安川L1000故障代码.docx
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安川L1000故障代码
■L1000故障显示、原因及对策
表35故障显示及对策
操作器显示故障名称
boL
制动晶体管过载故障
变频器内部的制动晶体管过载
bUS
选购卡通信故障
·检出通信故障
·将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。
CE
MEMOBUS通信故障
在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收
CF
控制故障
在减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限
（无PG矢量控制模式）
CPF00
控制回路故障
CPF01
CPF02
A/D转换器故障
A/D转换器及外围回路不良
CPF03
控制电路板连接不当
控制电路板与变频器单元的连接不当
CPF06
EEPROM存储数据不良
EEPROM中存储的数据有故障
CPF07
端子电路板连接不当
CPF08
～CPF11～CPF14
控制回路不良
～CPF16～CPF21
CPF22
混合IC不良
混合IC不良
CPF23
控制电路板连接不当
控制电路板与变频器单元的连接不当
CPF24
变频器装置信号异常
输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）
～CPF26～CPF34
控制回路不良
控制回路故障
dEv
速度偏差过大（带PG控制模式）
脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10（速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超
过了F1-11（速度偏差过大（DEV）检出时间）
dv1
Z相脉冲丢失检出
电机转动一圈时，一次也未检出Z相脉冲。
dv2
Z相噪音故障检出
电机转动一圈时，2次以上检出了Z相脉冲
dv3
反转检出
转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与电机速度的差超
过30%的状态的次数为F1-18（dv3检出选择）中设定的检出次数。
dv4
防止反转检出
电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19（dv4检出选择）设定的检出脉冲。
（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。
F1-19=0时，不检出
dv4。
dv6
过加速度检出
电梯轿厢的加速度超过了过加速度检出值（S6-10）。
dv8
初次磁极检测故障
初次磁极检测时检出了异常值。
（注）故障复位后，应再次实施初次磁极检测。
E5
SI-T3监视装置故障
检出监视装置故障。
EF0
来自通信选购卡的外部故障输入
外部机器的警报功能动作
EF3
外部故障（输入端子S3）
从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障
EF4
外部故障（输入端子S4）
从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障
EF5
外部故障（输入端子S5）
从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障
EF6
外部故障（输入端子S6）
从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障
EF7
外部故障（输入端子S7）
从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障
EF8
外部故障（输入端子S8）
从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障
Err
EEPROM写入不当
EEPROM写入时的对照不一致
FrL
起动时频率指令故障
将d1-18（速度优先选择）设定为1（高速速度优先），在未设定平层速度指令（H1-=53）时，输入了平层速度指令。
GF
短路
在变频器输出侧，短路电流超过变频器额定输出电流的约50%
（CIMR-LB2A0025～2A0180、4A0015～4A0150时，L8-09=1时保护动作有效）
LF
输出缺相
变频器输出侧发生缺相
（设定为L8-07=1或2时检出）
LF2
输出电流失衡
PM电机输出电流的三相失衡
oC
过电流
检出的变频器输出电流超过了过电流检出值
oFA00连接了不匹配的选购件
oFA01选购卡连接不当
oFA02连接了同类选购件
～oFA03～11
选购卡不良（CN5-A）
关闭电源后确认连接，然后再次接通电源。
⇒如果再次发生故障，则更换选购卡。
～oFA12～17
选购卡连接不当（CN5-A）
关闭电源后确认连接，然后再次接通电源。
⇒如果再次发生故障，则更换选购卡。
～oFA30～43通信选购卡连接不当（CN5-A）
oFb00连接了不匹配的选购卡
oFb01选购卡连接不当
oFb02连接了同类选购件
～oFb03～11选购卡不良（CN5-B）
～oFb12～17选购卡连接不当（CN5-B）
～oFb30～43通信选购卡连接不当（CN5-B）
oFC00连接了不匹配的选购件
oFC01选购卡连接不当
oFC02连接了同类选购件
～oFC03～11选购卡不良（CN5-C）
～oFC12～17选购卡连接不当（CN5-C）
