电镀车间专用行车PLC控制系统设计.doc

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《电气控制技术》课程设计任务书

一．课题名称：

电镀车间专用行车PLC控制系统设计

二．设计内容：

（一）设备基本情况介绍

该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。

采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。

其结构及工艺流程如图1所示。

图1电镀自动线示意图

电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。

工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。

其工作过程为：

在电镀自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。

对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的，则自动线上镀槽的数量也不相同，该控制系统能对不同工艺过程（如镀锌、镀铬、镀镍镉）有程序预选和修改能力。

该自动线有5个电镀槽，各槽停留时间由用户根据工艺要求进行整定。

（二）系统对电气控制的要求

1．拖动系统

专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。

2．设计要求

（1）控制装置具有程序预选功能（按电镀工艺确定需要停留工位），一旦程序选定，除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进行。

（2）前后运动和升降运动要求准确停位，前后、左右、升降运动之间有联锁作用。

（3）采用远距离控制，整机电源及各种动作要有相应指示。

（4）应有极限位置保护和其它必要的电气保护措施。

三．设计任务

1．根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。

2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。

3．选择电器元件，编制元件目录表。

4．绘制梯形图。

5．用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。

6．编写设计说明书及设计小结。

四．设计参考资料

[1]陈立定，吴玉香，苏开才．电气控制与可编程控制器．广州：

华南理工大学出版社，2001（介绍西门子S7系列PLC）

[2]杨长能，张兴毅编．可编程序控制器（PC）基础及应用.重庆：

重庆大学出版社，1992（TP301/6）（介绍三菱F1、F2系列PLC）

[3]金广业，李景学编．可编程序控制器原理与应用．北京：

电子工业出版社，1991（TP301/5）（着重介绍PLC的内部结构及编程技巧）

[4]陆岛编．工业电脑的安装与使用．北京：

印刷工业出版社，1994（TP305/1）（介绍日本立石公司OMRON（又称欧姆龙）C系列PLC）

[5]杨振兴，陈登顺．可编程序控制器原理和应用．长沙：

中南工业大学出版社，1993（介绍三菱F1、F2、A系列PLC及与PLC与计算机的通讯）

[6]吕景泉．可编程控制器技术教程．北京：

高等教育出版社，2001（介绍西门子S7系列PLC）

[7]胡学林．可编程控制器应用技术．北京：

高等教育出版社，2001（介绍日本立石公司OMRON（又称欧姆龙）SYSMAC-C系列PLC）

[8]郁汉琪．机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书．北京：

高等教育出版社，2001

[9]《新编工厂电气设备手册》[10]《工厂常用高低压电气设备手册》上下册

[11]《工厂常用高低压电气设备手册》增补本