河南理工大学灾害仿真及应急演练虚拟现实.docx

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河南理工大学灾害仿真及应急演练虚拟现实

河南理工大学灾害仿真及应急演练虚拟现实

研发平台政府采购合同书

合同备案编号:

HPU政采-2017-B-023

政府采购编号:

豫财招标采购-2017-1446

供方:

深圳市中视典数字科技有限公司签约时间:

2017年11月17日

需方:

河南理工大学签约地点:

焦作

供、需双方依据国泰信华工程咨询有限公司签发的豫财招标采购[采购编号:

豫财招标采购-2017-1446号]中标通知书,根据《中华人民共和国合同法》等有关规定以及需方采购文件和供方投标文件的内容,供需双方经友好协商,现达成以下条款:

一、合同标的与价款

本合同所指货物为灾害仿真及应急演练虚拟现实研发平台(主要技术参数及配置见附件一、附件二),合同总价款为人民币1690800元(大写:

壹佰陆拾玖万零捌佰元整)(含税)。

二、货物质量要求与售后服务要求

供方应保证货物是全新、未使用过的,并完全符合强制性的国家技术质量规范和本合同附件一与附件二规定的质量、规格、性能及技术规范等要求。

售后服务要求按采购文件及投标文件相应条款执行(详见附件三)。

三、合同履行的地点及进度

合同签字盖章生效后,供方应于2018年3月31日前将合同条款中的全部货物运送到河南理工大学指定地点,并按需方指示及时完成货物的安装、调试和人员培训。

所发生的费用由供方负责。

需方应在货物到达指定地点后,提供符合安装条件的场地、电源、环境等。

四、技术资料

合同生效后7天之内,供方应将每套货物的中文技术资料一套(如目录索引、操作手册、使用指南、维修指南(或)服务手册)寄给需方。

另外一套完整的上述资料供方应包装好随同每批货物装箱发运。

五、使用合同文件和资料

事先未经需方书面同意,供方不得将由需方或代表需方提供的有关合同或任何合同条文、规格、计划、模型等提供给与履行本合同无关的任何其他人。

即使向与履行本合同有关的人员提供,也应注意保密并限于履行合同所必需的范围。

六、检验和测试

货物抵达目的地后,由需方对货物的质量、规格、数量和重量进行检验,如果发现规格、数量或两者有与合同规定不一致的地方;或对成套货物安装调试、人员培训有异议的;或证实货物是有缺陷的,包括潜在的缺陷或使用不符合要求的材料等,需方应尽快以书面形式通知供方。

供方在收到通知后最迟应于24小时内解决问题。

如果供方在收到通知后7天内没有解决问题,需方可采取必要的补救措施,但由此引发的风险和费用均由供方承担。

如供、需双方对货物的质量发生争议,可委托具有国家规定相关资质的第三方检验机构检验,检验和测试不论在何处发生,一切费用均由供方承担。

七、验收

供方在货物到达目的地后应按要求及时填写到货开箱验收报告(见附件四),需方在安装调试、人员培训完毕,且成套货物正常运行后应在30个工作日内完成验收。

需方严格按合同内容进行验收,供方不得变更合同中的货物品牌、型号、规格等。

如因特殊原因需要变更,则必须向需方递交书面变更申请,并经同意后方可更换,供方应承担因更换而支付的一切费用。

未经需方同意而进行变更,需方有权不予验收,并视为违约行为,同时要求供方按原合同执行。

因更换而造成逾期交货,仍按逾期交货处理。

八、人员培训

供方免费对需方人员进行技术培训。

九、付款方式及期限

1.供方开具以河南理工大学为客户名称的正规发票。

2.付款期限和比例按照采购文件规定:

经需方验收合格并收到供方的正

规发票后支付合同总额的95%(¥1606260元)。

验收合格之日起正常运行满一年后付清5%(¥84540元)余款。

十、供、需双方应严格遵守需方招标文件中的投标要求和投标人须知,如有违反,按投标要求和投标人须知规定予以处理。

十一、采购文件及其修改、投标文件及其修改、澄清以及本合同书的附件均为本合同的组成部分。

其效力顺序为:

首先,本合同书及其附件,其次,采购文件及其修改,再次,投标文件及其修改、澄清。

十二、违约与索赔

供方未按期交付货物的,应向需方偿付违约金,违约金按每周迟交货物交货价的0.5%计收。

该违约金的最高限额为迟交货物合同价的5%。

一周按7天计算,不足7天按一周计算。

如果达到最高限额,需方有权解除合同,同时保留向供方追诉的权利。

供方不能交付货物的,应向需方偿付合同总额5%的违约金,同时需方有权解除合同。

需方无正当理由拒收货物,应向供方偿付拒收货物款额总值5%的违约金。

如果供方对货物的偏差负有责任,而需方在规定的检验、安装、调试、验收和质量保证期内提出了索赔,供方应按照需方同意的下列一种或几种方式解决索赔事宜:

1.供方同意退货并用合同规定的货币将货款退还给需方,并承担由此发生的一切损失和费用,包括利息、银行手续费、运费、保险费、检验费、仓储费、装卸费以及为看管和保护退回货物所需的其它必要费用。

2.根据货物的偏差情况、损坏程度以及需方所遭受损失的金额,经需供双方商定降低货物的价格。

3.用符合合同规定的规格、质量和性能要求的新零件、部件和(或)货物来更换有缺陷的部分和(或)修补缺陷部分,供方应承担一切费用和风险并负担需方蒙受的全部直接损失费用。

同时,供方应延长所更换货物的质量保证期。

如果在需方发出索赔通知后三十(30)天内,供方未作答复,需方所选择的上述索赔方式之一应视为已被供方接受。

如供方未能在需方发出索赔通知后三十(30)天内或需方同意的延长期限内,按照需方同意的上述规定的任何一种方法解决索赔事宜,需方将从履约保证金和合同货款中扣回索赔金额。

需方将根据违约严重程度视情况将供方列入需方的不良诚信记录名单,并

附件一

货物规格价格一览表

序号

货物名称

品牌型号及制造商

数量

单价

(元)

合计

(元)

1

双通道大屏幕立体投影系统

高端主动式

立体投影机

AL-FX750

深圳市光峰光电技术有限公司

2台

100000

200000

融合机

创凯CK4M-LA

深圳市创凯智能股份有限公司

1台

45000

45000

中视典VR-PLATFORM三维互动仿真平台软件V10.0.0

多通道环幕与立体播放模块

(Multiplayer虚拟现实立体投影模块)

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

45000

45000

图形

工作站

中视典TXGZZ-1专业图形工作站

深圳市中视典数字科技有限公司

1台

15000

15000

主动式

立体眼镜

幻视H18IS/T

深圳市幻视科技有限公司

10个

800

8000

音响

设备

专业会议音箱:

雅马哈KMS-91

功放:

雅马哈P3500S

调音台:

雅马哈MG10XU

雅马哈乐器音响(中国)投资有限公司

专业无线MIC:

得胜X6

广东得胜电子有限公司

1套

15000

15000

仿真

投影幕

宝视英吉尔2通道金属硬幕

南京英吉尔电气设备有限公司

1套

45000

45000

投影

吊架

定制

深圳市精石科技有限公司

2副

1500

3000

2

大屏全息操作系统

动作

捕捉系统

中视典光学动作捕捉系统

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

100000

100000

操作笔

微软xboxone无线手柄

微软(中国)有限公司

1只

800

800

中视典VR-PLATFORM三维互动仿真平台软件V10.0.0

(虚拟现实拆装编辑器)

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

150000

150000

3

增强现实交互台

增强现实

交互台

中视典AR台

深圳市中视典数字科技有限公司

1台

150000

150000

4

虚拟现实开发平台软件

中视典VR-PLATFORM三维互动仿真平台软件V10.0.0

(Builder虚拟现实编辑器模块企业版)