～oFC30～43通信选购卡连接不当（CN5-C）
oFC50PG选购卡A/D转换不良
oFC51PG选购卡模拟量回路不良
oFC52编码器通信超时
oFC53编码器通信数据异常
oFC54编码器故障
oH
散热片过热
变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。
（注）L8-02的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异。
oH1
散热片过热
变频器散热片的温度超过了100～110°C。
（注）变频器过热（oH）警报检出值因02-04（变频器容量选择）的设定而异。
操作器显示故障名称
oL1
电机过载
由电子热继电器使电机过载保护动作
oL2
变频器过载
电子热继电器进行变频器过载保护动作
oL3
过转矩检出1
超过L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间
1）规定的时间
oL4
过转矩检出2
超过L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时间
2）规定的时间
oPr
操作器连接不良
变频器和操作器间断线
（选择“按来自操作器的指令运行”时）
（注）满足下列所有条件时，出现“oPr故障”。
·设定为o2-06=1（检出操作器断线时切断变频器输出）
·操作器发出运行指令（b1-02=0或选择LOCAL运行时）
oS
过速（带PG控制模式）
脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS）检出值）
ov
主回路过电压
主回路直流电压超过过电压检出值
200V级∶约410V
400V级∶约820V（E1-01＜400时，为740V）
PF
主回路电压故障
主回路直流电压在再生时以外发生异常波动
（在设定为L8-05=1（有效）时检出）
PF5备用电源老化
PGo
PG断线检出（带PG控制模式）
脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14（PG断线检出时间）
PGoH
PG断线硬件检出（安装PG-X3时检出）
检出PG电缆断线
rF
制动电阻器电阻值异常
制动电阻器的电阻值小于最小可连接电阻值
rr
内置制动晶体管故障
制动晶体管动作故障
SE1
顺控不良1
在S1-10（运行开始延迟时间）的设定时间内，电磁接触器没有响应。
SE2
顺控不良2
制动器打开时，检出了空载电流25%以下的输出电流。
SE3
顺控不良3
运行中检出了空载电流25%以下的输出电流。
SE4
顺控不良4
相对于制动器打开指令（H2-=50），在经过SE4（顺控不良4）的检出时间（S6-05）后未收到制动
器反馈（H1-=79）的确认。
STo
失调检出
检出PM电机的失调
SvE
零伺服故障
零伺服运行中的旋转位置错位。
UL3
转矩不足检出1
低于L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间
1）规定的时间
UL4
转矩不足检出2
低于L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时
间2）规定的时间
Uv1
主回路欠电压
未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。
·主回路直流电压低于L2-05（主回路欠电压（Uv）检出值）的设定值
·200V级∶约190V
·400V级∶约380V（E1-01（输入电压设定）的设定小于400时，为350V）
Uv2
控制电源故障
控制电源的电压降低
Uv3
冲击防止回路故障
发生冲击防止回路的动作不良
voF
输出电压检出故障
检出输出电压故障
操作器显示__
轻故障名称
AEr
站号设定故障（CC-Link，CANopen）
选购卡的站号设定值超出了设定范围
bb
变频器基极封锁
由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出
boL
制动晶体管过载
变频器内部的制动晶体管过载
bUS
选购卡通信故障
检出通信故障
（将运行指令或频率指令选择为“通过通信选购卡设定”时）
CALL
通信等待中
接通电源后，无法从上位装置正常接收控制数据
CE
MEMOBUS串行通信故障
在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收
CrST
故障发生后，运行指令输入中复位
故障发生后，运行指令输入中输入了故障复位信号
dEv
速度偏差过大（带PG控制模式）
脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10（速度偏差过大（DEV）检出值）的状态持续时间超
过F1-11（速度偏差过大（DEV）检出时间）
EF
正转（上行）、反转（下行）指令同时输入
正转（上行）指令和反转（下行）指令同时输入超过0.5秒
EF0
通信卡外部故障检出中
外部机器的警报功能动作
EF3
外部故障（输入端子S3）
从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障
EF4
外部故障（输入端子S4）
从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障
EF5
外部故障（输入端子S5）
从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障
EF6
