直流电动机修理解读.docx

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直流电动机修理解读

直流电动机原理、结构和分类：

一、工作原理和分类

（1）直流电动机的特点

直流电动机的特点是：

1）优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。

2）过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。

3）现快速起动、制动和逆向运转。

4）能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。

以上这些特点，是交流电机（特别是大功率交流电机）比较难的。

所以到目前为止，功率较大要求较高的现代化自动控制系统中，一般采用直流电动机驱动。

与交流电动机相比较，直流电动机也存在一些弱点：

消耗有色金属材料较多，制造工艺较复杂，因此制造成本相对也高一些，而且运行运行维护较困难，所以其应用也受到一些限制。

（一）直流电动机主要用途

冶金工业中作为各种轧钢机的驱动电机，主要特点是能在不同转速下运行，并能承受频繁的冲击过载，频繁起、制动和逆转、在采矿工作中，作为矿山卷扬机和电铲驱动电机，主要是有良好的调速特性和高过载力矩。

在交通运输方面作为大型船舶推进和机车动力，主要利用它能快速起动和高起动转矩的特点。

机床工作上用作为宽调速大型车床和巨型友门刨床的驱动，主要利用它的优越调速特性。

此外，在城市交通、大型起动设备、船舶、航空和国防工作中，直流电动机都得到广泛的应用。

（二）直流电动机工作原理

直流电动机的作用原理是将直流电能转换成轴上输出的机械能。

和所有旋转电机一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运行的电路。

直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场――静止气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场；由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。

当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输出机械能，从而实现了能量转变。

在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一致的。

（三）直流电动机分类

一、直流电动机可根据其励磁方式，容量等级和用途进行分类，止前较普遍的是以用途进行分类。

二、直流电动机结构

（一）直流电动机结构型式

直流电动机结构型式，根据其容量大小和工作环境和运行方式不同而有很大差别。

根据容量和转矩大小，结构上可分为大、中、小型；根据防护方式不同，又可分为开启式、防护式、防滴式、全封闭式和封闭防水式。

但是不论结构型式差别如何，其主要结构部件和功能还是相同的。

直流电动机主要是四定子、转子（电枢）、电刷装置以及支承保护结构件等所组成。

由于大、中、小型直流电动机使用要求和运行条件不同，结构上差别较大。

（二）直流电动机主要结构部件

直流电动机包括下面几个主要部分：

1.定子

是产生磁场，构成磁路的部分，由主磁极、换向极、机座和补偿绕组所组成。

当电枢直径超过1000mm时，定子一般采用分半结构。

主磁极：

是产生励磁磁势和建立主磁场的，由铁心、励磁线圈和极身绝缘组成。

　　主极铁心：

一般由1～2mm钢板冲成的冲片叠压而成，用铆钉、螺钉或焊接方法装配成一个整体。

一般电机的主极冲片不需要绝缘处理，但对于要求励磁回路时间常数小，以及晶闸管供电电机中，则冲片需刷漆，固紧螺杆与铁心需绝缘。

中小型电机主极线圈一般均采用绝缘导线多层绕制而成。

对励磁电流较大的大型电动机，往往采用裸铜排扁绕而成。

极身绝缘有绝缘框架、极身直接熨包绝缘和模压极身绝缘三种结构。

换向极：

是建立一个抵消电抗电势的换向磁场，以改善换向。

由换向极线圈、铁心和极身绝缘所组成。

换向极线圈多数是由裸铜线扁绕而成，匝数较多的换向极线圈中间垫以匝间绝缘，匝数较少时，往往用垫块隔开，以改善通风冷却条件。

换向极铁心：

除了小型电机用整体铁心之外，其余电机一般也由1～2mm冲片叠装而成。

对于晶闸管供电的电动机，换向析铁心也需要绝缘处理。

换向极极身绝缘：

多数采用极身上直接熨包云母板或玻璃坯布等绝缘材料。

机座：

是构成直流电动机磁路的一个部分，同时又起支承主极、换向极和端盖的作用，直流电动机的负载的反作用扭矩，也是通过机座传递到基础上同，因此机座要有足够刚度的钢板焊接而成，晶闸管供电大型电动机，为了减少时间常数和改善动态换向，一般也用1～2mm冲片叠成。

