大小球分拣系统设计.docx

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大小球分拣系统设计

前言

可编程序控制器（ProgrammableLogicController）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。

英文缩写为PC或PLC。

它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。

因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。

初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。

随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。

目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。

在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。

1概述

2题目

3地址分配表

4程序流程图I/O端口分配图和PLC型号的选择

5I/O端口分配图和PLC型号的选择

6梯形图

7语句表

8总结

摘要

机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。

因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。

在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。

在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。

用于分捡大小球的机械装置。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

题目

大小球分拣系统设计：

（1）二套系统工作。

（2）需要手动、连续25次。

按下停止按钮后必须马上复位。

流程图

I/O地址分配表：

输入

输出

启动

SB1

00000

吸上小球

YV1

01001

停止

SB2

00001

放下小球

YV2

01002

手动按键

SB3

00002

操作杆上移

YV3

01003

手动旋钮

SA1

00003

操作杆下移

YV4

01004

线圈通电

SA2

00004

操作杆左移

YV5

01005

SQ1压下

SQ1

00005

操作杆右移

YV6

01006

SQ2压下

SQ2

00006

电磁阀动作

YV7

01007

SQ3压下

SQ3

00007

吸上小球2

YV8

01100

SQ4压下

SQ4

00008

放下小球2

YV9

01101

SQ5压下

SQ5

00009

操作杆上移2

YV10

01102

线圈通电2

SA3

00010

操作杆下移2

YV11

01103

SQ1压下2

SQ6

00011

操作杆左移2

YV12

01104

SQ2压下2

SQ7

00100

操作杆右移2

YV13

01105

SQ3压下2

SQ8

00101

电磁阀动作2

YV14

01106

SQ4压下2

SQ9

00102

SQ5压下2

SQ10

00103

接线图：

PLC的选型原则：

在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。

工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。

PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。

熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。

一般在选择PLC时考虑以下几方面：

一、输入输出（I/O）点数的估算

二、存储器容量的估算

三、控制功能的选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能和处理速度等特性的选择。

功能表图:

梯形图:

语句表：

LD253.15

ANDNOT210.01

ANDNOT200.01

LD200.07

AND0.01

ORLD

LD200.07

ANDC0001

ORLD

LD210.06

AND0.05

AND0.07

AND0.02

ORLD

LD210.01

AND0.05

AND0.07

AND0.02

ORLD

OR200.00

OUT200.00

LD200.00

AND0.00

ANDNOT0.03

OR200.01

ANDNOT200.08

ANDNOT200.02

OUT200.01

LD200.01

ANDNOT0.06

ANDT0000

AND0.10

OR200.02

ANDNOT200.03

OUT200.02

LD200.02

AND0.04

AND0.10

OR200.03

ANDNOT200.04

OUT200.03

LD200.03

AND0.07

AND1.01

OR200.04

ANDNOT200.05

OUT200.04

LD200.04

AND0.09

AND1.03

OR200.05

ANDNOT200.06

OUT200.05

LD200.05

AND0.06

AND1.00

OR200.06

AND200.07

OUT200.06

LD200.06

AND0.05

AND0.07

AND0.11

AND1.01

LD200.12

AND0.05

AND0.07

AND0.11

AND1.01

ORLD

ANDNOT200.00

ANDNOT200.01

OUT200.07

LD200.01

OR200.08

AND0.06

ANDT0000

AND1.00

ANDNOT200.09

OUT200.08

LD200.08

AND0.04

AND0.10

OR200.09

ANDNOT200.10

OUT200.09

LD200.09

AND0.07

AND1.01

OR200.10

ANDNOT200.11

OUT200.10

LD200.10

AND0.08

AND1.02

OR200.11

ANDNOT200.12

OUT200.11

LD200.11

AND0.06

AND1.00

OR200.12

ANDNOT200.07

OUT200.12

LD200.00

AND0.00

AND0.03

OR210.01

ANDNOT210.07

ANDNOT210.02

OUT210.01

LD210.01

ANDNOT0.06

ANDNOT1.00

ANDT0002

AND0.02

OR210.02

ANDNOT210.03

OUT210.02

LD210.02

AND0.04

AND0.02

AND0.10

OR210.03

ANDNOT210.04

OUT210.03

LD210.03

AND0.07

AND0.02

AND1.01

OR210.04

ANDNOT210.05

OUT210.04

LD210.04

AND0.09

AND0.02

AND1.03

OR210.05

ANDNOT210.06

OUT210.05

LD210.05

AND0.06

AND1.00

AND0.02

OR210.06

ANDNOT200.00

OUT210.06

LD210.01

AND0.06

ANDT0002

AND0.02

AND1.00

OR210.07

ANDNOT210.08

OUT210.07

LD210.07

AND0.04

AND0.02

AND0.10

OR210.08

ANDNOT210.09

OUT210.08

LD210.08

AND0.07

AND0.02

AND1.01

OR210.09

ANDNOT210.10

OUT210.09

LD210.09

AND0.08

AND0.02

AND1.03

OR210.10

ANDNOT210.11

OUT210.10

LD210.10

AND0.06

AND0.02

AND1.00

OR210.11

ANDNOT200.00

OUT210.11

LD200.01

OR200.05

OR200.11

OR210.05

OR210.10

OR210.01

OUT10.04

LD200.01

OR210.01

TIM0000#0020

LD200.02

OR200.08

OR210.02

OR210.07

OUT11.06

OUT10.07

LD200.03

OR200.09

OR210.03

OR210.08

OUT10.01

OUT10.03

OUT11.00

OUT11.02

LD200.04

OR200.10

OR210.04

OR210.09

OUT10.06

LD200.05

OR200.11

OR210.05

OR210.10

OUT11.03

LD200.06

OR200.12

OR210.06

OR210.11

OUT10.02

OUT11.04

OUT11.01

LD200.04

OR200.10

OR210.04

OR210.09

OR200.06

OR200.12

OR210.06

OR210.11

OUT10.05

LD200.07

LD253.15

CNT0001#25

总结

这周我们实训的是PLC，在本次实训中，我的题目是大小球分拣系统，经过整个设计过程，使我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识并且弥补了自身的不足，比如最基本的PLC的选型。

在本次实训中我选了40个I/O口。

通过本次实训，我体会到PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。

所以我更加珍惜这次设计。

在本次的实训中，我也遇到了许多的问题，例如；对两套系统没有理解好，在进行复位的时候没有完成好，在老师的帮助下，我一一克服了这些问题，软件的部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的控制方式。

能够更加深刻的理解大小球分拣的工作原理和应用，大小球分拣实验中，要有手动和自动两套系统，这就需要有一个判定的条件，我在程序中加了一个手动旋钮来进行判断，通过对系统定时来判断大小球，当在设定的时间内没有接触到球，则说明那个是小球，相反，那个是大球，并且在做课设的同时可以对基本的Offic软件的操作有了一定的熟悉。

通过这次课设使我更加看到了自己的不足，我认识到不管做什么事都需要大胆假设，小心求证，绝不能想当然的猜测。

而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在以后的学习工作中我都会记住这次课设经验，使我受益匪浅。

今后，我会认真的学习理论知识，希望自己能够弥补自己的不足，在各个方面都得到提高。