外部故障（输入端子S6）
从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障
EF7
外部故障（输入端子S7）
从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障
EF8
外部故障（输入端子S8）
从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障
Hbb
安全信号输入中
2ch均从输入端子输入了安全信号
HbbF安全信号输入中
HCA
电流警告
变频器输出电流超过了过电流预警值（额定电流的150%）
LT-1
冷却风扇维护时期
变频器的冷却风扇达到了维护时期。
（注）仅在H2-=2F时输出轻故障。
LT-2
电容器维护时期
主回路及控制回路的电容器达到了维护时期。
（注）仅在H2-=2F时输出轻故障。
LT-3
冲击电流防止继电器维护时期
冲击电流防止继电器达到了维护时期。
（注）仅在H2-=2F时输出轻故障。
LT-4
IGBT维护时期（50%）
IGBT的维护时期达到了50%。
（注）仅在H2-=2F时输出轻故障。
oH
散热片过热
变频器散热片的温度超过L8-02的设定值（90～100°C）（根据变频器容量而异）
oL3
过转矩1
超过L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间
1）规定的时间
oL4
过转矩2
超过L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时间
2）规定的时间
oS
过速（带PG控制模式）
脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS）检出值）
ov
主回路过电压
未输入运行指令（变频器停止状态）时主回路直流电压超过过电压检出值
200V级∶约410V
400V级∶约820V（E1-01＜400时，为740V）
PASSMEMOBUS通信测试模式正常结束
PGo
PG断线检出（带PG控制模式）
脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14（PG断线检出时间）以上
PGoH
PG断线硬件检出（安装PG-X3时检出）
检出PG电缆断线。
SE
MEMOBUS通信测试模式故障
运行中进行了MEMOBUS通信测试
TrPC
IGBT维护时期（90%）
IGBT的维护时期达到了90%。
（注）仅在H2-=10时输出轻故障。
UL3
转矩不足1
低于L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时
间1）规定的时间
UL4
转矩不足2
低于L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时
间2）规定的时间
Uv
主回路欠电压
未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。
·主回路直流电压低于L2-05（主回路欠电压（Uv）检出值）的设定值
·变频器内部的冲击电流控制用接触器被打开
·控制电源为欠电压
voF
输出电压检出故障
检出输出电压故障
操作器显示故障名称
oPE01
变频器容量的设定故障
o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致
oPE02
参数设定范围不当
参数中设定了设定范围以外的值
oPE03
多功能输入的选择不当
H1-01～H1-08（端子的功能选择）的功能分配内容不正确
oPE04
端子电路板更换检出
更换了变频器主体或带参数备份功能的拆装式端子排
oPE05
指令的选择不当
通过通信卡输入执行运行指令或速度指令时的设定不正确
oPE06
控制模式选择不当
控制模式的设定不正确
操作器显
oPE07
多功能模拟量输入的选择不当
H3-02、H3-10重复选择了相同功能
oPE08
参数选择不当
设定了当前控制模式所无法使用的功能
oPE10
V/f数据的设定不当
E1-04、E1-06、E1-07、E1-09、E1-11（或E3-04、E3-06、E3-07、E3-09）的设定不正确
oPE16
节能控制参数的设定不当
节能控制参数的设定不正确
oPE18
参数设定不当
S3-29（载重条件1的输入电压）与S3-30（载重条件2的输入电压）的设定值相同。
操作器显示故障名称
End1V/f设定过大（仅在旋转形自学习时检出。
自学习结束后显示。
）
End2电机铁芯饱和系数故障（仅在旋转形自学习时检出。
自学习结束后显示。
）
End3额定电流设定警告（自学习结束后显示。
）
End4额定滑差警告
End5线间电阻警告
End6漏电感警告
End7空载电流警告
End8蓄电池计算时的频率计算警告
End9蓄电池运行时的磁极检测警告
End10蓄电池运行时的磁极识别警告
Er-01电机数据异常
Er-02发生轻故障
Er-03STOP键输入
Er-04线间电阻异常
Er-05空载电流异常
Er-08额定滑差异常
Er-09加速故障（仅在旋转形自学习时检出。
）
Er-10电机旋转方向故障（仅在旋转形自学习时检出。
）
Er-11电机速度故障（仅在旋转形自学习时检出。
）
Er-12电流检出故障
Er-13漏电感故障
Er-18感应电压故障
Er-19PM电感故障
Er-20电枢电阻故障
Er-21Z相脉冲补偿量异常
Er-22初次磁极检测故障
Er-23停止形原点故障
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