考虑运输、安装和检修的方便，大型电动机机座通常做成分半式。

补偿绕组：

是为抵消横轴电枢反应和改善换向而设置的，它放置在主极极靴的槽内，中型以上直流电动机都有补偿绕组。

补偿绕组能提高电机的过载能力和减少环火可能性。

2.电枢

是实现能量转换的旋转部件，由电枢铁心、电枢绕组、电枢支架、换向器和转轴组成。

电枢铁心：

是由两面刷漆的0.35～0.5mm冷轧硅钢片或热轧硅钢片叠压而成，要求有较高的导磁率和较小的铁耗。

其外圆表面开有很多槽，以放置电枢绕组，不但起固定绕组作用，而且使槽内导体免受过大电磁力的作用。

中、小型电机电枢铁心直接套在轴上，大中型电机的铁心都套在支架上。

电枢绕组：

是实现能量交换的主要部件，一般放置于伯心槽内，用槽楔固定，防止离心力将绕组甩出，端部梆扎用钢丝或经增强塑料处理的玻璃丝无纬带，亦是起固定和防离心作用。

电枢绕组种类很多，对于电机的换向和散热影响很大，往往根据不同的使用情况加以选择。

为了减低电抗电势，度心头电枢绕组散热条件，目前已出现一种取消槽楔，改用无纬带梆扎电枢绕组结构型式。

电械支架：

是大、中型电机电枢铁心的支撑件，必须要有较好的强度和刚度，同时也必须有利于通风和减轻重量。

换向器：

和电刷装置一起构成直流电机的滑动接触，将外电路的直流电引入电枢，并转换成电枢内的交流电势。

最常见的换向器是拱形，换向器主要由换向片、片间云母、v形以及压圈、套筒等紧固件组成。

转轴：

转轴是电枢主要支撑件，它不但要传递扭矩，而且还要承受电枢重量、单边磁拉力，轴向推力和系扭振时产生交变力矩，因侧它必须具有足够的强、刚度和疲劳寿命。

直流电动机转轴通常是实心轴，其材质通常为优质中碳钢、低合金钢或合金钢。

为了减轻重量，心头通风和增加刚，在大型电机上，也有采用焊接轴和薄壁应力轴（即空心轴）。

3.电刷装置

是构成滑动接触的结构部件之一，由电刷、刷握、刷架以及刷杆座圈所组成。

要求有足够的刚度，在运行中能保持恒定弹簧压力，保持与换向器的良好接触，刷距应严格等分，以保证良好换向。

并应考虑在日常维护工作中，能方便的调整中性面和更换电刷。

4.支承和保护部件

这些部件包括轴承、端盖（罩）、底板等支承部件，以及过速测速装

置、埋没测温元件和装设在电机内的电加热器等保护装置。

　　三、直流电动机励磁方式

　　直流电动机励磁方式：

直流电动机励磁绕组供电方式称为励磁方式。

直流电动机励磁方式一般可分：

1）他励式。

励磁绕组由其它电源供电。

永磁式直流电机亦归属这一类。

他励式电机励磁磁势与电枢电流无关，不受回路影响。

同时这种励磁方式具有较硬的外特性，一般用于大型和精密直流电动机驱动系统中。

2）并励式。

电动机的励磁绕组和电枢由同一电源供电。

并励方式优点可以省略一个励磁电源，但是一般用于恒压系统，只以恒功率方式调速，由于励磁电压恒定，磁场变阻器上损耗较大，只用中、小型直流电动机，其外特性曲线与他励方式基本相同，具有较硬外特性。

