测到与集控主机通信中断后立即停机。

（七）采煤机具备速度保护功能，只允许在限定速度区间加减速。

（八）采煤机摇臂高度调整具备自保护功能，只允许在高度限定区间调整摇臂高度。

（九）内、外喷雾及二次负压降尘喷雾装置完好，喷雾效果达到要求。

第十二条液压支架安装标准

（一）根据采煤机位置自动完成伸收护帮、移架、推溜、喷雾除尘等动作，配置压力、位移、倾角等传感器实现姿态感知与控制。

（二）红外线接收器每架安装一个，且固定牢固，接收效果良好。

（三）视频摄像头固定牢靠，方向正确，视频采集无死角，上传准确、无卡堵。

（四）控制器固定牢靠，盖板完好，按键灵活无损坏；电源箱安装完好，固定牢靠，线缆排列整齐，无损伤。

（五）降架喷雾管路、喷嘴齐全；架间照明安装到位，满足视频照明要求。

（六）大立柱防尘护套和柱窝填充物齐全完好。

（七）反冲洗过滤器完好、无损坏，过滤畅通、无杂质。

（八）具备带压移架和初撑力自动保持功能，能够实现自动补压；

（九）综放工作面支架实现自动放煤功能。

第十三条刮板输送机安装标准

（一）刮板输送机各急停、闭锁装置齐全可靠。

刮板和链条连接用的螺栓、螺母型号、规格必须一致。

（二）电缆架、中部槽、护板、分链器无变形，运转时无卡碰现象。

机头（尾）液压张紧装置齐全完好可靠。

（三）各种监测监控装置齐全可靠、传输显示正常。

第十四条供液系统安装标准

（一）供液系统原则上布置在工作面停采线以外，实现远距离集中供液。

（二）供液系统实现乳化液自动配比和补液，压力按标准调整为31.5MPa。

自动配液系统精确可靠，乳化液清洁，无析皂现象，配比浓度符合标准（3%〜5%）。

蓄能器充氮压力符合要求，误差不大于0.5MP。

（三）配置净化水处理装置和高压自动反冲洗装置。

高压自动反冲洗装置能够根据进出口压差、时间等参数完成自动反冲洗。

（四）具备乳化液液位、浓度及流量监测功能，并实现恒压供液。

（五）各高压管路接头必须采取二次连接防护，二次连接材料要统一，固定方向一致、张紧有力。

第十五条集控系统安装标准

（一）集控系统接入工业环网，地面和井下设置集控中心。

（二）具备井上下可视化通讯功能和视频自动跟机功能、工作面端头自动斜切进刀功能、矿压数据采集分析预警功能。

（三）具备设备及生产工况数据采集、分析、预警或决策功能，支持移动终端展示。

（四）工作面实现人员精确定位，并对采煤机、液压支架和刮板输送机联动闭锁控制。

具备采煤机、液压支架、刮板输送机故障诊断与信息推送功能。

第十六条安装调试要求

（一）在地面安装调试前应提前编制《地面安装调试安全技术措施》，确保地面安装调试安全。

（二）地面安装调试期间液压支架、采煤机、运输机、转载机和破碎机原则上均参与调试；调试期间液压支架布置不得低于35架。

（三）在调试过程中安排专人与厂家对接，合理组织人员做好机械安装、电气连接、通讯测试和程序测试等工作。

（四）地面调试期间使用必须保证水质，避免影响设备后期使用。

（五）地面调试结束后要进行验收，要根据技术协议编制验收流程及验收项目，依照验收项目逐条验收。

验收完成后方可拆除运输至井下进行安装。

（六）地面拆除调试设备时要确保各类配件齐全无损，各管路所有接口恢复封堵状态，防止污染。

所有拆除设备入箱、封箱、入库分类码放，由专人、专库、建立台账进行管理。

（七）在井下进行设备试运转调试前要组织人员全面检查所有机电设备的安装质量，确保设备调试安全。

（八）工作面所有设备先进行单独调试，然后进行所有设备的联合空载试运转；试运转期间，现场必须由专人统一指挥，观察刮板输送机、采煤机、转载机、破碎机的运行情况，发现问题及时停机处理。

