机电传动控制复习题及参考答案.docx

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机电传动控制复习题及参考答案

机电传动控制复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案

机电传动与控制

一、填空题:

1.直流电动机常用的调速方法有、和。

2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。

3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。

4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。

5.他励直流电动机的三种调速方法中,调速时机械特性变软的是。

调速时机械

特性不变的是调速。

II6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流和维持电流。

TH7.直流调速系统中,电流截止负反馈环节的作用是。

8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。

9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。

10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。

11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速,也可以用进行启动。

12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。

13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中,转速环的作用主要是。

流环的作用主要是。

14.直流他励电动机可采用启动或降压启动,目的都是为了。

15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向,只要即可。

16.无静差闭环调速系统,PI调节器中积分环节的作用是。

17.交流电动机变频调速的特点有,在恒转矩

的变频调速系统中,常保持为定值。

18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言,机械特性最硬的

是,最软的是。

19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制角α的移相范围是,控制角α和

导通角β的关系式是。

20.交流异步电动机采用调压调速时,采用转速负反馈闭环系统,可以。

21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是,后者是。

二、单项选择题:

1.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——

三角形启动,()

A.不能B.能

2.直流电器的线圈能否串联使用,()

A.不能B.能

3.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变()

KA.B.C.Ue

4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会()

A.增大B.减少C.等于零

5.试说明下图情况下,系统的运行状态是()

A.加速B.减速C.匀速

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TTML

n

6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用,()

A.不能B.能

7.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变()

KA.B.C.Ue

8.三相异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩()

A.大B.小C.相同

9.三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,这时电动机的转矩会()

A.增大B.减少C.不变

10.三相异步电动机中断了一根电源线后,能否启动,()

A.能B.不能

11.交流电器的线圈能否串联使用,()

A.不能B.能

12.电源线电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V,能否采用星形——

三角形启动,()

A.不能B.能

13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下,则电动机的转速()

A.增大B.减少C.停转

14.下图中,1、2分别为电动机和负载的机械特性,系统是否具有运行的稳定平衡点()

A.有B.没有

15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用,()

A.不能B.能

T16.一台直流他励电动机在稳定运行时,如果负载转矩,常数,外加电压和电枢电路中的电阻L

不变,问:

减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势会()

A.增大B.减少C.不变

17.三相异步电动机带一定负载运行时,若电源电压降低了,则电动机的转速()

A.增大B.减少C.不变

18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于()

A.无源逆变B.有源逆变

19.直流电机的有源逆变电路,在逆变状态下时,电机工作于()

A.电动状态B.发电状态

20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定

运行状态下电枢电流的大小,()

A.能B.不能

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21.有源逆变电路,主要用于()

A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速

22.相对于开环系统,闭环调速可使系统的机械特性变硬,调速范围()

A.扩大B.减小C.不变

3.绕线式异步电动机采用串电阻启动时,可()2

A.增大启动转矩,同时降低启动电流

B.通过增大启动电流以增大启动转矩

24.他励直流电动机的三种调速方法中。

在额定转速以上采用()

A.调压调速B.调磁调速C.串电阻调速

25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下,能否继续转动,()

A.能B.不能

三、问答题:

1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线,并说明线绕式异步电动机转子电

路串电阻启动时的特点。

2.直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(试从

T,0和T,T两种情况加以说明),LLN

3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下,

四、计算题:

已知一台他励直流电动机的技术数据为:

P=22KW,U=220V,I=115A,n=1500r/min,电枢NNNN

电路固有电阻Ra=0.1,,电动机拖动恒转矩负载。

1)计算其固有机械特性并绘出该曲线;

2)要求得到900r/min的运行速度,采用降压调速的方式,电枢电压应降至多少伏,

五、设计题:

一台设备由三台三相交流异步电动机驱动,其中一泵(1M)向两处(2M、3M)提供冷却用水。

采用继电器,接触器设计该控制电路,要求:

1)只要2M、3M中有一处启动,则1M必须立即启动;

2)1M可以单独启动;

3)2M、3M分别可以单独停止;

4)2M可以正、反转;

5)可以同时停止。

(本题只要求绘出控制电路,请对设计电路作一定的文字说明)

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六、分析题:

试分析交流电动机能耗制动(主电路和控制电路)的工作原理。

FU1L1L2KRL3

Q

SBKM112SB

KM1KM1KTSB2

KR

KM2KMKM21

M3~

NKTKMKM12

FU2

FRSB3SB1KM1SB2KM2

KM1

SB2KM2KM1

KTKM2

KTKM2

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参考答案

一、填空题:

1.改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压、改变主磁通

2.全压启动降压启动

3.过电流保护长期过载保护零电压与欠电压保护

4.变极对数调速变频调速

5.调磁调速和电枢电路外串电阻调速调压调速

U6.断态重复峰值电压反向重复峰值电压UDRMRRM

7.在过载时,使电动机的转速迅速下降为零,电流不再增大——即实现过载保护。

8.定子串电阻启动星形——三角形启动

9.调速范围静差度

10.电感性反电势

11.电阻器频敏电阻器

12.反接制动能耗制动

13.实现自动调速实现最佳过渡过程及过载保护

14.电枢电路串电阻降低启动电流

15.将定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调

16.消除偏差,实现无静差调速,以获得较高的静态精度

17.可连续调速,速度近似与电源频率成正比,调速范围大,负载能力和机械特性硬度都不变,效率高。

U/f

18.无静差闭环调速系统开环调速系统

19.,,,,,0~,

20.既保证低速时的机械特性硬度,又保证一定的负载能力

21.短路电流(很大)流过时,立即使电动机与电源断开。

指电动机带有比额定负载稍高的负载长期运行

时,会导致过热温度升高,必须给予的保护。

二、单项选择题:

1(B2(B3(C4(A5(B6(A7(B8(C9(C10(B11(A12(A13(B14(A

15(A16(B17(B18(B19(B20(B21(A22(A23(A24(B25(A三、问答题:

1.线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时,启动电流较小,且转子电路的功率因数

R2T,K,Icos,cos,,()提高,所以启动转矩()较大。

t22222R,X22

2.直流他励电动机启动时,若忘了先合上励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通:

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T,K,I当T=0时:

由于剩磁的作用,电磁转矩不为0,电动机能启动。

但由于Lta

RUa,所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大,出现”飞车“。

n,,T2K,KK,eet

T,K,I当T=T时:

由于剩磁Φ很小,导致电磁转矩很小,电动机不能启动,且会出现电LNta流很大而严重过载。

3.若运行在Tmax或接近Tmax的情况下:

(1)当负载波动稍有增加时,易导致T>T,使电动机带不动负载,出现停转。

Lmax

(2)当电网电压波动稍有减少时,将使电动机转速下降,转差率增大,电流增加,引起电动机发热

2,使甚至烧坏。

(3)当电网电压波动时,由于T?

UT下降较严重,严重时,导致T>T使maxLmaxmax电动机带不动负载,出现停转。

四、计算题:

3P22,10NT,9.55,9.55,,140(N,m)1)额定转矩T:

NNn1500N

U,IR220,115,0.1NNa,,,,0.139Ken1500N

U220Nn,,,1583(r/min)理想空载转速n:

00K,0.139e

由(0,n)和(T,n)两点可作出固有特性曲线(略)。

0NN

RUan,,T,n,,n2)转速计算公式:

02K,KK,eet

n可见对恒转矩负载,降压调速时,不变,

设降压到U,理想空载转速为n,则:

303

n,983(r/min)1583,1500,n,9000303

1583220n,由?

U,得U=136.6(V)30983U3

五、设计题:

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FU

SBFSBSB1FKM2FKMRSBRKM2

FKM2FKMFR2RSBRKM2FSBFKM2

RKM2

SB3KM3SB2

KM3FR3KM1FKM2

RKM2FR1

KM3

SB4

KM1

六、分析题:

SB1——启动按钮SB1,SB1——制动按钮SB3——急停按钮。

按下制动按钮SB2,KM1断电,定子绕组从三相电源断开。

同时KM2得电,直流电接入定子绕组,电动机内部建立一个固定不变的磁场,由于惯性,转子继续旋转,转子导体内产生感应电势和电流,该电流与恒定磁场相互作用产生与转动方向相反的制动转矩,开始制动。

KM2得电后,时间继电器KT得电,当电动机转速接近为零时,KT的得电延时断开触点断开,使KM2断电,切断直流电源,以免烧坏定子绕组,制动结束。

且KM2的常开触点使时间继电器KT断电。

图中KM1、KM2的常闭触点实现互锁,保证KM2、KM3不同时通电,以保证启动和制动线路不同时接通。

FR实现长期过载保护,FU1、FU2实现短路保护,

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