并励方式一般能进行恒转矩调速。

3）积复励式。

除并励绕组外，还接入一个与电枢回路相串联，励磁磁势方向和并励绕组相同的少量串励绕组。

这类电动机具有较大的起动转矩，其外特性较囫，多用于起动转矩较大，而负载变化较小的驱动系统中。

除并励绕组可加上串励绕组构杨积复励外，有时为了同样的目的，他励绕组加上串励绕组，亦可构成积复方式，因此还有并积复励和他积复励方式之分。

由于积复励方式两个方向转速和运行特性不同，因此不能用于可逆驱动系统中。

4）差复励式。

除并励绕组外，还接入一个励磁磁势方向和并励绕组相反的少量串励绕组。

这类电机起动力矩小，但是其外特性较平，有时还出现上翘特性，一般用于起动力矩小，而要求转速较平稳的小型恒压驱动系统中，这种励磁方式，同样不能用于可逆驱动系统中。

5）串励式。

其磁绕组和电枢回路相串联。

这种电机具有较大的起动转矩，但其特性较囫，空载时将有极高的转速，通常用于车辆牵引驱动系统中。

串励电动机不能空载运行。

直流电动机的外特性和励磁方式密切相关，采用不同励磁方式，可以得到不同的外特性。

他励和并励电动机具有平的外特性，称硬特性，积复励和串励电动机具有下垂的外特性，称囫特性。

差复电动机外特性是上翘的特性，运行时容易出现不稳定情况。

四、铭牌数据、额定值及出线标志

（一）铭牌电动机与额定值

　　　　直流电动机铭牌上规定的各种数据，通常称额定值，是指电机在规定的使用环境和运行条件下正常数值。

是选用和使用电动机的依据。

　　　　直流电动机的铭牌中额定值的含义如下：

　　　　1）型号。

通常包含有电动机的系列，机座号与铁心长度等几个内容。

有的还包括电机极数。

例如：

ZLD250/145-12：

ZLD表示直流冶金用电动机系列。

250表示机座号，即电枢外径是250cm。

　　145表示铁心长度，即铁心长度是145cm。

　　12表示电动机为12极。

又如Z2－82：

　　Z2表示工业用普通直流电机第二次改型系列。

　　8表示8号机座，即电枢直径为24.5cm。

　　2表示2号铁心长度，即铁心长度为18cm。

　　2）额定功率。

指直流电动机长期使用时轴上允许输出的机械功率。

　　3）额定电压。

是指电动机在额定值条件下运用时，施加于电动机两端的输入电压。

　　4）额定电流。

是指电动机在额定电压下输出额定时，长期运转允许输入的工作电流。

5）额定转速。

直流电动机铭牌上往往规定有低和高两个转速，低转速是指基本转速，高转速是指最高转速。

电动机在基本转速以下，采用改变电枢端电压的恒转矩调速，在基本转速以，采用弱磁恒功率调速。

6）励磁方式。

是指励磁绕组供电方式，通常有他励、并励、复励和串励。

7）励磁电压。

励磁电压是指励磁绕组供电电压。

励磁电压必须要大于额定励磁电流在励磁绕组最高温升时，绕组电阻上产生的励太压降的数值，否则就会使电动机达不到额定转速和转矩。

8）励磁电流。

是指电动机在基本转速时，电动机达到额定功率所需励磁电流。

9）定额：

是指电机以额定允许持续运行的时间。

一般分连续制、断续制和短时制三种。

10）绝缘等级。

是指直流电动机所采用的绝缘材料的耐热等级。

超额定值运行，会使电动机产生换向困难、发热、应力增加和绝缘裕度降低等问题，缩短电机寿命。

因此直流电动机要超额定值运行，事先必须进行详细核算和试验。

选用电动机必须根据负载性质和大小来合理选用，如果选用电动机容量过大时，不但设备容量没有发挥。

而且电动机长期低负载运行，经济性较差，不利于节能。

对于可逆运转直流电动机来说，容量选大还意味着电机转动惯量的加大，使驱动系统的动态特性变坏，造成时间浪费和生产效率的降低，因此，从节能和保证安全运行观点出发，必须合理选用合适电机。

在铭牌和技术条件上未作规定的运行条件，如海拔高度、环境温度等等，均应符合国家标准的规定，如果不符合国家标准规定条件时，必须折算到国家标准规定条件，如海拔超过1000mm和环境温度超过40°C时。