第五章智能化采煤工作面验收管理

第十七条验收程序

（一）智能化采煤工作面验收工作按照矿井自评预验收、上一级公司投产验收、申请集团公司审核的程序进行。

（二）矿自评预验收。

矿井对照《河南省煤矿智能化建设标准（试行）》全面自评，形成自评报告，填写煤矿智能化项目验收申请表。

（三）公司投产验收。

矿井上一级公司完成智能化工作面投产验收工作。

（四）申请审核。

永煤公司申请河南能源化工集团审核。

第十八条验收相关要求

（一）矿井要成立智能化采煤工作面管理小组，建立系统运行维护管理制度和相关的岗位操作规程，组织自评预验收和申请上级单位考核验收工作。

（二）申报省工信厅智能化采煤工作面验收必须保证工作面正常运行一个月以上。

第六章智能化采煤工作面回采管理

第十九条人员配备目标及要求

（一）智能化工作面正常回采期间，参与回采作业人数原则上不超过9人。

（二）检修班人员配置齐全，不得影响设备日常检修。

（三）加强岗位人员培训学习，培养高素质、高水平人才，满足安全生产及智能化开采需要。

第二十条回采管理办法

（一）智能化采煤工作面调试结束进入正常回采期间，以采煤机记忆割煤为主，人工远程干预为辅；以液压支架跟随采煤机自动动作为主，人工远程干预为辅；以综采运输设备集中自动化控制为主，就地控制为辅；保证自动化截割率不得低于75%（综放工作面不低于60%）。

（二）采用自动化作业时要保证工作面支架和运输机直线度。

（三）因工作面智能化设备无法自动调节上窜下滑，在工作面平均坡度扌15°时，现场人员要加强现场设备上窜下滑管理，可以适时通过人工干预推溜移架顺序或控制机头机尾超前距等方式调节。

（四）自动化作业期间，工作面人工作业切换至自动化作业时，幵始自动化作业前的初始状态需要依靠人工调整，人工调整时要严格依照要求进行作业。

（五）工作面过构造带期间应加强工作面设备、缆线的防护，严禁爆破作业。

如若进行爆破作业必须经矿井负责人同意，并对爆破地点上下20m范围内传感器、摄像头、通讯管线等进行拆除。

（六）生产期间，支架巡视工要重点干预机头机尾段、托顶煤及顶板破碎段等特殊地点支架拉移工作。

对于顶板出现连续5架以上空顶或顶板漏矸等情况时及时停机处理。

（七）在使用人工远程干预控制操作前，必须通过视频及语音喊话系统确认工作面人员处于安全区域，人员撤离出设备动作范围之后方可进行远程控制操作。

操作人员工作时应集中精力，密切注意综采设备的运行状态以及动作所涉及范围的状况，当预见或正在发生设备故障和危及安全的情况下，应立即就近按下急停按钮，必要时停止远程操作。

操作人员如发现综采设备处于闭锁或急停状态时，应及时了解原因，确认危险状况解除后方可操作。

（八）生产期间，自动化跟机功能必须经当班跟班队长授权后方可幵启。

自动化跟机功能幵启后，除跟班队长、班组长、采煤机巡视工及支架巡视工外禁止任何人员在作业区域逗留或者通过。

（九）回采期间为避免出现支架伸缩梁收不回的情况，需在程序中收伸缩梁前加入2秒降立柱，待伸缩梁收回后再升立柱。

（十）设定程序时应调整为先收伸缩梁，后收护帮板。

（十一）生产班人员应具备支架故障判断处理的基本能力，备足一定数量的各式密封，以便出现问题，现场及时处理，确保工作面正常生产。

（十二）生产期间支架、煤机干预人员、集控中心操作人员要有一定的判断摄像头故障并进行处理的能力，以便出现问题现场及时处理，确保工作面正常回采。

（十三）在打扫支架卫生期间，严禁使用水冲洗电液控系统部件，以免导致电液控系统进水损坏。

（十四）定期检查自动反冲洗过滤站与支架过滤器滤芯的污染情况和乳化液浓度情况，并做好记录，发现问题及时处理或汇报。

第七章智能化采煤工作面设备日常维护检修管理

第二十一条总体要求

智能化工作面设备除按常规工作面检修规定进行日常检修外，应重点对电液控系统、供液系统、视频监控系统和集控系统进行检修。

第二十二条电液控系统检修管理

（一）每天应检查支架控制系统的控制器和驱动器是否正常、电液换向阀组是否正常，隔爆稳压电源、耦合器、系统通信、传感器、照明是否有故障，各类传感器及连接线是否有受损、松动、受挤压的现象。

（二）每天应检查支架液压系统的高压油管、各类控制阀有无窜液、漏液、损坏、缺少等现象，做到灵活、可靠；高压油管连接等有无被挤、压、埋、损坏、丢失和漏液现象，U形卡有无丢失，U形卡是否到位、单销或用铁丝代替等现象。

