智能扫地机器人浅析新.docx
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智能扫地机器人浅析新
智能扫地机器人方案开发
家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。
自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。
清扫机完成的主要功能：
能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。
目录
1.智能扫地机器人浅析
2.智能扫地机器人概述
3.智能扫地机器人常见故障及维修
1.智能扫地机器人浅析
家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。
自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。
清扫机完成的主要功能：
能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。
2.智能扫地机器人概述
家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。
自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。
清扫机完成的主要功能：
能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。
3.智能扫地机器人常见故障及维修
1、风扇不转故障描述：
按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。
风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：
①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
2、主牙箱异响故障一描述：
按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：
①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。
②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。
③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。
故障二描述：
按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。
维修方法：
①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降;更换颜色比较浅的地面看看效果。
②查感应器的排线是否松动，脱落。
③地检感应器损坏，需要更换。
3、跑机中暂停故障描述：
按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：
①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。
②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
4、不开机故障描述：
按开关机键不能开机。
维修方法：
①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。
②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。
③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
④当都不是以上原因时，需要更换主板。
5、不关机故障描述：
开机后，按开关机键，不能关机。
维修方法：
①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。
6、毛刷不转故障描述：
主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转。
维修方法：
①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕，②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱。
7、不管开机关机风扇/毛刷一直转动故障描述：
关机后风扇/毛刷还一直转动维修方法：
更换主板8、左/右轮不转故障描述：
机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。
维修方法：
①先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。
②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。
③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板。
9、遥控不灵敏故障描述：
遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。
维修方法：
①检查遥控器电池的电压是不是太低。
②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方（在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控），请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。
③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。
10、遥控无作用/不找充电座故障描述：
开机后遥控器上的按键都没有作用;机器找充电座时不打圈。
维修方法：
①当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。
没电的电池需要更换相同规格的电池。
如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。
②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控。
11、机器不充电故障描述：
用适配器或充电座给机器充电时，机器绿灯不闪烁。
维修方法：
①检查适配器是否良好，有指示灯的适配器必须要亮灯。
适配器不能充电，检查机器能不能在自动充电座上充电,如果自动充电座能充电，说明适配器坏了，需要更换。
②如果适配器和充电座都不能充电，检查机器轮子转不转，不转的话说明轮子驱动IC8958/4612击穿造成电池短路，所以充不进电。
如果不能开机，说明电池已经损坏，或者电池已经短路，需要更换主板，电池可以充电激活。
③绿灯可以闪，但还是充不进电，说明主板不良，需要更换主板。
④绿灯虽然不闪，但充一段时间后仍然有电工作，说明绿灯坏，更换绿灯或者按键板。
12、机器放置太久，充不进电故障描述：
机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。
工作一会就没有电了。
维修方法：
用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。
13、机器陷入困境故障描述：
机器被地面的特殊物品卡住维修方法：
①机器被地面上散乱的电线、线等物缠绕。
②机器被下垂的窗帘等物或地毯的须边缠绕。
③机器前方障碍物太多，机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。
14、充电后不开机故障描述：
机器充电时电池发烫，机器没有充电时，开不了机。
维修方法：
这是因为电池内部的一致性不好造成的，只需要等温度开关恢复后，机器可正常工作。
把电池循环完成充放电三次，就可修复电池内部的一致性问题。
15、按键不灵故障描述：
按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。
维修方法;更换按键板或者更换相同规格的按键。
16、连续后退左转弯故障描述：
机器启动后向后退，然后左转，然后又是后退左转，一直循环。
维修方法;①检查有无线材卡进感应器里，有的话把线掰开重新装好。
②检查导风口有没有断线或者脱落的现象。
③换一个右轮再跑机检查是否还有连续后退左转弯的现象，如果还继续后退左转弯则更换主板。
17、连续后退右转弯故障描述：
机器启动后向后退，然后右转，然后又是后退右转，一直循环。
维修方法：
①检查有无线材卡进主板左感应器里，有的话掰开重新装好。
②换一个左轮再跑机，检查是否还有连续后退右转弯的现象。
如果还继续后退右转弯则更换主板。
18、左右后退报警故障一描述：
机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警维修方法：
①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。
②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
故障二描述：
机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警维修方法：
①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。
②更换一个颜色比较白的地面跑机，观察是否还有左右后退红灯报警的现象。
③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
19、红灯报警故障描述：
启动立刻报警维修方法：
当启动时，轮子毛刷还没有转动就红灯报警，先用适配器充几秒钟电，观察机器是否能正常充电，然后把DC充电线拔掉再启动机器，如果机器还是启动报警则需要更换一个DC充电座。
20、清洁效果不好吸力变小故障描述：
机器扫地时灰尘吸不干净维修方法：
检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。
电池是否没电。
21、机器在运行中突然停止工作故障描述：
机器跑机的时候突然停止/关机。
维修方法：
①检查机器电量是否耗尽，耗尽电量自动关机，此时需要手动充电。
②检查机器是否在定点模式下工作，定点模式下10分钟后机器会暂停工作。
22、噪音增大故障描述：
跑机声音突然变大。
维修方法：
①跑机如果突然声音变大的话，观察机器是不是进入了顺时针定点清扫的模式，如果是进入定点模式的话，属于正常现象，一段时间后会自动恢复。
②如果在自动清扫模式下机器有声音尖锐的声音，请检查灰尘盒是否装好，检查毛刷和灰尘盒是否太脏。
③如果出现严重异响时，把机器调到自动充电的模式下跑机观察有无异异响，如果还有异响，说明是毛刷主牙箱的异响，检查毛刷轮子有无异物卡住，否则需要更换主牙箱;如果没有异响，则说明是风扇的异响，检查风扇有无卡住异物，否则需要更换风扇。
23、机器的防跌落失效或不灵故障描述：
跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警。
维修方法：
①首先要确定台阶高度必须大于8CM。
②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。
机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。
③检查机器是否在强太阳光下工作。
机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品，以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。
24、智能扫地机自动充值故障有两种情况：
一种是扫地机找不到充电底座，另一种是扫地机找充电底座，但却不能正常充电两次。
找不到基座扫烟囱的工人已经无法找到一种方法，在盲操作的基地负责人，并让我们发疯，一般需要充电时电池低，这种“磨磨蹭蹭”到处都是，很有可能“牺牲”在一个角落里，然后发现它耗时。
1、看充电环境，扫地机找不到基地，首先是检查检查费近环境，基础一般，充电底座应置于墙和地面平坦的开闭，一步之遥的地方的差距，并在0.5-1米范围内不应该放。
2、看是否充电底座故障，如果清洁工把环境符合要求，提出扫地机器人充电底座放置在1.5米的距离，自动充值功能手动启动清扫机”，看看你是否能成功返回基地，如果还是不行，直接对清扫车移动到基地。
你能看到正常的电荷，如果充电，它应该是信号的故障。
找到底座，但无法正常充电清扫者可以找到底座，但不能正常充电，最有可能的是充电杆上有污点。
试着用抹布擦拭充电底座和清扫器的充电杆。
还有另一种情况，清扫者在找到基地后必须做几次，但此时，用一只温和的手，它可以很容易地移动并重新充电。
一般说来，充电底座极板的位置有点太高了。
尝试双面胶或透明胶，帮助清扫者移动到车轮的底部，这样每次你回到基地时，你就可以一次到位。
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