（三）直流电动机出线标志

为了便于用户接线，制造厂在直流电机出厂时，在绕组出线端或接板上，都标有出线端标志。

1）电机内有几组同样名称的绕组，或一种绕组分几路引出机外时，其始端和末端除用字母标志外，还需以数字1-2，3-4，5-6等作为注脚。

2）对于绕组内电流方向是这样确定的，对于右转电动机其绕组是的电流（除主极上的去磁绕组外），都由始端流向末端。

换向故障的处理

一、火花产生原因和等级

（一）换向火花划分原则

保持电刷与换向器良好的工作状态,保持优良的换向性能是保证直流电机安全的重要条件。

通常情况下，电机无火花运行（或微弱的无害火花下运行），换向器表面氧化膜均匀而有光泽，电刷与换向器磨损轻微等均可认为是良好的换向性能的表征。

相反，强烈的换向火花，换向器表面氧化膜破坏或异常，电刷与换向器之间滑动接触不稳定，电刷与换向器的异常磨损等都是换向不良的症状，将直接威胁电机运行。

火花是电刷与换向器之间的电弧放电现象，是直流电机换向不良的最明显标志。

由于轻微的电刷火花释放能量微弱，不会构成对电机运行的危害，故称无害火花。

较强的电刷火花其能量将会破坏电刷与换向器之间的滑动接触，灼伤电刷镜面和换向器表面氧化膜，使两者磨损增加，并造成恶性循环，这种火花属有害火花。

更有甚者，由于强烈的电刷火花使电刷磨道上空气游离，因电弧飞越而导致环火事故对电机造成巨大的损坏，构成对直流电机运行的威胁。

不同的换向火花对直流电机运行的影响和危害不同，为了确定换向火花对直流电机运行的影响和危害，必须要划分火花等级。

换向火花是电刷和换向片脱离接触时换向元件中释放电磁磁量，以电弧放电形式表现出来。

根据对换向火花研究表明，它是一种频谱广阔的电磁波，其频谱主要范围是30KHZ至1MHZ。

换向火花的危害性应根据火花能量的标志，可以作为评价换向火花的标准。

但由于火花测量十分复杂和困难，因而通常以火花亮度、密集程度和大小作为划分火花等级的依据。

世界各国对于火花划分标准各不相同，但是所有这些标准都是根据换向火花的亮度、密集程度、大小以及对电刷和换向器的损害表现，来划分换向火花等级的，由于至今尚未有某种仪器可精确测定换向火花等级，都是由观察者目视决定的，因而不可避免的带有火花观察者的某些主观因素。

（二）火花等级

GB755-87标准规定的火花等级，是用两种方法加以判别的。

一是电刷下火花特征，即火花大小、亮度和密集程度；二是火花对换向器表面和电刷的损害程度。

在上述火花等级标准中可以看出，1级和11/4级火花是无害火花，11/2级火花虽然在换向器和电刷表面产生轻微灼痕，但仍允许长期运行，不致造成对电机的威胁；2级火花的电弧能量较大，会造成对换向器和电刷的灼伤，是有害火花，只允许在过载时短时出现；3级火花是危险火花，它能导致环火事故，不允许经常出现。

当直流电机采用晶闸管供电时，换向火花通常会比电池或机组大一些，原因是晶闸管供电电动机火花是含有交流分量，用眼睛观察到的火花亮度虽然大一些，但是实际上其电弧能量较小。

（三）火花产生原因

良好换向的前提是电刷与换向器之间稳定的滑动接触，主要是保持换向器氧化膜动态平衡，为此必须满足必要的机械、电气条件和适当的物理、化学因素。

当必要的机械、电气条件不能满足，物理、化学因素要改变时，由于氧化膜动态平衡的改变，滑动接触变得不稳定，就会产生换向火花。

产生换向火花的原因可以归结为下面几个方面。

1．电磁原因

如果换向元件内的合成电势不等于零，根据电磁理论，换向元件中产生的附加换向电流就会造成电刷前后刷边电流密度分布不均匀，电刷与换向片接触或脱离时，元件内换向附加电流并未为零，元件内的电磁能将以火花形式释放出来。

