一、智能机器人实验.docx
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上机实验一
1.安装Ubuntu14.04
Linux在最近几年发展迅速，在各个领域都有非常重要的应用，包括：
嵌入式、服务器、编程开发等等关键、热门领域。
从官网下载Ubuntu14.04镜像，然后利用UltraISO软件将手头的空U盘做成系统盘，注意U盘尽量使用USB2.0的U盘，因为设置U盘启动的时候电脑可能无法识别USB3.0，这里制作方法请自行查百度。
然后由于是对整个电脑安装Linux系统，所以要先对电脑上的资料进行备份，然后进行系统的重装。
设置BIOS为U盘启动，不同品牌、不同型号电脑BIOS设置方法有所不同，大家可根据自己电脑型号自行百度。
Ubuntu硬盘分区的概念与windows不大一样，但目的都是一样的，无非是分门别类，利于数据的保护，磁盘空间的利用等等。
如果选择默认分区，则只有两个分区，一个为主分区，挂载在根目录下，还有一个为SWAP内存交换空间。
很多书上都建议手动分区，比如：
/boot、/、/var、/usr、/home和SWAP分区。
如果个人使用，或者只是希望拿Linux进行编程、嵌入式系统开发，不建议大家手动分区,但是如果将Linux用于服务器，那么确实要规划分区，如果个人及嵌入式开发，我觉得大可不用。
2.学习实验相关的Ubuntu指令操作
File&DirectoryCommands针对文件和目录的命令
pwd（显示当前位置）:
pwd命令能让你知道你目前工作的目录是哪个目录。
（绝对路径，Thepwd意思是printworkingdirectory）默认打开终端进入的工作目录是你的用户目录，即输入pwd显示的是/home/你的用户名。
ls（列出详细资料）:
这个命令能列出你当前工作目录下的文件与目录，默认只显示非隐藏文件名.用一些适当的参数你可已看到文件大小，创建时间，文件权限等等。
比如输入ls-l可以列出当前目录下各种可见文件（在linux中，目录也是一种文件）的权限，所有者，日期等。
更多信息可以在终端中输入manls查询man手册。
（显示CPU信息）：
cat/proc/cpuinfo（/之前有个空格）。
cd（进入目录）:
这个命令可以改变你的工作目录，默认打开终端进入的是你的家（home）目录。
要进入文件系统就输入cd.。
几个参数例子。
进入根目录，输入cd/，不含双引号，cd和/之间有空格，下同。
进入家目录输入cd或者cd~
进入上一级目录输入cd..
回到之前的目录输入cd-
当然你想进入一个目录，而你又知道他的绝对路径的话，可以直接输入绝对路径，比如cd/boot/grub就是直接进入/boot/grub。
另外，如果你在cd后面并不加/的话，那就是进入当前目录的下的文件，比如你现在在家目录/home/XXX，输入cdpictures那就是进入/home/XXX/pictures目录。
cp（复制）:
复制命令，格式为cp文件1文件2。
文件1和文件2还有cp之间当有空格。
文件1和文件2可以包括路径。
值得注意的是，这样并不能复制目录，复制目录要加入递归参数，即cp-r目录1目录2。
mv（移动）:
移动命令，若移动的位置还算原来的路径，那么他就是个重命名命令，这个不难理解。
比如mv文件1文件2。
文件2可以仅仅是路径也可以是包括文件的路径。
若仅仅是路径，那文件仅仅是移动而不会改名，当然，你也可以在移动过程中重新命名。
.
rm（删除文件）:
移除或删除文件，删除目录需要添加递归参数-r
rmdir（删除目录）:
这个命令用来删除空目录，若要删除非空目录，请用rm-r代替。
mkdir（创建目录）:
使你创建目录。
man（帮助）:
强大的man在线手册，有任何不清楚的命令，绝大部分都可以使用“man需要查询的命令。
来找到这个命令的详细解释和参数用法。
软件包管理命令
安装软件apt-getinstallsoftname1softname2softname3…… 卸载软件apt-getremovesoftname1softname2softname3…… 卸载并清除配置apt-getremove--purgesoftname1 更新软件信息数据库apt-getupdate 进行系统升级apt-getupgrade 搜索软件包apt-cachesearchsoftname1softname2softname3……
安装deb软件包dpkg-ixxx.deb 删除软件包dpkg-rxxx.deb 连同配置文件一起删除dpkg-r--purgexxx.deb 查看软件包信息dpkg-infoxxx.deb 查看文件拷贝详情dpkg-Lxxx.deb 查看系统中已安装软件包信息dpkg-l 重新配置软件包dpkg-reconfigurexxx
SystemInformationCommands系统信息命令
df（显示文件系统中还有多少剩余空间）:
这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。
使用df-h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。
du（显示目录中文件或目录的具体大小）:
这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。
（以floppy文件夹为例）
user@users-desktop:
~$du/media/floppy
1032/media/floppy/files
1036/media/floppy/
user@users-desktop:
~$du-sh/media/floppy
1.1M/media/floppy/（-s意思是Summary摘要and-hmeansHumanReadable）
free:
显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free-m。
uname-a（显示所有的系统信息）:
输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。
lsb_release-a（显示当前用的版本）:
例子如下
user@computer:
~$lsb_release-a
NoLSBmodulesareavailable.
DistributorID:
Ubuntu
Description:
Ubuntu6.06LTS
Release:
6.06
ubuntu中文版man手册配置方法：
man默认是英文的，但ubuntu的源里也有中文版的。
以下是配置方法。
终端输入sudoapt-getinstallmanpages-zh
安装后修改配置文件sudogedit/etc/manpath.config
将所有的/usr/share/man替换为/usr/share/man/zh_CN
保存即可。
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