ATMEGA16单片机与MCGS通信MODBUSRTU协议Word格式文档下载.docx
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（UCSRA&
（1<
UDRE）））;
/*将数据放入缓冲器，发送数据*/
UDR=data;
}
//发送字符串
voidsend_string（uchar*p,ucharmend）
{
uchark=0;
for（k=0;
k<
mend;
k++）
send_char（*p++）;
voidinti_port（）
{
DDRB=0xff;
PORTB=0xff;
DDRC=0xff;
PORTC=0x00;
//CRC效验，将结果存储到CRCok变量中。
checkcrc（uchar*q,ucharnend）
uintwcrc=0xffff;
intj=0,i=0;
for（i=0;
i<
nend;
i++）
wcrc^=*q++;
for（j=0;
j<
8;
j++）
if（wcrc&
1）
{
wcrc>
>
=1;
wcrc^=0xa001;
}
else
wcrc>
}
crcl=wcrc;
crch=wcrc>
intmain（void）
inti_uart（）;
inti_port（）;
INT_Init（）;
sei（）;
while
（1）
gettemp（）;
_delay_ms（1050）;
SIGNAL（SIG_UART_RECV）
rx[renum++]=UDR;
if（renum==8）
renum=0;
switch（rx[1]）
case0x01:
if（!
rx[3]）
tx[0]=rx[0];
//leD灯
tx[1]=rx[1];
tx[2]=0x01;
DDRB=0X00;
tx[3]=PORTB;
DDRB=0XFF;
checkcrc（tx,4）;
tx[4]=crcl;
tx[5]=crch;
send_string（tx,6）;
break;
}
else
{
//继电器和蜂鸣器
DDRC=0X00;
tx[3]=PORTC;
tx[3]>
=7;
DDRC=0XFF;
case0x04:
tx[0]=rx[0];
tx[2]=rx[5]<
1;
tx[3]=0x00;
tx[4]=teml;
tx[5]=0x00;
tx[6]=temh;
checkcrc（tx,nend=tx[2]+3）;
tx[tx[2]+3]=crcl;
tx[tx[2]+4]=crch;
send_string（tx,mend=tx[2]+5）;
case0x05:
DDRB=0XFF;
switch（rx[3]）
case0x00:
if（!
rx[4]）
PORTB&
=~（1<
PB0）;
else
PORTB|=（1<
break;
case0x01:
PB1）;
case0x02:
PB2）;
case0x03:
PB3）;
case0x04:
PB4）;
case0x05:
PB5）;
case0x06:
PB6）;
case0x07:
PB7）;
case0x08:
if（rx[4]）
PORTC|=（1<
PC7）;
PORTC&
}
send_string（rx,8）;
default:
break;
}
//*****************************红外线接收**********************************************//
//外部中断初始化
voidINT_Init（void）
MCUCR|=_BV（ISC01）;
//选择外部中断0，下降沿触发中断
MCUCR&
=~_BV（ISC00）;
//10：
INT0的下降沿产生异步中断请求
GICR|=（1<
INT0）;
//使能外部中断请求0
DDRD&
=~_BV（PD2）;
//设置为输入，
PORTD|=_BV（PD2）;
//使能上拉电阻
SIGNAL（SIG_INTERRUPT0）
cli（）;
uchari,j,k=0,addr[4]={0};
GICR&
=~（1<
//禁止外部中断INT0关闭外部中断，开始接受数据
for（i=0;
i<
14;
_delay_us（400）;
if（PIND&
（1<
PD2））//9MS内有高电平，则判断为干扰，退出处理程序
//使能外部中断INT0
return;
while（!
（PIND&
PD2）））;
//等待9ms低电平过去
4;
i++）//
for（j=0;
j<
8;
j++）//
while（PIND&
PD2））;
//等待4.5ms高电平过去
//等待变高电平
PD2））//计算高电平时间
_delay_us（100）;
k++;
if（k>
=30）//高电平时间过长，则退出处理程序
//
addr[i]=addr[i]>
1;
//接受一位数据
=8）
addr[i]=addr[i]|0x80;
//高电平时间大于0.56，则为数据1
k=0;
//计时清零
switch（addr[3]）
DDRB=0XFF;
case0x07:
if（a1）
{
PORTB&
a1=0;
}
else
{
PORTB|=（1<
a1=1;
break;
//1
case0x0b:
if（a2）
a2=0;
a2=1;
break;
//2
case0x0f:
if（a3）
a3=0;
a3=1;
//3
case0x13:
if（a4）
a4=0;
a4=1;
//4
case0x17:
if（a5）
a5=0;
a5=1;
//5
case0x1b:
if（a6）
a6=0;
a6=1;
//6
case0x1f:
if（a7）
a7=0;
a7=1;
//7
case0x23:
if（a8）
a8=0;
a8=1;
//8
case0x03:
if（a9）//蜂鸣器和继电器
PORTC|=（1<
a9=0;
PORTC&
a9=1;
case0x27:
PORTB=0X00;
break;
//9
case0x2b:
PORTB=0XFF;
//空格*/
#ifndef__ds18b20__H
#define__ds18b20__H
#defineuintunsignedint
#defineCLR_DIR_1WIREDDRC&
PC6）//不再变化
#defineSET_DIR_1WIREDDRC|=（1<
PC6）//IO改为输入口，高阻态，外部上拉电阻拉高
#defineSET_OP_1WIREPORTC|=（1<
PC6）//改为输出口，输出低电平
#defineCLR_OP_1WIREPORTC&
=~（1<
PC6）
#defineCHECK_IP_1WIRE（PINC&
0x40）
voidinit_1820（void）;
voidwrite_1820（unsignedcharx）;
unsignedcharread_1820（void）;
voidgettemp（void）;
volatileuintTemperature;
volatileunsignedchartemh,teml;
volatileucharNum[4];
voidinit_1820（void）
SET_DIR_1WIRE;
//设置PA0为输出
SET_OP_1WIRE;
//输出1
CLR_OP_1WIRE;
//输出0
_delay_us（480）;
//480us以上
CLR_DIR_1WIRE;
//设置PA0为输入
_delay_us（20）;
//15~60us
while（CHECK_IP_1WIRE）;
_delay_us（140）;
//60~240us
}
voidwrite_1820（unsignedcharx）
unsignedcharm;
for（m=0;
m<
m++）
if（x&
（1<
m））//写数据了，先写低位的！
else
{CLR_OP_1WIRE;
_delay_us（40）;
unsignedcharread_1820（void）
unsignedchartemp,k,n;
temp=0;
for（n=0;
n<
n++）
k=（CHECK_IP_1WIRE）;
//读数据,从低位开始
if（k）
temp|=（1<
n）;
temp&
_delay_us（50）;
//60~120us
return（temp）;
voidgettemp（void）//读取温度值
init_1820（）;
//复位18b20
write_1820（0xcc）;
//发出转换命令
write_1820（0x44）;
//_delay_ms（10）;
//不延时也好使，不知道怎么回事！
//发出读命令
write_1820（0xbe）;
teml=read_1820（）;
//读数据
temh=read_1820（）;
#endif
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