延迟换向火花产生在后刷边；超越换向火花将产生在前刷边。

电枢绕组开焊或片间（匝间）短路都会造成电路上的不对称，亦将造成严重火花。

当电枢绕组为不对称多重绕组时，由支路间的电势不对称，在换向元件中产生一个脉动电势，将产生空载火花，负载时将加大。

电刷不在几何中心线上时，如换向元件进入主极区，换向元件因切割主磁通，将产生空载火花。

2．机械原因

换向器表面工作状态不良，如换向器突片或变形、片间云母片突出、换向器表面粗糙、电枢动平衡不好和电机振动等都将造成电刷与换向器之间无法保持稳定接触，而产生火花。

电刷和刷握的工作状态不良，如电刷与刷握的间隙不合适、电刷压力不均匀、过大或过小、电刷材质不合适和刷握结构形式不合适德行，都影响滑动接触，也将产生火花。

3．电机负载及周围环境

电机严重过载时，由于电抗电势增加，换向极磁路饱和，电刷电流密度过大，换向火花将加大。

冲击性负载、电流变化率过高将导致换向极磁通滞后，造成造成换向困难而产生火花。

当湿度太高或太低、温度过高或过低、周围存在油雾或有害性气体和含尘量过高等都会导致氧化膜平衡的破坏，无法形成正常氧化膜而影响正常滑动接触而产生火花。

产生火花的因素很多，而很多的因素又是相互影响的，在分析和检查换向火花产生原因时，必须根据实际运行条件来加以区分，以针对解决。

二、换向恶化原因的检查与处理

换向火花产生原因是多种多样的，必须在复杂众多的因素中，找到主要原因，针对性排除故障，恢复正常的换向。

寻找换向恶化原因的方法，通常称换向条件正常化检查，是直流电机换向事故处理最常用办法。

其原理是这样的：

一台直流电机在刚投入运行或过去一直运行，换向一直是正常的，而在以后运行过程中，逐渐变坏或突然恶化，说明电机在换向恶化前，其运行状态、滑动接触、电机结构和各部件工伯情况是正常的。

在电机运行过程中，某些部件的工作状态发生了改变，从而破坏了滑动接触，改变了正常的换向状态，而导致换向的恶化。

如果通过各种检查项目，对影响电机换向的机械电气条件和物理化学因素进行全面检查和调整，使其能恢复原来的正常状态，则换向也能恢复正常。

换向正常化检查是采用不同的检查方法，寻找换向事故原因并排除故障，通常包括下面几个项目。

（一）换向器片间电阻测量

当电枢绕组发生断线、开焊、匝间短路，或换向器发生升高片断裂、片间短路时，造成电磁上的不对称，将会产生换向火花。

测量片间电阻就能发现电机是否存在上述故障。

片间电阻测量通常采用压降法，也可以采用专用片间电阻测量仪。

用压降法测量片间电阻时，把相等的测量电流依次通入两个相邻换向片，并用毫伏表测量通电两换向片间的电压降。

如果电枢绕组和换向日历的焊接是良好的，没有短路开焊和断线，则全部换向器片间电压降应该相等（非全均压出现很小变化）。

片间电阻测量得最大值或最小值与平均值之比，误差应不大于5%。

测量结果如符合上述标准，说明电枢绕组和换向器存在开焊或短路时，则故障点所在的换向片间电阻值与平均值之间出现较大的差别，可以确定故障所的部位和性质。

如果电枢绕组是蛙绕组，由于在换向片之间构成了复杂的等值电路，当绕组并头套或换向器焊接有一处焊接不良或开焊时，片间电阻即会出现以极对数为周期的正弦变化规律，其中最高峰值即为故障所在位置。