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

50000

50000

中视典VR-PLATFORM三维互动仿真平台软件V10.0.0

(VRP-SDK三维仿真系统开发工具)

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

150000

150000

中视典VR-PLATFORM三维互动仿真平台软件V10.0.0

(虚拟现实物理引擎模块)

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

100000

100000

中视典VRP-IE三维网络虚拟现实平台软件V1.0.0

虚拟现实网络发布模块

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

50000

50000

5

3D

仿真

平台

软件

中视典VR-PLATFORM三维互动仿真平台软件V10.0.0

(3D虚拟仿真平台编辑工具)

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

30000

30000

中视典VR-PLATFORM三维互动仿真平台软件V10.0.0

(3D立体显示模块)

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

30000

30000

6

虚拟现实项目开发图形工作站

虚拟现实

项目开发

图形工作站

DELLXPS8920-R16N8S

戴尔(中国)有限公司

2台

15000

30000

7

头戴式显示器

混合

现实头盔

定制

深圳市中视典数字科技有限公司

1个

30000

30000

虚拟现实

头盔1

HTCVIVE

宏达国际电子股份有限公司

1个

8000

8000

虚拟现实

头盔2

大鹏VR头盔单基站定位版

上海乐相科技有限公司

1个

5000

5000

8

虚拟移动传感系统

万向

跑步机

Omni万向跑步机

威娱(上海)电子科技有限公司

1套

30000

30000

接口

开发

定制

深圳市中视典数字科技有限公司

1项

30000

30000

9

应急指挥演练系统

应急指挥

演练系统

定制

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

300000

300000

10

高档

桌椅

高档

沙发

宣臣商务沙发单人位

上海诩杨家具有限公司

10套

1000

10000

电脑

桌椅

定制

深圳市中视典数字科技有限公司

1套

1000

1000

11

装修

装修

定制

深圳市中视典数字科技有限公司

1项

60000

60000

合计:

人民币壹佰陆拾玖万零捌佰元整

附件二

货物主要技术参数

货物

名称

主要技术参数

双通道大屏幕立体投影系统

(1)

1、高端主动式立体投影机

(1)激光工程投影机;

(2)分辨率:

1024*768,XGA;

(3)亮度:

7500流明;

(4)对比度:

100,000:

1;

(5)寿命:

20,000h(光源模式:

普通);

(6)投影尺寸:

40英寸至600英寸(投射距离视镜头而定);

(7)尺寸:

455mm*455mm*180mm;

(8)重量:

20KG;

(9)整机功耗:

普通模式650W/节能模式520W;

(10)RGBY四段色轮,更好的颜色亮度;

(11)红光占比达到10¥,更饱和的色彩表现;

(12)色域超越REC.709,更精准的颜色还原;

(13)动态光源控制实现10,000:

1的对比度;

(14)丰富接口设计,标配HDbaseT接口;

(15)内置拼接融合、几何校正功能;

(16)20,000h寿命经过验证;

(17)自主研发的内循环色轮散热设计;

(18)全密封光学设计;

(19)具备厂家授权书、售后服务承诺函。

2、融合机

(1)高性能2通道主动式立体边缘融合机,支持双通道大屏立体投影融合。

(2)边沿融合及非线性失真校正处理机,可方便获得无缝几何校正的剧场投影效果。

(3)输入信号:

信号格式:

模拟RGB或数字(RGBHV、RGBS、RGSB);信号接口:

DVI-I。

(4)输出信号:

信号格式:

模拟RGB或数字信号;接口:

DVI-I。

(5)处理延迟:

50us-12ms(典型为250线期)视觉无延迟。

(6)输入信号源:

支持分辨率3072×768以上。

(7)单通道输出分辨率:

