宏程序基础理论.docx

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宏程序基础理论

数控宏程序编程，是用变量的方式进行数控编程的方法。

数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。

不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。

一般说来，华中的数控机床用的是B类宏程序，广州数控机床用的是A类宏程序。

优点

1.可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写椭圆，双曲线，抛物线等。

2.编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。

使用方法

A类宏程序

1）变量的定义和替换#i=#j

编程格式G65H01P#iQ#j

例G65H01P#101Q1005；（#101=1005）

G65H01P#101Q-#112；（#101=-#112）

2）加法#i=#j+#k

编程格式G65H02P#iQ#jR#k

例G65H02P#101Q#102R#103；（#101=#102+#103）

3）减法#i=#j-#k

编程格式G65H03P#iQ#jR#k

例G65H03P#101Q#102R#103；（#101=#102-#103）

4）乘法#i=#j×#k

编程格式G65H04P#iQ#jR#k

例G65H04P#101Q#102R#103；（#101=#102×#103）

5）除法#i=#j/#k

编程格式G65H05P#iQ#jR#k

例G65H05P#101Q#102R#103；（#101=#102/#103）

6）平方根#i=

编程格式G65H21P#iQ#j

例G65H21P#101Q#102；（#101=）

7）绝对值 #i=│#j│

编程格式G65H22P#iQ#j

例G65H22P#101Q#102；（#101=│#102│）

8）复合平方根1#i=

编程格式G65H27P#iQ#jR#k

例G65H27P#101Q#102R#103；（#101=

9）复合平方根2#i=

编程格式G65H28P#iQ#jR#k

例G65H28P#101Q#102R#103

1）逻辑或 #i=#jOR#k

编程格式G65H11P#iQ#jR#k

例G65H11P#101Q#102R#103；（#101=#102OR#103）

2）逻辑与 #i=#jAND#k

编程格式G65H12P#iQ#jR#k

例G65H12P#101Q#102R#103；#101=#102AND#103

（3）三角函数指令

1）正弦函数#i=#j×SIN（#k）

编程格式G65H31P#iQ#jR#k（单位：

度）.

例G65H31P#101Q#102R#103；（#101=#102×SIN（#103））

2）余弦函数#i=#j×COS（#k）

编程格式G65H32P#iQ#jR#k（单位：

度）

例G65H32P#101Q#102R#103；（#101=#102×COS（#103））

3）正切函数#i=#j×TAN#k

编程格式G65H33P#iQ#jR#k（单位：

度）

例G65H33P#101Q#102R#103；（#101=#102×TAN（#103））

4）反正切#i=ATAN（#j/#k）

编程格式G65H34P#iQ#jR#k（单位：

度，0o≤#j≤360o）

例G65H34P#101Q#102R#103；（#101=ATAN（#102/#103）

（4）控制类指令

编程格式G65H80Pn（n为程序段号）

例G65H80P120；（转移到N120）

2）条件转移1#jEQ#k（=）

编程格式G65H81PnQ#jR#k（n为程序段号）

例G65H81P1000Q#101R#102

当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠#102，执行下一程序段。

3）条件转移2#jNE#k（≠）

编程格式G65H82PnQ#jR#k（n为程序段号）

例G65H82P1000Q#101R#102

当#101≠#102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。

4）条件转移3#jGT#k（>）

编程格式G65H83PnQ#jR#k（n为程序段号）

例G65H83P1000Q#101R#102

当#101>#102，转移到N1000程序段；若#101≤#102，执行下一程序段。

5）条件转移4#jLT#k（<）

编程格式G65H84PnQ#jR#k（n为程序段号）

例G65H84P1000Q#101R#102

当#101<#102，转移到N1000；若#101≥#102，执行下一程序段。

6）条件转移5#jGE#k（≥）

编程格式G65H85PnQ#jR#k（n为程序段号）

例G65H85P1000Q#101R#102

当#101≥#102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。

7）条件转移6#jLE#k（≤）

编程格式G65H86PnQ#jQ#k（n为程序段号）

例G65H86P1000Q#101R#102

当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

B类宏程序

1．定义

#I=#j

2．算术运算

#I=#j+#k　（加）

#I=#j－#k　（减）

#I=#j×#k　（乘）

#I=#j/#k　（除）

3.1逻辑函数之布尔函数

=　EQ　等于

≠　NE　不等于

>　GT　大于

<　LT　小于

≥　GE　大于或等于

≤　LE　小于或等于

例：

#I=#j　即#IEQ#J

3.2逻辑函数之二进制函数

#I=#JAND#k　（与，逻辑乘）

#I=#JOR#k　（或，逻辑加）

#I=#JXOR#k　（非，逻辑减）

4．三角函数

#I=SIN[#j]正弦

#I=COS[#j]余弦

#I=TAN[#j]正切

#I=ASIN[#j]反正弦

#I=ACOS[#j]反余弦　#I=ATAN[#j]反正切

5.四舍五入函数

#I=ROUND[#j]　四舍五入化整

#I=FIX[#j]　上取整

#I=FUP[#j]　下取整

6.辅助函数

#I=SQRT[#j]　平方根

#I=ABS[#j]　绝对值

#I=LN[#j]　自然对数

#I=EXP[#j]指数函数

7.变换函数　#I=BIN[#j]　BCD→BIN（十进制转二进制）

#I=BCD[#j]　BIN→BCD　（二进制转十进制）

8.转移和循环

1〉．无条件的转移　格式：

　GOTO　1；　GOTO　#10；

2〉．条件转移1　格式：

　IF[<条件式>]　GOTO　n

条件式：

例：

#j=#k用#jEQ#k表示，即IF[#jEQ#k]GOTOn

3〉.条件转移2　格式：

　IF[<条件式>]　THEN#I

例：

IF[#jEQ#k]THEN#a=#b

4〉.循环格式：

WHILE[<条件式>]DOm，（m=1、2、3）

N10~~~~~~~~~

N20~~~~~~~~~~~~

ENDm（上下两个m只能为1、2、3且必须相同，这样才能够成一段程序的循环）

1．说明　1）角度单位为度　例：

90度30分为90．5度

2）ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开　例：

#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0

3）ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：

设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm

G91　X－#1；X－1．235　X－#2　F300；X－2．346　X[#1+#2]；X3．580　未返回原处，应改为　X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；

4）取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整　例：

设#1=1．2，#2=－1．2时　若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0　若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0　若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0　若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0

5）简写函数时，可只写开头2个字母　例：

ROUND→RO　FIX→FI　GOTO→GO

6）优先级　函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）　例：

#1=#2+#3*SIN[#4]；

7）括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句　例：

#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）

转移与循环指令