洗衣机控制系统课程设计报告.docx
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洗衣机控制系统课程设计报告
目录
一．课程设计的目的。
二．所用到的实验设备。
三．课程设计的基本流程。
1.课程设计的选题.
2.控制要求.
3.确定I\O分配.
4.根据I/O分配得出如下PLC外部接线图.
5.选择PLC机型.
6.编写程序调试程序,对重点及难点的程序进行分析说明.
a.启动电路.
b.洗涤时间与甩干时间设值传送电路.
c.选择水位高低与正常/柔和的洗涤方式.
d.正常洗涤和柔和洗涤的时间.
f.正常洗涤和柔和洗涤时控制电机的工作流程.
g．自动排水电路.
h．甩干与洗涤周期计数环节.
I．输出指示灯电路.
j．解除互锁电路.
7．触摸屏部分
四．心得体会。
一.课程设计的目的.
1.认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用.
2.掌握CP—X软件的应用及基本逻辑指令定时器计数器传送指令互锁电路微分电路的综合应用.
3.根据洗衣机的控制系统要求,编写出梯行图程序.
4.培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力.
二.所用到的实验设备.
计算机PLCCP—X软件EB500–软件
三.课程设计的基本流程.
1.课程设计的选题:
PLC用于全自动洗衣机.
2.控制要求:
a.使用洗衣机的操作顺序是:
接通电源;将衣服放入桶中;加入洗衣粉;设置洗涤时间和甩干时间;选择水位;选择洗涤方式;关上门盖;打开水龙头.
b.水位调节旋钮[高][中][低][少]4种可供选择.
c.洗涤方式有正常洗涤和柔和洗涤两种,在正常洗涤时电机的工作流程是:
正转27s停3秒反转27s停3秒,循环工作;在柔和洗涤方式时电机的工作流程是:
正转10s停10s反转10s停10s,循环工作.知道洗涤时间结束.
d.洗涤完后,自动排水甩干进水.进入第2遍洗涤.当洗涤次数到时自动排水甩干,自动关闭电源.
3.确定I\O分配.
I/O分配表
输入
输出
0.00
SB0电源开启按钮开关
100.00
少水位指示灯
0.01
SB1电源关闭按钮开关
100.01
低水位指示灯
0.02
SB2数据传输按钮
100.02
中水位指示灯
0.03
SB3正常洗涤按钮
100.03
高水位指示灯
0.04
SB4停止洗涤按钮
100.04
电源指示灯
0.05
SB5柔和洗涤按钮
100.05
水龙头指示灯
1.00
SQ0少水位传感器
100.06
门盖指示灯
1.01
SQ1低水位传感器
100.07
排水指示灯
1.02
SQ2中水位传感器
101.00
甩干指示灯
1.03
SQ3低水位传感器
101.01
正转指示灯
1.04
SQ4门盖传感器
101.02
反转指示灯
1.05
SQ5水龙头进水开关
101.03
停转指示灯
1.08
SB18少水位选择洗涤按扭
101.04
正常洗涤指示
1.09
SB19低水位选择洗涤按扭
101.05
柔和洗涤指示
1.10
SB20中水位选择洗涤按扭
1.11
SB21高水位选择洗涤按扭
4.根据I/O分配得出如下PLC外部接线图.
5.选择PLC机型.
根据I\O分配表可选,小型OMROW（输入为24点,输出为16点）
6.编写程序调试程序,对重点及难点的程序进行分析说明.
a.启动电路.
b.洗涤时间与甩干时间设值传送电路.
设值时间完后,按SB2W3.05得电自锁.根据所给出的通道进行传送数值.
c.选择水位高低与正常/柔和的洗涤方式.
在选择洗涤方式时,以互锁电路的形式来防止同时得电运行的情况.按钮I1.09至I1.11是不同水位选择的洗涤按钮.如你选择I1.09低水位洗涤按钮和SB5柔和洗涤按钮时,当传感器感应到水位到达少水时,就自动洗涤.
a.正常洗涤和柔和洗涤的时间.
定时器07和定时器08里的d0和d1的数值控制了正常洗涤和柔和洗涤时间的长短.当定时时间到来时,本程序停止执行,将自动执行以下的程序排水环节.
f.正常洗涤和柔和洗涤时控制电机的工作流程.
正常循环洗涤程序
柔和循环洗涤程序
g．自动排水电路。
当排水从高水位到低水位的过程中，被低水位传感器SQ1感应到时，使的w5.00在失电的瞬间w2.03得电。
继续排水5s，确保把水排完。
h．甩干与洗涤周期计数环节。
当排完水后，即w2.02失电的瞬间w2.07得电，开始甩干，D0里的数值确定甩干时间。
甩干完毕后，即w2.07失电的瞬间计数器减1。
当计数器累计的时间到时，自动关闭电源，洗涤结束。
I．输出指示灯电路。
j．解除互锁电路。
7．触摸屏的制作过程及与PLC连接。
a．打开EB500软件新建文件类型[MT506T]显示模式[平行]编辑[系统参数设置]PLC类型[OMRON]新建
设置[图形][标签]里内容。
排版得以下图形。
b．与PLC连接。
点击[编译][下载]点击桌面EASYMANAGER软件选择JUMPTOAPPLICATION
四．心得体会。
课程设计是这门课的最后一个实践性教学环节，目的是培养我们综合应用所学的基础理论和专业知识，分析和解决实际工程技术问题的能力。
经过了这次课程设计，我有许多感悟和体会，在此做个总结。
在课程设计之前大家要意识到这次课程设计的重要性，随着金融危机的影响，就业进一步困难，这使得高职院校的学生面临着严峻的就业方面的挑战。
因此，对我们而言理论与实践一样重要。
这次的课程设计不仅为本学习本课程实践部分的总结，也为明年的毕业设计和即将面对工作岗位做个基础性的准备。
接下来就是根据洗衣机的控制系统要求，进行编写程序。
当时我有这样大致的一个框架，这个控制系统就是以我们平时所积累的一写基本电路构成的，各部分功能在衔接的细节上做个巧妙的处理。
如洗衣机要接通电源，可以用启停电路；洗涤时间要设置，我们不难想到定时器与传送指令的配合；对于洗涤周期的设置我们不妨用计数器进行设置。
我想在写程序之前有这样的框架为以下的编程给出了大致的方向。
有了头绪之后，接着就是起草到将起草的程序输入到CP—X软件中进行调试的工作。
各部分功能程序在模拟过程中值得一提，我想也是这个控制系统的核心部分。
1.当水位到达一定高度时要自动洗涤；2.在洗涤完后要排水，如何实现自动排水；3.排完水后要自动进水，并且到达某个水位后进行第二轮的洗涤；4.洗涤周期的问题。
解决方法在以上各段程序分析部分有重点提及到，在此不做说明。
在程序调试完毕后的工作就是做触摸控制屏幕，整个制作过程和如何与PLC连接过程等问题，见以上第三点里的内容。
最后就是完成报告
以上所谈到的内容是这次课程设计的大致心得体会。
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