第三章 第四节 FX系列PLC的基本指令教案1.docx

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第三章第四节FX系列PLC的基本指令教案1

第6讲

第3章FX系列PLC编程基础

3.4FX系列PLC的基本指令

教学目的和要求：

通过本课程各个教学环节的教学，培养学生掌握指令表与梯形图之间的关系转换。

教学重点和难点：

重点：

1、电路块串并联指令

2、堆栈指令与多分支输出电路

难点：

3、电路块串并联指令

4、堆栈指令与多分支输出电路

教学方法：

多媒体讲授、提问以及论证、软件演示

教学内容：

3.4.1与触点线圈有关的指令

1、输入、输出指令

LD（load）：

取指令。

用于与左母线连接的常开触点。

LDI（loadinverse）：

取反指令。

用于与母线连接的常闭触点。

注意：

以上两指令还可以与ANB、ORB和MC指令配合，用于分支电路的开始点。

OUT：

输出指令。

不能用于驱动输入继电器。

可用于Y、M、T、C、S,并列的OUT指令能多次连续使用。

如下图所示。

2、逻辑指令

1）与指令（AND、ANI）

AND：

与指令。

常开触点串联连接指令。

ANI：

与非指令。

常闭触点串联连接指令。

注意：

这两条指令只能用于一个触点与前面触点电路的串联。

2）或指令（OR、ORI）

OR：

或指令。

用于常开触点的并联。

ORI：

或非指令。

用于常闭触点的并联。

注意：

这两条指令只能用于一个触点与前面触点电路的并联。

例题3-1：

已知下图中X001的波形，画出MO的波形。

3.4.2电路块串并联指令与多重输出指令

1、电路块串并联指令

1）ORB（ORBlock）：

电路块或指令；用于两个以上触点串联的支路与前面支路并联连接的情况。

如上图所示，各个支路的起点应使用LD或LDI指令，多个支路并联的电路，每写一条并联支路，紧跟一条ORB指令，将该支路并联到前面的电路上，并联支路的数目没有限制。

2）ANB（ORBlock）：

电路块与指令；用于两个及以上触点并联的支路与前面支路串联连接的情况。

注意：

先组块后串联；在每一电路块开始时，须使用LD或LDI指令；在许多电路块串联时，每写完一个电路块的指令后，紧跟一个ANB指令，将该电路块与前面电路串联起来，串联的电路块数不受限制。

2、堆栈指令与多分支输出电路

MPS（压人堆栈）、MRD（读取堆栈）、MPP（弹出堆栈）指令是分支多重输出回路编程用的方便指令。

特点：

1）使用MPS指令，就将此时刻的运算结果送入栈的第一段存储。

再使用MPS指令，又将该时刻的运算结果送入栈的第一段存储，而将先前送入存储的数据依次移到栈的下一段。

2）MRD是读出最上端所存的最新数据的专用指令，栈内的数据不发生移动。

3）使用MPP指令，各数据接顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就从栈中消失。

4）MPS指令可重复使用，MPS指令与MPP指令的数量差额少于11，但最终二者的指令数要一样。

例题3-4

例题3-5

例题3-6

作业处理：

P613、4

教学小结：

本次课主要介绍梯形图和指令表的转换。