1024×768。

(8)支持多路信号输入,开多窗口。

(9)支持对任意通道曲面矫正、边缘融合。

(10)支持对任意通道进行颜色调整,解决投影偏色。

(11)开机3秒,无需等待。

(12)纯硬件立体融合机。

3、多通道环幕与立体播放模块

(1)采用偏振被动式立体,可将三维场景进行视觉分离,输出为左眼、右眼两个通道,以实现立体影像。

景深和立体效果可实时调整。

(2)中视典自主知识产权,具备软件自主知识产权证书,包括软件产品登记证书、软件著作权证书。

具备出版社发行教材。

4、图形工作站

(1)虚拟现实行业专业图形工作站,流畅播放3D场景及3D程序。

专门针对虚拟现实等高强度三维应用所优化,在X86平台上实现最高图形性能,成为高性能专业图形运算系统。

(2)独立显卡,专业图形显卡。

(3)支持500万面超大规模虚拟现实场景实时漫游,帧率不低于30FPS。

(4)支持1080P高清数字媒体播放。

(5)支持16倍抗锯齿,32倍各项异性过滤。

(6)千兆高速以太网,保证高效实时连接。

(7)CPU:

Intel酷睿I7处理器。

(8)内存:

16GBDDR4。

(9)显示卡:

NVIDIAM5000(8GBGDDR5)。

(10)硬盘:

256GBSSD+2TB7200RPM。

(11)可读写DVD光驱。

(12)含显示器及无线键鼠一套。

(13)无线键鼠。

(14)供方专业定制立体投影系统专用图形工作站。

配置满足播放供方制作的三维立体场景,且预装VR虚拟现实开发工具及播放软件。

5、主动式立体眼镜

(1)专业主动式立体眼镜。

(2)兼容所有带有同步输出的3D投影设备。

(3)完美支持巴可高端3D投影。

(4)具有左右眼记忆模式,和自动、手动切换模式。

(5)有同步微调功能,适用于不同品牌投影切换。

(6)四路输出驱动,适用于大于500平米以上的影院、会议、展示馆等3D演示场所。

(7)输入接口为3D接口。

(8)发射器采用专用高功率发射管,发射距离远,角度大。

(9)采用专用驱动芯片及功放,峰值功率≥100W。

(10)采用拉丝铝合金外壳,散热效果好,外观漂亮大方。

(11)与3D环抱式图像处理系统配套使用。

(12)驱动器型号:

H18IS,规格:

10*10*3(长*宽*高)。

(13)发射器型号:

H18IT,规格:

14.5*3*2.5(长*宽*高)。

(14)12V供电,波长:

850nm,工作温度:

0℃~40℃。

(15)存储温度:

-50℃~50℃。

(16)对比度:

1000:

1。

(17)液晶刷新频率:

120Hz。

(18)透光率:

38%。

(19)响应时间:

2.5毫秒。

(20)可视角度:

80度。

(21)电气特性:

1)电池:

可充电锂电池;

2)额定工作电流:

1.2mA;

3)连续工作时间:

50hr;

4)额定待机时间:

1年。

(22)整体重量:

48g。

(23)配套支持同等数量的立体眼镜的发射器。

6、音响设备

6.1专业会议音响系统

(1)类型:

2路三单元低音反射音箱。

(2)低音单元:

25cm锥形扩声管。

(3)高音单元:

7.7cm锥形高音单元。

(4)频率响应:

55Hz-20kHz(-10dB)。

(5)额定输入功率:

150W。

(6)最大输入功率:

450W。

(7)灵敏度:

90dB/2.83V/1m。

(8)分频点:

2.5kHz/15kHz。

(9)阻抗:

8Ω。

(10)外观尺寸(宽×高×深):

501×320×318mm。

(11)重量:

12.2kg。

(12)两个前置音响,两个后置音响。

音响效果震撼,呈现完美的3D立体影院级效果。

6.2功放

(1)输出功率:

1KHz。

(2)8Ω立体声390W+390W。

(3)4Ω立体声590W+590W。

(4)20~20KHz下8Ω最大900W。

(5)信噪比:

102dB。

(6)阻尼因子:

≥200。

(7)灵敏度:

+4dB。

(8)待机功耗:

30W。

(9)1/8功耗(4Ω):