相反，当绕组和片间有短路点时，片间电阻正弱律变化的最低点即为故障所在位置。

在测量片间时，应注意以下几点：

1）测量时，电源电压要稳定，避免电压波动影响结果。

2）对于中、大型直流电机，必须用较大的电流（30～40A）通入换向片，才能较准确发现故障点。

由于测量电流较大，送电棒和换向片脱离接触时必然会产生电弧，因此，测量最好在换向器非工作表面进行，以免破坏换向器工作表面。

3）测量操作时应注意，送电棒和测量不能直接相接触，以免损坏毫伏表。

片间电阻测量仪是测量片间电阻的专用设备。

在事故抢修和现场测量时，压降法测量需4～5人同时操作，所需设备和仪器也较多，现场准备工作时间较长，有不便之处。

现在国内已经研制成功了专用片间电阻测量仪。

PD-1型片间电阻仪是根据压降法原理设计的。

它由稳压器、调压器、整流器、测量回路和保护五个部分组成。

PD-1型片间电阻测量仪技术性能如下：

测量电流：

0～50A连续可调。

长期工作制30À，2h工作制40A，短时工作制50A。

测量精度：

面板表头为1.5级；外接精密毫伏表0.5级。

稳定性：

电源电压波动±10%，输出电流变化小于±1%。

外形尺寸：

180mm×380mm×410mm。

重量：

16kg。

片间电阻测量仪大大减少现场测量的准备工作，也可减少现场测量的操作人员，已被不少单位采用。

（二）换向器摆度检查

换向器在长期运行后，由于云母材料中有机物的挥发产生收缩，紧固件的松动等使整体结构松弛而片间压力降低，产生变形和突片。

当换向器变形或偏心时，在运行时将会使电刷跳动，滑动接触稳定性受到干扰，将产生机械性火花，严重时火花加大，换向器表面出现烧伤和氧化膜破坏，导致换向恶化。

高速电机和多重路绕组电机的换向，对于换向器变形更为敏感。

当电机换向火花较，面且发现电刷跳动现象时，必须检查换向器摆度。

1．换向器摆度测量，通常有两种方法：

1）在低速运行或盘车时，可用千分表直接测量，在千分表的端头上套

上一个绝缘套，千分表座最好是磁吸式的，吸牢在铁板制成的基座上。

根据电机盘车时千分表指针摆动范围，和换向器对应部位，即可测得换向器摆度和确定突片位置。

2）对于无法盘车和低速运行的电机，换向器的摆度可用测振仪来测量，先将测振仪进行校准，在测振探头——拾振器的探杆上，套上一个绝缘套，可用手持或用套圈固定拾振器，使之接触电刷压板或刷握的压指，即可从测振仪读得换向器摆度，如果将测振仪的输出接至示波器或记录器，即可以读得变形数值并观察振动波形。

用测振仪测得的换向器摆度有时会有一定误差，这是由于电机在高速转动时，电刷的起伏幅度中，不仅有乳白色向器的摆度，还包括了电刷的惯性跳动。

2．允许摆度

在测量摆度时，应区分是换向器变形和偏心，还是凸片（或凹片），

当换向器由于变形和偏心造成摆度时，在电机旋转时，摆度是逐渐过渡的，换向片之间径向的变化梯度较小，电刷的随从性较好。

由凸片（或凹片）造成的换向器摆度，其换向片局部位置在半径方向的变化梯度较大，电刷随从性不好，易引起电刷跳动，对滑动接触的影响较大。

根据运行实践，凸片（或凹片）数值δm应限制在下列范围:

vk≥40m/sδm＜0.01㎜

15m/s≤vk＜40m/sδm＜0.02㎜

vk＜15m/sδm＜0.05㎜

当换向器摆度超过额定值时,换向器必须进行车削.

（三）电刷中性面的检查

直流电机电刷中性线位置，一般应严格在主磁极几何中心线上，对于大型电机、可逆运行电机和高速电机尤其是如此。

因为当电刷偏离主极中性线时，换向将发生超前和延迟。

纵轴电枢瓜使电机的外特性发生变化，对可逆转电动机来说，两个转向下转速不同，而且外特性也不同，两个转向时换向强弱也不同。

在电刷偏离中性位置较大时，由于换向元件进入主极磁通区，电机将产生空载火花。

电刷中性面检查方法如下：

将全部电刷筛起，在励磁绕组出线端上连接一组蓄电池和一个刀闸开关。

再用一个毫伏表依次测量相隔一个极距的换向片，当切断和合上开关时，毫伏表上指针将要摆动，毫伏表读数最小位置所对应换向片位置，即为电刷中性面的位置。

在中性面确定后，将刷架或刷焊座圈固定螺钉松开，移动刷回使刷握中心线与中性面对正，此时再紧固固定螺钉，并用漆在机座与刷上做好标志。

应该注意的是中性面检查应在极距、刷距调整后进行，以减少误差。

（四）极距、刷距和气隙的检查与调整

直流电机各排电刷之间的距离，主极之间和换向极之间距离应力求相等。

因为刷距和极距不等则会造成各排电刷下被短路的元件在磁场中的位置不一样，换向极磁场和换向元件电抗电势波形不重合，造成电磁上的不对称，各个刷架下火花不等会使电机换向不正常。

1．刷距检查与调整

刷距鸡误差通常为±0.5㎜,一般用铺纸等方法来检查和调整

方法如下:

首先将电机上一排刷架电刷位置调整好,使这排电刷边缘正好与一个换向片边缘相重合，然后在换向器表面铺一张纸，在接缝处做好搭接标记后取下，将纸以极数进行等分。

划好等分线后，再铺在换向器上，使调整好刷焊和刷握垫片，使每个刷架刷握中电刷的边缘正好压在一条等分线上，再将全部电刷落下，电刷边缘与等分的距离就是刷距等分的误差，如将全部电刷按等分线调整，则可要纠正刷距误差。

应该注意，在调整刷杆和刷握垫片时，应使刷握离换向器表面距离符合要求。

2．极距检查和调整

由于磁极固定螺钉在运行后松动，极距分布将出现误差，极距允许误差为±0.75㎜。

极距较准确的测量一般采用磁极极靴上划中心线，再用游标卡尺和卡钳等进行测量，可以得以较精确的结果。

当电机装配完后，电枢不能抽出的情况下，可以用卡钳测量极靴边缘之间的距离，也可以测量出极距等分误差。

3．气隙检查与调整

直流电机