ES变频器调试指导说明之欧阳体创编文档格式.docx

ES变频器调试指导说明之欧阳体创编文档格式.docx

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四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：

方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键

改变控制模式方法：

将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPENLP更改到SERVO。

按复位键（红色）

显示所有菜单方法：

0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存

软件版本查询：

20.01

改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：

0.00=1255，按红色复位键保存

四，自学习步骤

自学习前准备工作：

1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）

3、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。

4、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoderPlus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数16.17=0

5、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

6、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

7、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

8、按下表依次输入参数

开始自学习

1，在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。

2，确认以下问题

未给出变频器使能信号（端子31）；

再次确认编码器参数：

编码器类型3.38根据实际情况设定；

编码器电压3.36根据实际情设定；

编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；

再次确认电机铭牌额定值：

电机额定电流5.07根据实际情况设定；

电机额定电压5.09根据实际情况设定；

电机极数5.11根据实际情况设定。

设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。

1，开始进行自学习：

设定0.40=2；

通过短接变频器使能信号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接按检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。

等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。

0.40=0

2，自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。

查看参数4.13与4.14不能为0

3，自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。

4，断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次3.25自学习结果偏差不超过0.1，而且4.13与4.14结果不能为0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V

5，如果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，将速度可以调节到额定速度，看是否正常。

6，空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂轿箱。

挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及18.28直到稳定为止。

7，快车舒适感调试主要涉及参数

五，参数说明

ES变频器的参数是采用数字编号来定义的，在操作上有些不大方便，需记住相关的定义意义，具体定义如下：

#0快速/简易编程常用基本参数设置，#1频率/速度给定设置，

#2斜坡参数设置，#3速度反馈及转速控制参数设

#4转矩及电流控制，#5电机控制参数

#6定序器及时钟参数#7模拟输入输出

#8开关量输入输出#9保留

#10状态及故障#11变频器一般参数设置

#12保留#13保留

#14保留#15，#16可选模块参数设置

#17保留#18电梯专用参数1

#19电梯专用参数2#20电梯专用参数3

#21保留

六，慢车调试步骤

1，通电前检查

通电前，必须对电气部分进行检查并注意以下事项：

（1）应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。

（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联。

用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。

（3）请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。

（4）检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。

（5）检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。

（6）再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确，避免因倒置而损伤电脑板。

（7）检查现场总进线电压：

三相线电压应为380±

7%VAC，相间偏差应小于15VAC。

每相与N线间的电压应为220±

7%VAC。

（8）确认进线规格及总开关容量符合设计要求。

2，通电后检查

（1）合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则表示相位正确。

否则，应关闭总电源，调换任意两相进线相位。

重复上述检查。

（2）检查控制柜中的变压器TC1各端子电压，其值应在各端子间标注值±

7%范围内，若超过范围，检查原因并改正错误。

端子100～101之间电压应为110±

7%VAC；

端子P110～N110之间电压应为110±

7%VDC；

端子200～201之间电压应为220±

（3）确认安全，门锁回路，上、下限位已通。

3，按参数表设置变频器参数

调试时,请按照后面的参数表设置参数。

4，编码器相位角自学习

（1）参数设置好了以后，进入#0菜单，把#0.40参数设置为2。

（2）然后给定变频器的运行，方向，使能信号；

直到0.40变为0后，断开变频器的运行，方向，使能信号。

（3）进入0.00参数，设置1000，并按一下红色复位键保存参数。

自学习的结果在#3.25中

5，慢车运行

在编码器的相位角学习完了以后，最后点动运行，检查运行方向和实际方向是否一致，若不一致，应对调一下变频器的正，反转的线。

慢车运行中，出现速度不正常，应仔细检查，确认相位自学习是否成功，参数是否保存。

否则，应当重学。

变频器故障说明

在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.

故障

诊断

OI.AC检测到瞬时输出过流:

峰值输出电流大于225%额定电流

加/减率过低

若自调谐中发生此种情况,则由PR5.15降低升压.

检查输出电缆线路是否短路

检查电机绝缘是否完好

检查反馈装置线路

检查反馈装置机械耦合性

检查反馈信号有无噪音

电机电缆长度是否合尺寸要求?

降低速度环增益参数PR3.10、PR3.11及PR3.12值（仅适用于闭环矢量及伺机服模式）

相位测量测试是否完成?

（仅适用于伺服模式）

降低电流环增益参数PR4.13及PR4.14值（仅适用于闭环矢量伺服模式）

dESt两个或更多参数被写入民一目标参数

设定Prxx.=12001检查菜单中所有可宽高参数是否复制

EEFEE0PROM数据被破坏

一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时

惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障

Enc1编码器故障:

编码器电源过载

检查编码器电源线路及电源要求

最大电流=200mA@15V或是300mA@8V及5V

Enc2编码器故障:

断线

检查编码器的配线

检查电缆连贯性

检查反馈信号配线是否正确

检查编码器电源设置是否正确

更换反馈装置

Enc3编码器故障:

运行中UVW相位偏置错误

检查编码器信号有无噪音

检查编码器是否屏蔽

检查编码器机械安装是否完好

重复相位测量测试

Enc4编码器故障:

反馈装置通讯失败

确认编码器电源无误

确认波特率正确

检查编码器配线

Enc6编码器校验和或CRC错误

对于SSI编码器,检查配线及编码器电源设置

Enc7编码器初始化失败

重启变频器

检查在Pr3.38输入的编码器类型无误

执行自动配置Pr3.41

Enc8编码器加电时所需自动配置失败

更改Pr3.41设定值为0,手动输入变频器编码器转数（Pr3.33）及每转等效线数（Pr3.34）

Enc9编码器故障:

所选位置反馈由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/位置反馈可选模块

检查参数3.26设定值（如启动辅助电机则检查参数21.21设定值）.