450w。

(10)最大功耗:

2000W。

(11)外形尺寸(宽×高×厚):

480×88×456mm。

(12)重量:

15KG。

6.3调音台

(1)8个输入通道。

(2)4个话筒输入。

(3)2组立体声线路输入。

(4)低噪声,高精度话筒放大器。

(5)内置通道压缩器/3段式通道均衡器。

(6)一个辅助发送。

(7)一个立体声回送。

(8)安置于多媒体操控台。

6.4专业无线MIC

(1)频响范围:

60Hz~20KHz。

(4)麦克风尺寸:

35.5×200mm。

(5)重量:

300g。

(6)电源:

供电:

B5000-2或BA5000-2。

(7)工作时长(电池):

8h。

(8)发射器输出功率:

50mw-50ohm。

7、仿真投影幕

立体投影专业硬幕,结合VR专业工程投影机使用效果最佳。

(1)定制安装,双通道正投,硬幕材质。

(2)支持3D主、被动立体投影显示,高增益,幕面增益0.8,支持高解析度影像。

(3)弧形金属框架支撑,侧面及包边绒布豪华装饰。

(4)投射距离:

约6~7米,投影区域根据现场调整。

(5)可清洗,维护性好。

(6)投射尺寸:

弧长约7米,屏幕高约2.45米,实际尺寸根据现场调整。

8、投影吊架

(1)主动式立体投影吊架,可实现4个自由度的微调,分为被动式和主动式两种,可单层可双层。

结构牢固,承重防颤动。

(2)专利产品,表面经喷塑处理,外形美观大方,轻松实现4个自由度的微调。

(3)可精确拼接和调整画面,适应多通道投影或立体投影环境的需要。

大屏

全系

操作

系统

(2)

1、动作捕捉系统

(1)摄像机内部配置高精度图像处理模块,包括目标、分割、原始灰度、精密灰度和MJPEG灰度等图像处理模式;

(2)位置精度:

0.5mm。

(3)分辨率:

1280×1024。

(4)帧速:

120FPS。

(5)延迟:

8.3ms。

(6)快门:

全局快门。

(7)快门速度:

0.02~7.5ms。

(8)单摄像机最大捕捉距离:

12m。

(9)照明:

自主红外照明技术,28颗850nm红外LED,亮度可调,可设置为频闪或连续照明。

(10)镜头:

自主FastGlass低畸变镜头技术,M12镜头接口,标配5.5mmF#1.8镜头,视场角56°×46°。

(11)滤光片:

自主FilterSwitcher滤光片技术,标配800nm长通滤光片。

(12)接口:

USB2.0,数据传输和供电由一根线缆实现。

(13)控制:

通过软件可切换图像处理、滤光片和照明模式,调节帧速、曝光、阈值、LED状态等。

(14)状态显示:

数字LED显示摄像机编号,彩色LED显示摄像机工作状态。

(15)辅助瞄准:

专属的辅助瞄准按钮,可切换至2D的实际灰度场景预览视角。

(16)并提供EMC测试报告。

(17)运动跟踪软件支持一键创建刚体,手动标注小的或非刚性的点云的轨迹。

(18)用户界面简洁,系统标定设置时间仅需5分钟。

(19)先进的点云和刚体解算能力,亚毫米系统捕捉精度。

(20)软件支持接入的摄像机数量无限制。

(21)资产和数据管理系统:

所有的拍摄资源以元数据格式保存在Take文件里,适合大数据量的任务。

(22)基于NatNetSDK开发的实时数据流接口。

(23)基于MotiveAPI开发的应用程序可代替原始软件界面。

(24)支持同步基于Genlock的视频源和SMPTE时间码。

(25)实时预览和记录3D标记点的六自由度数据,如Position(X,Y,Z),Orientation(Pitch,Yaw,Roll)。

(26)保存的数据格式如C3D、CSV等,支持业界主流的分析处理软件。

(27)具备自动噪点遮蔽,像素亮度监测工具,摄像机组群管理等友好功能。

(28)评估三维捕捉空间的大小,系统捕捉精度。

(29)支持数据编辑,如混乱修复、缺失填充、移动、平滑等。

(30)全英文正版软件界面,需要使用密钥驱动软件许可证。

(31)支持再编译的运动捕捉插件包,编译工具如C/C++/.NET,用户的二次开发需经插件包开发者授权。

(32)插件包含实时数据流的接口和应用于MATLAB的示例程序。

(33)插件包支持广播标记点、刚体和骨骼的数据。

(34)系统可追踪定位14个目标物,最大捕捉范围7m×7m。

(35)系统标配测量摄像机空间位置关系的工具,以及测量空间坐标的工具。

(36)能与实训室现有的虚拟现实引擎软件无缝兼容。

2、操作笔

(1)配合动作捕捉系统,无线操作定位感知笔。

(2)适用平台:

XboxOne。

(3)按键:

方向键(十字方向)双模拟摇杆+ANOLOG模式转换。

(4)连接方式:

无线。

(5)接口:

暂无数据。

3、虚拟现实编辑器(虚拟现实拆装编辑器)

(1)课件编辑器,拆装编辑器,导入3D模型,可实现脱离底层开发工作,在该编辑器内实现随意搭建场景,并实现傻瓜式逻辑设定及判断,快速编辑教学课件及模拟设备拆卸流程,用于教学及培训。

(2)该编辑器的重要功能特点为:

让用户脱离底层代码工作,直接在应用层界面对三维模型的拆装逻辑及拆卸方法进行傻瓜式、可视化的操作,并且编辑生成速度极快。

适用于非虚拟现实专业的使用者,大大降低了使用者的门槛。

即便使用老师不是从事虚拟现实专业的教学,依然可以通过简单的培训快速、方便的搭建出3D虚拟现实场景。

 

增强

现实

交互台

(3)

增强现实编辑器主机参数:

(1)CPU:

Inteli5四核。

(2)内存:

4GBDDR3。

(3)显示卡:

4G。

(4)硬盘:

500G。

(5)无线键鼠。

(6)电源:

800w。

(7)高硬度成像及图像采集单元:

1)屏幕尺寸:

40’。

2)屏幕分辨率全高清(1024×768)。

3)屏幕比例4:

3。

4)网络连接支持。

5)连接方式无线/网线.

(8)无线键鼠:

1)传输方式2.4G。

2)其他特性指示灯:

有(低电量提醒)。

3)电池:

键盘两节7号,鼠标两节5号。

(9)操作系统:

WINDOWS98/2000/ME/XP/32BIT/VISTA/WIN7

(10)供电:

1)额定功率:

800W。

2)风扇:

12cm。

3)PFC主动PFC。

4)主电源接口:

20+4pin。

4)CPU12V供电接口4pin+4pin。

5)D型4pin接口:

5个。

6)SATA接口:

6个。

7)8pinPCI-E接口:

(6+2)pin×4。

8)6pinPCI-E接口:

4个。

(19)交互性能:

1)信息同步速率<1ms。

2)识别误差<0.01cm。

3)响应时间<1ms。

4)图形性能:

4.1支持上前盏动态人造光源。

4.2支持上千万面模型渲染。

4.360fps以上高清实时渲染。

4.4动态LOD。

(20)配备VRP-builder虚拟现实开发平台,配备专业为AR台开发的VRP-Editor工具,可将3D场景直接生成于可在AR台直接操作交互使用的尝尽,无需复杂编程。

(21)满足主流虚拟现实引擎如unity3d,VRP等虚拟现实引擎一键式导入AR台进行推演、展示操作。

供方的AR台并不局限于供方自主知识产权虚拟现实引擎生成的虚拟场景,还可以兼容市面上主流的其他格式的虚拟现实场景,保证了教学设备利用的最大化。

(22)投标文件具备5个以上演示案例,并提供说明材料。

(23)所供产品具备3C证书。

 

虚拟

现实

开发

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