（三）每天应检查支架的各类千斤顶有无漏液、窜液和活塞杆弯曲，损伤、变形等现象，损坏弯曲的及时进行进行更换。

（四）每周对控制器参数设置进行校核，查看参数是否正确。

每月对控制器及电液换向阀组轮流进行性能试验，不合格的及时更换。

（五）架间数据连接线必须与工作面的其它电缆线使用螺旋防护套捆在一块，防止架间连接器被磨损、拉断。

（六）电液控制系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。

严禁非专职操作人员擅自修改系统参数。

（七）电液控系统的滤芯必须定期清洗和更换过滤系统部件，自动反清洗失效时，必须手动进行反清洗。

（八）电磁先导阀有故障时应整体更换，禁止井下解体维修后直接使用。

（九）备用配件存放位置干燥无淋水，并定期检查完好性。

第二十三条供液系统检修管理

（一）各液压管路、管接头无破损、挤压变形现象，管路排列有序，弯曲自如，震动摩擦处用软管防护。

（二）泵箱内油液表面无漂浮物，泵箱加油后上盖要盖严，封闭良好，保证配比油质。

乳化泵箱内无沉淀物，箱壁无吸附物，每周星期一定期清洗一次；吸液过滤器、回液过滤器每2天至少清洗一次；磁性过滤器每天至少清洗一次，并在检修记录本上详细做好记录。

（三）每班至少检查一次乳化泵活塞杆润滑油池油位，保持油量充足，滴油芯用棉线制作，安装齐全，确保润滑效果。

（四）净化水装置来水水质好时，根据压力表的压差确定反清洗时间，一般不超过72小时。

来水水质不好时，应每班反清洗一次。

（五）净化水装置的R0保安过滤器进出水压差高于0.15MPa时，要求3〜6个月必须更换一次熔喷滤芯。

（六）每天必须点检净化水装置中的阻垢剂罐内的稀阻垢剂量，罐内的稀阻垢剂量不够2天用时，必须加注。

每月必须加注一次浓阻垢剂。

（七）净化水装置每隔1小时要检查阻垢剂罐内的稀阻垢剂量是否够用，各接头是否漏水，各水压力是否正常。

（八）净化水装置R0反渗透膜组件中当纯水部分一旦送水使用后，必须排掉精密过滤器和膜壳中的水。

（九）净化水装置R0反渗透膜送水使用后，如果停机不使用，则每24个小时必须送水冲洗一次R0反渗透膜，并做好记录。

（十）高压反冲洗自动控制器设定时间应根据水质情况进行设定，进口和出口压差大于规定值时必须使用手动反冲洗。

（十一）备用配件存放位置干燥无淋水，并定期检查完好性。

第二十四条视频监控系统维护管理

（一）每班生产前，排查视频云台摄像仪是否正常，玻璃护罩是否破损，影响正常使用的及时进行更换；出现模糊不清的，需使用干净除尘布擦拭，确保摄像仪拍摄清晰可辨。

（二）每天对视频云台摄像仪进行检查维护，排查视频接线是否松动，摄像仪是否固定牢固，画面是否有延迟现象，通话功能和视频画面操控是否正常、是否出现黑屏、闪屏等影响正常使用的现象。

第二十五条集控系统维护管理

（一）每天对集控系统进行检查，排查采煤机位置是否与集控显示位置一致；供电系统与通信系统是否正常；泵站压力与自动配比装置显示是否和实际仪器仪表一致，大立柱压力传感器与推移行程传感器是否显示正常等，如出现问题应及时处理。

（二）每天检查操作采煤机、液压支架操控台，查看设备是否按照指令进行动作；查看一键启停是否能够正常启停，单独启停是否正常，急停按钮是否有效。

（三）每天检查支架控制器急停按钮是否有效，各参数设置是否正常，架间通信是否正常；危险警示灯是否能够正常幵启。

（四）每天检查自动化控制软件、视频监控系统是否正常，有无卡顿现象。

（五）每月与地面集控中心联合测试一次自动化启停与操控功能是否正常。

第八章智能化采煤工作面回撤标准

第二十六条回撤准备工作

（一）设备回撤坚持先拆除自动化控制部分，再进行机械部分的拆除。

回撤设备前,提前对支架上控制器、摄像头、红外线接收器等相关易损器材和通讯电缆编号标记，便于拆除存放和后期安装使用。

（二）所有编号标记必须醒目，编号清晰，粘贴牢靠，方便二次接入。

（三）所有拆除的通讯电缆线和管路必须用专用防尘帽保护好（管路如没有防尘帽必须用塑料胶带封口），防止进煤尘。

（四）每台支架上未拆除的电缆及管路必须盘圈放在支架中间绑扎牢靠，否则不得托运。

（五）对整个回撤途径的运输路线进行详细检查，确保运输路线安全可靠。

第二十七条设备回撤要求

（一）设备回撤必须编制《回撤作业规程》并进行全员贯彻学习考试合格后方可上岗作业。

在回撤期间，全体人员必须按章操作，严禁野蛮冒险作业。

（二）回撤支架时，指派专人指挥撤架工作，其他人员必须躲到安全地点；采用邻架操作的方法进行撤架，撤架时必须先降架，严禁强行拉撤，必须做到少降快拉；发现问题，立即停止作业，待问题处理后方可作业。