Enc10编码器故障:

因编码器相角（Pr3.25或Pr0.43）错误

检查编码器接线

执行自动调节测量编码器相角或向Pr3.25（或Pr0.43）手动输入相角

在动态应用中会出现假故障,可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应注意该值不能设定的太大,因为这意味着可能侦测不出编码器故障.

Enc11编码器故障:

因选用SinCos编码器时Sin和Cos信号受到干扰

这故障通常是Sin和Cos信号有噪声

检查编码屏蔽电缆

检查Sin和Cos有无干扰

Enc12编码器故障:

HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不确定

检查编码器类型

手动输入参数

Enc13编码器故障:

ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方

更换不同类型编码器

Enc14编码器故障:

ENDAT编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器位置的通讯位数过大

编码出错

Enc15编码器故障:

自整定中读取编码器每转达线数数据值小于2或大于50000

编码器线数设定不正确或超出范围

Pr5.36=0或Pr21.21=0

编码器出错

Enc16编码器故障:

ENDAT编码器-通讯检测每周期编码器线超225

Enc17编码器旋转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方

更换不民类型编码器

ENP.Er所选位置反馈装置中电子铭牌数据错误

Et端子31输入外部故障

检查端31信号

检查Pr10.32值

在参数xx.00中输入12001并检查参数控制Pr10.32

确认Pr10.32或Pr10.38（=6）不由串行通讯控制

HFO1数据处理错误:

CPU地址错误

硬件故障联系变频器供应商

HF02数据处理错误:

DMAC地址错误

HF03数据处理错误:

非法指令

HF04数据处理错误:

非法插槽指令

HF05数据处理错误:

未定义意外情况

HF06数据处理错误:

有保留意外情况

HF07数据处理错误:

监视器无效

HF08数据处理错误:

四级崩溃

HF09数据处理错误:

堆溢出

HF10数据处理错误:

路由器错误

HF11数据处理错误:

EEPROM不能访问

HF12堆栈溢出

HF21功率级识别:

无法识别帧尺寸

HF22功率级识别:

多模块帧尺寸不匹配

HF24功率级识别:

无法识别变频器容量

HF25电流反馈偏置错误

HF26软启动继电器无法关闭

HF27功率级热敏电阻器故障1

HF28功率级热敏电阻器故障2

HF29控制板热敏电阻器故障

It.AC输出电源过载超时（It）—累加器值可查看Pr4.19

确认负载无堵塞/吸附

检查电机负载无变化

调整额定速度参数（仅限闭环矢量模式）

检查反馈装置有无噪音

It.br制动电阻器过载超时—累加器值可查看Pr10.39

确认输入Pr10.30及时性10.31的值正确

加大制动电阻器功率额定值勤并更改Pr10.30及Pr10.31

O.CtL变频器控制板过温

检查密封舱/变频器风扇功能正常

检查密封舱通风路径

检查密封舱门滤波器

检查环境温度

降低变频器载叔频率

O.ht1热模型计算功率器件过温

降低变频器载波频率

缩短变频器负载周期

降低加/减速率

降低电机负载

O.ht2散热器过温

检查站密封舱/变频器风扇功能是否正常

加速通风

缩短负载周期

OI.br检测出制动晶体管过流:

制动晶体管短路保护启动

检查制动电阻器配线

检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值

检查制动电阻器绝缘性

O.Ld1数字输出过载:

24V电源及数字输出产生的总电流超过节200mA

检查数字输出总负载（端子24、25、26）及+24V干线（端子22）.

OV直流母线电压超过峰值电平或最大连续电压水平达30秒

降低减速度；

降低制动电阻器值（保持在电波值之上）；

检查额定交流电源水平

检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调（电源从直流变产生的陷波中恢复后）

检查电机绝缘性.

变频器电压额定值峰值电压最大连续电压水平

400830810

O.SPd电机转速超出过速阈值

电机转速超出过速阈值

增大参数Pr3.8中过速故障阈

转速超过1.2*Pr1.06或Pr1.07（开环模式）

降低速度环P增益（Pr3.10）发降低速度超调（仅限闭环模式）

Pad变频器接受键盘速度给定值时拆除键盘

安装键盘并复位

更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值

Ph检测到交流电压输入缺相或较大电源不平衡

确认三个相位正常且平衡

检查输入电压水平是否正确（满载时）

说明:

负载水平须介于50%--100%之间,变频器缺相保护,并在故障前试图停止电机.

PS内部电源故障

拆除所有可选模块并复位

硬件故障—向变频器供应商联系

tunE自调谐尚未完全即停止

自调谐过程中变频器故障

自调谐过程中按下红色停止键

自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31）

tunE1自调谐过程中未改变位置反馈/惯性测量自调谐失败

确认电机可自由转动即已解除制动

确认编码器与电机耦合

tunE2自调谐过程中位置反馈方向有误

检查电机电缆配线无误

检查反馈装置配线无误

对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）

tunE3自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误

检查反馈装置U、V及W通讯信号线路无误

tunE4在调谐过程中变频器编码器U通讯信号无效

检查反馈装置U相位通讯线路连贯性

替换编码器

tunE5自调谐过程中变频器编码器V通讯信号无效

检查反馈装置V相位通讯线路连贯性

tunE6自调谐过程中变频器编码器W通讯信号无效

检查反馈装置W相位通讯线路连贯性

tunE7电机极数设定不当

检查反馈装置每转线数

检查Pr5.11中极数设定正确

Uflt多模块变频器：

不明故障

检查电源模块间所有互联电缆

确认电缆路径避开电噪声源

UV已达直流母线欠压阈值

检查交流电源电压水平

变频器电压额定值（Vac）400,欠压阈值（Vdc）350