（三）支架拆除使用乳化液泵时，对介质的管理要求应等同于正常回采期间的要求,严禁甩掉水处理装置进行拆除作业。

（四）智能化设备通讯系统、数据服务器、交换机、综合接收器等通讯节点设备及线缆应用专用车辆进行运输。

升井交至地面后，专人、专库、建立台账管理，损毁的及时联系厂家维修。

（五）在工作面支架拆除前最后两个生产日内使用高浓度乳化液进行生产（4%以上），以减少故障。

第九章智能化采煤工作面信息化管理

第二十八条网络传输管理

（一）智能化工作面后方操作碉室或集控室应安装万兆/千兆工业以太网交换机，实现工作面语音、视频、设备监测、集控等系统集中接入与传输。

（二）智能化工作面环网应使用矿用本质安全型网络交换机、矿用本质安全型光电转换器、矿用隔爆兼本质安全型稳压电源、矿用光纤接线盒、矿用铠装光缆。

（三）网络交换机主干接口带宽不小于1000Mbps,应接入矿井工业环网，宜采用万兆环网传输工作面视频。

（四）矿井工业环网应为智能化工作面分配独立VLAN及IP地址段，将工作面数据流与视频等信息分开，启用QoS保证重要数据获得足够网络资源进行传输。

（五）矿井应详细绘制工作面所有通信设备、受控设备、幵关的通讯网络结构图，定期进行更新。

（六）采煤工作面规划合理数量的支架配置1台矿用本质安全型综采综合接入器，每台接入器可接入以太网环网进行数据信息与视频信息的传输。

第二十九条工作面视频系统管理

（一）工作面视频系统必须使用矿用本质安全型低照度摄像头、矿用本质安全型红外热成像仪、矿用本质安全型网络摄像仪、矿用隔爆或本质安全型显示器。

（二）刮板送输机机头、机尾、转载机机头、设备列车的监视区域各安装1台摄像仪，安装位置根据现场情况确定。

集控中心应安装至少1台彩色摄像仪。

（三）视频系统通过集控系统获取采煤机运行位置和方向，实现在视频监视器上跟随采煤机自动切换视频摄像仪。

（四）工作面视频系统通过矿井自动化网络上传到地面，通过客户端软件或IE浏览器实现对网络摄像头访问，实现工作面视频在地面实时监测、显示、存储，存储时间不少于1个月。

（五）矿用本安云台摄像仪要求

1.摄像仪为本质安全型、网络摄像仪。

2.摄像仪传输接口采用以太网传输，传输速率：

100Mbps/1000Mbps,通信协议：

TCP/IPo

3.摄像仪具有红外补光功能和视频具有水雾和煤尘穿透功能。

4.摄像仪须将视频信息进行压缩编码，视频压缩格式：

MP4、AVI,摄像仪分辨率2720P,码流扌2Mbps。

5.摄像仪通过有线的方式接到采煤机机载数据分站，进行视频信息的采集与传输。

（六）集控中心主机要求

1.集控中心配备不少于5台本质安全型显示器，进行集控系统和工作面视频显示。

2.视频显示器支持不少于4路视频画面显示、切换。

3.集控中心主机传输接口采用以太网电口传输，传输速率扌1000Mbps,通信协议为TCP/IPo

第三十条集成系统及数据通讯管理

（一）智能化采煤工作面集成系统将采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、乳化液泵站、喷雾泵站及供电系统等有机结合起来，实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对智能化工作面设备的远程监测以及各种数据的实时显示等，为井下工作面现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产设备运行工况信息。

具体实现以下功能：

1.实现综采设备（液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机、负荷幵关、变频控制器、泵站）数据的集成，在顺槽集控中心对综采设备的远程监测、显示、控制。

2.实现综采设备数据上传，通过矿井自动化网络，将综采设备的数据传到井上，实现地面调度指挥中心对综采设备的监测、显示。

3.在地面调度指挥中心实现矿压监测、分析、预警功能，顺槽监控主机具备浏览功能。

4.实现在地面调度室对井下设备（采煤机、液压支架、泵站控制系统）的一键启停控制。

5.具备井上下可视化通讯功能、云端接入功能及移动APP终端展示。

6.具备设备及生产工况数据采集、分析、预警或决策功能。

7.具备采煤机、液压支架、刮板输送机故障诊断与信息推送功能。

8.利用位移等姿态传感器实现姿态感知功能。

（二）采煤机、液压支架、刮板输送机、供液系统等应具有工况数据监测和通讯功能，各子系统必须提供标准的第三方协同控制接口和通讯协议。

（三）具备智能化工作面状态信息远传功能和故障信息远程传输功